转 矩 ( to rq ue ) N m

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000

转速(speed) min

-1

转 矩 ( to rq ue ) N m

1 2 3 5

4

3000 rpm 1.02 Nm

4000 5000 6000

4500 rpm 0.85 Nm

3000 rpm

1.5 Nm 4500 rpm

1.3 Nm

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000

5FSRA25

nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)

长沙工控帮教育科技有限公司

尺寸 L (Size L)

产品型号 Order Key

L(旋变反馈)

L (Rresolver feedback)

L(EnDat EBI1135 反馈)

L (EnDat EBI1135 feedback)

L 增加尺寸(带制动器)

Extension of L(with Brake)

5FSRA23-nnnXabXe0-0 100 85.5 28

5FSRA24-nnnXabXe0-0 128 113.5 28

5FSRA25-nnnXabXe0-0 156 141.5 28

有效长度

长沙工控帮教育科技有限公司

5FSRA3

Number of poles   10

额定转速 nN

Rated speed min-1 3000 4500 3000 4500 3000 4500 3000 4500

额定转矩 MN

Rated torque Nm 1.1 1.0 2.2 1.9 3.3 2.8 4.3 3.8

额定功率 PN

Rated power KW 0.35 0.47 0.68 0.90 1.04 1.32 1.35 1.79

额定电流 IN

Rated current A 1.02 1.34 2.00 2.55 2.81 3.56 3.80 4.83

静态转矩 M0

Stall torque Nm 1.3 2.3 3.5 4.5

静态电流 I0

Stall current A 1.20 1.73 2.13 3.07 2.99 4.43 4.00 5.70

转矩常数 KT

Torque constant Nm/A 1.08 0.75 1.08 0.75 1.17 0.79 1.13 0.79

电压常数 KE

Voltage constant V/1000min-1 142 98 142 98 142 98 142 98

定子电阻(线)R2ph

Resistance(line) Ω 20.20 9.00 10.10 4.50 6.73 2.99 4.00 2.27

定子电感(线)L2ph

Inductance(line) mH 64.8 28.8 32.4 14.4 21.6 9.6 16.2 7.2

无制动器转动惯量 J

Inertia without brake Kgcm2 0.90 1.70 2.51 3.32

带制动器转动惯量 JBr

Inertia with brake Kgcm2 1.13 1.93 2.74 3.55

无制动器重量 m

Weight without brake Kg 1.8 2.8 3.8 4.8

带制动器重量 mBr

Weight with brake Kg 2.1 3.1 4.1 5.1

制动力矩 MBr

Holding torque of the brake

Nm 5

电源电缆推荐横截面

长沙工控帮教育科技有限公司

速度、转矩特征曲线(U DC = 560V)

Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)

5FSRA33

3000 rpm 1.1 Nm 1.3

4500 rpm 1.0 Nm

转速(speed) min

-1

转 矩 ( to rq ue ) N m

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000

nN=3000 min-1

3000 rpm 2.2 Nm 2.3

4500 rpm 1.9 Nm

转速(speed) min

-1

转 矩 ( to rq ue ) N m

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000

5FSRA34

nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)

3000 rpm 3.3 Nm

4500 rpm 2.8 Nm

转速(speed) min

-1

转 矩 ( to rq ue ) N m

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000

5FSRA35

3000 rpm 4.3 Nm

4500 rpm 3.8 Nm

转速(speed) min

-1

转 矩 ( to rq ue ) N m

2000 3000

1000

0 4000 5000 6000

5FSRA36

nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)

长沙工控帮教育科技有限公司

尺寸 L (Size L)

产品型号 Order Key

L(EnDat EBI1135)

L (EnDat EBI1135 feedback)

L(旋变反馈)

L (Resolver feedback)

L 增加尺寸(带制动器)

Extension of L(with Brake)

5FSRA33-nnnXabXe0-0 107 128 30

5FSRA34-nnnXabXe0-0 132 153 30

5FSRA35-nnnXabXe0-0 157 178 30

5FSRA36-nnnXabXe0-0

长沙工控帮教育科技有限公司

182 203 30

技术数据

Number of poles   10

额定转速 nN

Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000

额定转矩 MN

Stall torque Nm 3.7 5.5 7.4 9.2

静态电流 I0

Stall current A 1.8 2.5 2.6 3.7 3.5 4.9 4.4 6.1

转矩常数 KT

Torque constant Nm/A 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5

电压常数 KE

Voltage constant

V/1000

min-1 132 97 132 97 132 97 132 97

定子电阻(线)R2ph

Resistance(line) Ω 12.30 6.61 7.12 3.83 4.90 2.63 3.72 2.00

定子电感(线)L2ph

Inductance(line) mH 44.6 24.0 29.8 16.0 22.3 12.0 17.8 9.60

无制动器转动惯量 J

Inertia without brake Kgcm2 3.5 5.6 7.9 9.6

带制动器转动惯量 JBr

Inertia with brake Kgcm2 3.7 5.8 8.1 9.8

无制动器重量 m

Weight without brake Kg 4.4 5.3 6.3 7.3

带制动器重量 mBr

Weight with brake Kg 5.5 6.4 7.4 8.4

制动力矩 MBr

Holding torque of the brake

Nm 8

电源电缆推荐横截面 Recommended Cable Cross Section

mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

长沙工控帮教育科技有限公司

速度、转矩特征曲线(U DC = 560V)

Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)

2

2200 rpm

3.5 Nm 3000 rpm 3.1 Nm 3.7

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

5 10 15 20

2200 rpm

5.2 Nm 3000 rpm 4.6 Nm 5.5

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

5FSRA44

2200 rpm 7.0 Nm

3000 rpm 6.2 Nm 7.4

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

5FSRA45

2200 rpm 8.7 Nm 3000 rpm

7.7 Nm 9.2

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

5FSRA46

nN=2200 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)

长沙工控帮教育科技有限公司

尺寸 L (Size L)

产品型号 Order Key

L(感应式 EnDat/旋变反馈)

L (Inductive EnDat / resolver feedback)

L(光电式 EnDat 反馈)

L (Optical EnDat feedback)

L 增加尺寸(带制动器)

Extension of L(with Brake)

5FSRA43-nnnXabXe0-0 162.5 194 41.5

5FSRA44-nnnXabXe0-0 184 215.5 41.5

5FSRA45-nnnXabXe0-0 205.5 237 41.5

5FSRA46-nnnXabXe0-0 227 258.5 41.5

尺寸 L1 / H1 (Size L1 / H1)

连接器类型

Type of Connection L1 H1

弯体 Angled 68 34

直体 Straight 22 22

弯体(多角度) Angled (swivel connector) 71 41

长沙工控帮教育科技有限公司

5FSRA5

Rated speed min-1 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000

额定转矩 MN

Rated torque Nm 6.69 5.73 9.50 7.96 11.94 10.13 14.80 12.73

额定功率 PN

Rated power KW 1.4 1.8 2.0 2.5 2.5 3.2 3.1 4.0

额定电流 IN

Rated current A 2.8 3.6 4.0 5.1 5.0 6.4 6.2 8.2

静态转矩 M0

Stall torque Nm 8.1 11.4 14.5 17.8

静态电流 I0

Stall current A 3.4 5.2 4.8 7.2 6.1 9.2 7.4 11.3

转矩常数 KT

Torque constant Nm/A 2.4 1.6 2.4 1.6 2.4 1.6 2.4 1.6

电压常数 KE

Voltage constant

V/1000

min-1 142 98 142 98 142 98 142 98

定子电阻(线)R2ph

Resistance(line) Ω 6.1 4.2 3.1 1.3 1.8 1.2 1.1 0.7

定子电感(线)L2ph

Inductance(line) mH 31.9 18.0 21.0 16.0 14.7 7.0 11.2 5.3

无制动器转动惯量 J

Inertia without brake Kgcm2 13.9 19.8 27.3 33.9

带制动器转动惯量 JBr

Inertia with brake Kgcm2 15.8 21.7 29.2 35.8

无制动器重量 m Weight without brake

Kg 9 11 13.1 14.5

带制动器重量 mBr

Weight with brake Kg 10.5 12.5 14.6 16

制动力矩 MBr

Holding torque of the brake

Nm 10 15

电源电缆推荐横截面

长沙工控帮教育科技有限公司

速度、转矩特征曲线(U DC = 560V)

Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)

30

8.1 2000 rpm

6.69 Nm 3000 rpm

5.73 Nm

5FSRA53

nN=2000 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

10 20 30 50

40

11.4 2000 rpm

9.5 Nm

3000 rpm 7.96 Nm

5FSRA54

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

nN=2000 min-1

14.5 2000 rpm

11.94 Nm 3000 rpm

10.13 Nm

5FSRA55

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

nN=2000 min-1

2000 rpm 14.8 Nm

3000 rpm 12.73 Nm

5FSRA56

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

nN=2000 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)

长沙工控帮教育科技有限公司

尺寸 L (Size L)

产品型号 Order Key

L(感应式 EnDat/旋变反馈)

L (Inductive EnDat / resolver feedback)

L(光电式 EnDat 反馈)

L (Optical EnDat feedback)

L 增加尺寸(带制动器)

Extension of L(with Brake)

