转 矩 （ to rq ue ) N m
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000
转速（speed) min
-1转 矩 （ to rq ue ) N m
1 2 3 5
4
3000 rpm 1.02 Nm
4000 5000 6000
4500 rpm 0.85 Nm
3000 rpm
1.5 Nm 4500 rpm
1.3 Nm
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000
5FSRA25
nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)
长沙工控帮教育科技有限公司
尺寸 L (Size L)
产品型号 Order Key
L（旋变反馈）
L (Rresolver feedback)
L（EnDat EBI1135 反馈）
L (EnDat EBI1135 feedback)
L 增加尺寸（带制动器）
Extension of L(with Brake)
5FSRA23-nnnXabXe0-0 100 85.5 28
5FSRA24-nnnXabXe0-0 128 113.5 28
5FSRA25-nnnXabXe0-0 156 141.5 28
有效长度
长沙工控帮教育科技有限公司
5FSRA3
Number of poles 10
额定转速 nN
Rated speed min-1 3000 4500 3000 4500 3000 4500 3000 4500
额定转矩 MN
Rated torque Nm 1.1 1.0 2.2 1.9 3.3 2.8 4.3 3.8
额定功率 PN
Rated power KW 0.35 0.47 0.68 0.90 1.04 1.32 1.35 1.79
额定电流 IN
Rated current A 1.02 1.34 2.00 2.55 2.81 3.56 3.80 4.83
静态转矩 M0
Stall torque Nm 1.3 2.3 3.5 4.5
静态电流 I0
Stall current A 1.20 1.73 2.13 3.07 2.99 4.43 4.00 5.70
转矩常数 KT
Torque constant Nm/A 1.08 0.75 1.08 0.75 1.17 0.79 1.13 0.79
电压常数 KE
Voltage constant V/1000min-1 142 98 142 98 142 98 142 98
定子电阻（线）R2ph
Resistance（line) Ω 20.20 9.00 10.10 4.50 6.73 2.99 4.00 2.27
定子电感（线）L2ph
Inductance(line） mH 64.8 28.8 32.4 14.4 21.6 9.6 16.2 7.2
无制动器转动惯量 J
Inertia without brake Kgcm2 0.90 1.70 2.51 3.32
带制动器转动惯量 JBr
Inertia with brake Kgcm2 1.13 1.93 2.74 3.55
无制动器重量 m
Weight without brake Kg 1.8 2.8 3.8 4.8
带制动器重量 mBr
Weight with brake Kg 2.1 3.1 4.1 5.1
制动力矩 MBr
Holding torque of the brake
Nm 5
电源电缆推荐横截面
长沙工控帮教育科技有限公司
速度、转矩特征曲线（U DC = 560V）
Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)
5FSRA33
3000 rpm 1.1 Nm 1.3
4500 rpm 1.0 Nm
转速（speed) min
-1转 矩 （ to rq ue ) N m
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000
nN=3000 min-1
3000 rpm 2.2 Nm 2.3
4500 rpm 1.9 Nm
转速（speed) min
-1转 矩 （ to rq ue ) N m
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000
5FSRA34
nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)
3000 rpm 3.3 Nm
4500 rpm 2.8 Nm
转速（speed) min
-1转 矩 （ to rq ue ) N m
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000
5FSRA35
3000 rpm 4.3 Nm
4500 rpm 3.8 Nm
转速（speed) min
-1转 矩 （ to rq ue ) N m
2000 3000
1000
0 4000 5000 6000
5FSRA36
nN=3000 min-1 nN=4500 min-1 (nN,MN)
长沙工控帮教育科技有限公司
尺寸 L (Size L)
产品型号 Order Key
L（EnDat EBI1135）
L (EnDat EBI1135 feedback)
L（旋变反馈）
L (Resolver feedback)
L 增加尺寸（带制动器）
Extension of L(with Brake)
5FSRA33-nnnXabXe0-0 107 128 30
5FSRA34-nnnXabXe0-0 132 153 30
5FSRA35-nnnXabXe0-0 157 178 30
5FSRA36-nnnXabXe0-0
长沙工控帮教育科技有限公司
182 203 30技术数据
Number of poles 10
额定转速 nN
Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000
额定转矩 MN
Stall torque Nm 3.7 5.5 7.4 9.2
静态电流 I0
Stall current A 1.8 2.5 2.6 3.7 3.5 4.9 4.4 6.1
转矩常数 KT
Torque constant Nm/A 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5
电压常数 KE
Voltage constant
V/1000
min-1 132 97 132 97 132 97 132 97
定子电阻（线）R2ph
Resistance（line) Ω 12.30 6.61 7.12 3.83 4.90 2.63 3.72 2.00
定子电感（线）L2ph
Inductance(line） mH 44.6 24.0 29.8 16.0 22.3 12.0 17.8 9.60
无制动器转动惯量 J
Inertia without brake Kgcm2 3.5 5.6 7.9 9.6
带制动器转动惯量 JBr
Inertia with brake Kgcm2 3.7 5.8 8.1 9.8
