無人飛行載具空拍影像目標物件即時自動辨識與定位系統之研究
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![圖 1. 深度學習與表徵學習、機器學習、人工智慧的關係[13]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/9libinfo/7426639.106556/14.892.265.626.116.283/圖1深度學習與表徵學習機器學習人工智慧的關係13.webp)
![圖 6. 雙眼視野交疊產生立體視覺 在地面上，自動駕駛車輛與自主式機器人使用立體視覺估算障礙物或目標物 距離，並有高度即時性。在無人飛行載具因為載重有限，必須減輕重量，難以搭 載雙鏡頭或攝影機，與自動駕駛車輛和自主式機器人的近距離攝影[26]不同，無 人飛行載具在高空對地面進行攝影，距離物件至少數十公尺，因此需要不同的方 法計算目標物距離。共線條件方程式 (Collinearity equation) 常被應用在遙測 (Remoting Sensing) 與航空攝影測量中[27]，利用光線直](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/9libinfo/7426639.106556/18.892.345.546.122.282/同無人飛行載具在高空對地面進行攝影距離物件至十公尺與航空線直.webp)
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