國 立 交 通 大 學
電機與控制工程學系
碩 士 論 文
基於肌電圖之機械臂定位控制
EMG-based Robot Regulation Control
研 究 生: 梁怡康
指導教授: 楊谷洋教授
基於肌電圖之機械臂定位控制
EMG-based Robot Regulation Control
研究生:梁怡康 Student: Yi-Kang Liang
指導教授:楊谷洋 博士 Advisor: Dr. Kuu-Young Young
國立交通大學
電機與控制工程學系
碩士論文
A Thesis
Submitted to Department of Electrical and Control Engineering College of Electrical and Computer Science
National Chiao Tung University In Partial Fulfillment of the Requirements
of the Degree of Master
in
Electrical and Control Engineering July 2005
Hsinchu, Taiwan, Republic of China