无制动器重量 m
Weight without brake Kg 4.4 5.3 6.3 7.3
带制动器重量 mBr
Weight with brake Kg 5.5 6.4 7.4 8.4
制动力矩 MBr
Holding torque of the brake
Nm 8
电源电缆推荐横截面 Recommended Cable Cross Section
mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
长沙工控帮教育科技有限公司
速度、转矩特征曲线（U DC = 560V）
Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)
2
2200 rpm
3.5 Nm 3000 rpm 3.1 Nm 3.7
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
5 10 15 20
2200 rpm
5.2 Nm 3000 rpm 4.6 Nm 5.5
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
5FSRA44
2200 rpm 7.0 Nm
3000 rpm 6.2 Nm 7.4
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
5FSRA45
2200 rpm 8.7 Nm 3000 rpm
7.7 Nm 9.2
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
5FSRA46
nN=2200 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)
长沙工控帮教育科技有限公司
尺寸 L (Size L)
产品型号 Order Key
L（感应式 EnDat/旋变反馈）
L (Inductive EnDat / resolver feedback)
L（光电式 EnDat 反馈）
L (Optical EnDat feedback)
L 增加尺寸（带制动器）
Extension of L(with Brake)
5FSRA43-nnnXabXe0-0 162.5 194 41.5
5FSRA44-nnnXabXe0-0 184 215.5 41.5
5FSRA45-nnnXabXe0-0 205.5 237 41.5
5FSRA46-nnnXabXe0-0 227 258.5 41.5
尺寸 L1 / H1 （Size L1 / H1）
连接器类型
Type of Connection L1 H1
弯体 Angled 68 34
直体 Straight 22 22
弯体（多角度） Angled (swivel connector) 71 41
长沙工控帮教育科技有限公司
5FSRA5
Rated speed min-1 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000
额定转矩 MN
Rated torque Nm 6.69 5.73 9.50 7.96 11.94 10.13 14.80 12.73
额定功率 PN
Rated power KW 1.4 1.8 2.0 2.5 2.5 3.2 3.1 4.0
额定电流 IN
Rated current A 2.8 3.6 4.0 5.1 5.0 6.4 6.2 8.2
静态转矩 M0
Stall torque Nm 8.1 11.4 14.5 17.8
静态电流 I0
Stall current A 3.4 5.2 4.8 7.2 6.1 9.2 7.4 11.3
转矩常数 KT
Torque constant Nm/A 2.4 1.6 2.4 1.6 2.4 1.6 2.4 1.6
电压常数 KE
Voltage constant
V/1000
min-1 142 98 142 98 142 98 142 98
定子电阻（线）R2ph
Resistance（line) Ω 6.1 4.2 3.1 1.3 1.8 1.2 1.1 0.7
定子电感（线）L2ph
Inductance(line） mH 31.9 18.0 21.0 16.0 14.7 7.0 11.2 5.3
无制动器转动惯量 J
Inertia without brake Kgcm2 13.9 19.8 27.3 33.9
带制动器转动惯量 JBr
Inertia with brake Kgcm2 15.8 21.7 29.2 35.8
无制动器重量 m Weight without brake
Kg 9 11 13.1 14.5
带制动器重量 mBr
Weight with brake Kg 10.5 12.5 14.6 16
制动力矩 MBr
Holding torque of the brake
Nm 10 15
电源电缆推荐横截面
长沙工控帮教育科技有限公司
速度、转矩特征曲线（U DC = 560V）
Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)
30
8.1 2000 rpm
6.69 Nm 3000 rpm
5.73 Nm
5FSRA53
nN=2000 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
10 20 30 50
40
11.4 2000 rpm
9.5 Nm
3000 rpm 7.96 Nm
5FSRA54
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
nN=2000 min-1
14.5 2000 rpm
11.94 Nm 3000 rpm
10.13 Nm
5FSRA55
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
nN=2000 min-1
2000 rpm 14.8 Nm
3000 rpm 12.73 Nm
5FSRA56
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
nN=2000 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)
长沙工控帮教育科技有限公司
尺寸 L (Size L)
产品型号 Order Key
L（感应式 EnDat/旋变反馈）
L (Inductive EnDat / resolver feedback)
L（光电式 EnDat 反馈）
L (Optical EnDat feedback)
L 增加尺寸（带制动器）
Extension of L(with Brake)
5FSRA53-nnnXabXe0-0 168 188 25
5FSRA54-nnnXabXe0-0 193 213 25
5FSRA55-nnnXabXe0-0 218 238 25
5FSRA56-nnnXabXe0-0 243 263 25
键 × ×
长沙工控帮教育科技有限公司
5FSRA6
Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000