5FSRA53-nnnXabXe0-0 168 188 25

5FSRA54-nnnXabXe0-0 193 213 25

5FSRA55-nnnXabXe0-0 218 238 25

5FSRA56-nnnXabXe0-0 243 263 25

键 × ×

长沙工控帮教育科技有限公司

5FSRA6

Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000

额定转矩 MN

Rated torque Nm 4.2 4.0 7.8 7.7 11.8 11.6 14.4 13.9 18.0 17.5

额定功率 PN

Rated power KW 0.99 1.26 1.80 2.42 2.72 3.65 3.32 4.37 4.15 5.50

额定电流 IN

Rated current A 1.8 2.4 3.4 4.6 5.1 6.9 6.3 8.3 7.8 10.5

静态转矩 M0

Stall torque Nm 4.8 9.2 13.9 16.7 21.0

静态电流 I0

Stall current A 2.1 2.9 4.0 5.5 6.0 8.3 7.3 10.0 9.1 12.6

转矩常数 KT

Torque constant Nm/A 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67

电压常数 KE

Voltage constant

V/1000

min-1 143 106 143 106 143 106 143 106 143 106

定子电阻(线)R2ph

Resistance(line) Ω 11.90 6.40 4.00 2.15 2.23 1.20 1.58 0.85 1.23 0.66

定子电感(线)L2ph

Inductance(line) mH 44.6 24.0 22.3 12.0 14.9 8.0 11.2 6.0 8.9 4.8

无制动器转动惯量 J

Inertia without brake Kgcm2 9.1 17.3 25.8 34.4 42.7

带制动器转动惯量 JBr

Inertia with brake Kgcm2 10.4 18.5 27.1 35.7 44.0

无制动器重量 m Weight without brake

Kg 7.8 9.7 11.6 13.7 15.8

带制动器重量 mBr

Weight with brake Kg 9.3 11.2 13.1 15.2 16.3

制动力矩 MBr

Holding torque of the brake

Nm 15

电源电缆推荐横截面 Recommended Cable Cross Section

mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 4

长沙工控帮教育科技有限公司

速度、转矩特征曲线(U DC = 560V)

Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)

2

2200 rpm 4.2 Nm

3000 rpm 4.0 Nm

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

4.8

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

2200 rpm 7.8 Nm 9.2

3000 rpm 7.7 Nm

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

2200 rpm 11.8 Nm

3000 rpm 11.6 Nm

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

2200 rpm 14.4 Nm

3000 rpm 13.9 Nm

尺寸 L (Size L)

产品型号 Order Key

L(感应式 EnDat/旋变反馈)

L (Inductive EnDat / resolver feedback)

L(光电式 EnDat 反馈)

L (Optical EnDat feedback)

L 增加尺寸(带制动器)

Extension of L(with Brake)

5FSRA63-nnnXabXe0-0 148 182 45

5FSRA64-nnnXabXe0-0 173 207 45

5FSRA65-nnnXabXe0-0 198 232 45

5FSRA66-nnnXabXe0-0 223 257 45

5FSRA67-nnnXabXe0-0 248 282 45

尺寸 L1 / H1 (Size L1 / H1)

连接器类型

Type of Connection L1 H1

弯体 Angled 68 34

直体 Straight 22 22

弯体(多角度) Angled (swivel connector) 71 41

长沙工控帮教育科技有限公司

5FSRF4

Number of poles   10

额定转速 nN

Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000

额定转矩 MN

Rated torque Nm 4.5 4.0 6.7 6.0 9.1 8.0 11.3 10.0

额定功率 PN

Rated power KW 1.04 1.26 1.54 1.89 2.10 2.51 2.60 3.14

额定电流 IN

Rated current A 2.2 2.7 3.1 4.0 4.3 5.3 5.4 6.7

静态转矩 M0

Stall torque Nm 5.2 7.8 10.5 13.0

静态电流 I0

Stall current A 2.5 3.5 3.7 5.2 5.0 7.0 6.2 8.7

转矩常数 KT

Torque constant Nm/A 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5

电压常数 KE

Voltage constant

V/1000

min-1 132 97 132 97 132 97 132 97

定子电阻(线)R2ph

Resistance(line) Ω 12.30 6.61 7.12 3.83 4.90 2.63 3.72 2.00

定子电感(线)L2ph

Inductance(line) mH 44.6 24.0 29.8 16.0 22.3 12.0 17.8 9.6

无制动器转动惯量 J

Inertia without brake Kgcm2 3.5 5.6 7.9 9.6

带制动器转动惯量 JBr

Inertia with brake Kgcm2 3.7 5.8 8.1 9.8

无制动器重量 m

Weight without brake Kg 6.0 7.0 8.0 9.1

带制动器重量 mBr

Weight with brake Kg 7.1 8.1 9.1 10.2

制动力矩 MBr

Holding torque of the brake

Nm 8

电源电缆推荐横截面

Recommended Cable mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

长沙工控帮教育科技有限公司

5 10 15 20

7.8 2200 rpm

6.7 Nm 3000 rpm 6.0 Nm

nN=2200 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)

2000 3000 4000

1000 0

转速(speed) min-1

转矩(torque) Nm

5FSRF44

In document 5FS 三相同步伺服电机产品目录 Catalogue of 5FS three-phase synchronous servo motors (Page 64-79)

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