额定转矩 MN
Rated torque Nm 4.2 4.0 7.8 7.7 11.8 11.6 14.4 13.9 18.0 17.5
额定功率 PN
Rated power KW 0.99 1.26 1.80 2.42 2.72 3.65 3.32 4.37 4.15 5.50
额定电流 IN
Rated current A 1.8 2.4 3.4 4.6 5.1 6.9 6.3 8.3 7.8 10.5
静态转矩 M0
Stall torque Nm 4.8 9.2 13.9 16.7 21.0
静态电流 I0
Stall current A 2.1 2.9 4.0 5.5 6.0 8.3 7.3 10.0 9.1 12.6
转矩常数 KT
Torque constant Nm/A 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67 2.3 1.67
电压常数 KE
Voltage constant
V/1000
min-1 143 106 143 106 143 106 143 106 143 106
定子电阻（线）R2ph
Resistance（line) Ω 11.90 6.40 4.00 2.15 2.23 1.20 1.58 0.85 1.23 0.66
定子电感（线）L2ph
Inductance(line） mH 44.6 24.0 22.3 12.0 14.9 8.0 11.2 6.0 8.9 4.8
无制动器转动惯量 J
Inertia without brake Kgcm2 9.1 17.3 25.8 34.4 42.7
带制动器转动惯量 JBr
Inertia with brake Kgcm2 10.4 18.5 27.1 35.7 44.0
无制动器重量 m Weight without brake
Kg 7.8 9.7 11.6 13.7 15.8
带制动器重量 mBr
Weight with brake Kg 9.3 11.2 13.1 15.2 16.3
制动力矩 MBr
Holding torque of the brake
Nm 15
电源电缆推荐横截面 Recommended Cable Cross Section
mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 4 4 4
长沙工控帮教育科技有限公司
速度、转矩特征曲线（U DC = 560V）
Speed-Torque Characteristic Curves (U DC = 560V)
2
2200 rpm 4.2 Nm
3000 rpm 4.0 Nm
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
4.8
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
2200 rpm 7.8 Nm 9.2
3000 rpm 7.7 Nm
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
2200 rpm 11.8 Nm
3000 rpm 11.6 Nm
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm
2200 rpm 14.4 Nm
3000 rpm 13.9 Nm
尺寸 L (Size L)
产品型号 Order Key
L（感应式 EnDat/旋变反馈）
L (Inductive EnDat / resolver feedback)
L（光电式 EnDat 反馈）
L (Optical EnDat feedback)
L 增加尺寸（带制动器）
Extension of L(with Brake)
5FSRA63-nnnXabXe0-0 148 182 45
5FSRA64-nnnXabXe0-0 173 207 45
5FSRA65-nnnXabXe0-0 198 232 45
5FSRA66-nnnXabXe0-0 223 257 45
5FSRA67-nnnXabXe0-0 248 282 45
尺寸 L1 / H1 （Size L1 / H1）
连接器类型
Type of Connection L1 H1
弯体 Angled 68 34
直体 Straight 22 22
弯体（多角度） Angled (swivel connector) 71 41
长沙工控帮教育科技有限公司
5FSRF4
Number of poles 10
额定转速 nN
Rated speed min-1 2200 3000 2200 3000 2200 3000 2200 3000
额定转矩 MN
Rated torque Nm 4.5 4.0 6.7 6.0 9.1 8.0 11.3 10.0
额定功率 PN
Rated power KW 1.04 1.26 1.54 1.89 2.10 2.51 2.60 3.14
额定电流 IN
Rated current A 2.2 2.7 3.1 4.0 4.3 5.3 5.4 6.7
静态转矩 M0
Stall torque Nm 5.2 7.8 10.5 13.0
静态电流 I0
Stall current A 2.5 3.5 3.7 5.2 5.0 7.0 6.2 8.7
转矩常数 KT
Torque constant Nm/A 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5 2.1 1.5
电压常数 KE
Voltage constant
V/1000
min-1 132 97 132 97 132 97 132 97
定子电阻（线）R2ph
Resistance（line) Ω 12.30 6.61 7.12 3.83 4.90 2.63 3.72 2.00
定子电感（线）L2ph
Inductance(line） mH 44.6 24.0 29.8 16.0 22.3 12.0 17.8 9.6
无制动器转动惯量 J
Inertia without brake Kgcm2 3.5 5.6 7.9 9.6
带制动器转动惯量 JBr
Inertia with brake Kgcm2 3.7 5.8 8.1 9.8
无制动器重量 m
Weight without brake Kg 6.0 7.0 8.0 9.1
带制动器重量 mBr
Weight with brake Kg 7.1 8.1 9.1 10.2
制动力矩 MBr
Holding torque of the brake
Nm 8
电源电缆推荐横截面
Recommended Cable mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
长沙工控帮教育科技有限公司
5 10 15 20
7.8 2200 rpm
6.7 Nm 3000 rpm 6.0 Nm
nN=2200 min-1 nN=3000 min-1 (nN,MN)
2000 3000 4000
1000 0
转速（speed) min-1
转矩（torque) Nm