18
甲
正弦與餘弦函數的圖形
在各三角比都有定義的情形下,給定一個廣義角x,sin x , cos x 與 tan x 的值都 隨之唯一確定;因此它們都是x 的函數,依序稱為正弦函數,餘弦函數與正切 函數。接下來我們先介紹正弦與餘弦函數的圖形,並藉此討論它們的特性。
(一)正弦函數
y
= sin x 的圖形
描繪函數圖形最直接的方法就是描點法。首先對某些特殊的x 值(弳)求出 其對應的函數值y = sin x,列表如下。 x 0 r6 r4 r3 2r 2r3 3r4 5r6 r 5r 4 3r2 7r4 2r y 0 12 2 2 2 13 2 3 2 2 12 0 - 2 2 -1 - 2 02 生活上有許多波動與三角函數息息相關,例如 將繩子一端固定在牆壁、另一端作上下規律的振 動,得到的這個規律波形是與正弦函數相關的圖 形。本單元將逐一介紹各三角函數的圖形,並探討 它們的特性。 ▲圖1三角函數的圖形
2
19
2
三角函數的圖形 接著,利用計算機算出上表中x , y 的(近似)值,再將點 (x , y) 逐一標示於坐標 平面上。如果描點數夠多,並用平滑曲線將這些點連起來,就可得到 y = sin x 在 0 ≤ x ≤ 2r 上的圖形(如圖 2 所示)。 ▲圖2 除此之外,也可以利用單位圓來描繪正弦函數的圖形。 首先,在坐標平面上,以原點O 為圓心,作一單位圓,再以 x 軸正向為始邊, 作一廣義角 i,如圖 3 所示。因為廣義角 i 的終邊與單位圓交於 P(cos i ,sin i), 所以sin i 是P 點的 y 坐標。 ▲圖3 接著,當 i 由 0 逐漸增加到 2r 時,P 點會繞單位圓一圈,此時 P 點的 y 坐 標(即 sin i 值)的變化情形可用圖 4(a) 中的線段顏色(紅色表正,綠色表負) 與長短(sin i 的絕對值愈大,長度愈長)來表示。 最後,利用這些 P 點的 y 坐標,就可描繪出函數 y =sin x 在 0 ≤ x ≤ 2r 上的 圖形,如圖 4(b) 所示。 (a) (b) ▲圖420
無論從描點或是用單位圓的方式,都可觀察正弦函數y = sin x 的圖形有以下 的現象: 1 當 x 從 0 增加到r2時,y =sin x 的值從 0 增加到 1。 2 當 x 從r2增加到 r 時,y =sin x 的值從 1 減少到 0。 3 當 x 從 r 增加到 32r時,y =sin x 的值從 0 減少到 - 1。 4 當 x 從 32r增加到2r 時,y = sin x 的值從 - 1 增加到 0。 由同界角的換算公式sin (2r + x)=sin x 可知:當變數 x 的值增加 2r 時,正 弦函數的值會重複的出現;因此,y = sin x 在 2r ≤ x ≤ 4r 上的圖形與在 0 ≤ x ≤ 2r 上的圖形完全相同,其餘範圍以此類推。也就是說,只要把y = sin x 在 0 ≤ x ≤ 2r 上所畫的圖形複製並逐次向右及向左平移2r 單位,就可得到 y = sin x 的全部圖形 (如圖5 所示)。 ▲圖5 像這樣圖形會重複出現的函數,我們稱函數y = sin x 為週期函數。又 y = sin x 在 0 ≤ x ≤ 2r 範圍內的圖形沒有重複,且將其複製並向右及向左平移 2r 單位的倍數 可得y = sin x 的全部圖形,我們稱 2r 是函數 y = sin x 的週期。 在函數關係中,x 取值的範圍稱作該函數的定義域,而其對應值y 的範圍稱 作該函數的值域。由圖5 觀察發現:正弦函數的定義域為全體實數 R,且值域 在 -1 與 1 之間(含端點)。 接著再進一步討論正弦函數y =sin x 的特性: 1 定義域:因為對任意實數 x , sin x 都有定義,所以其定義域為全體實數 R。 2 值 域:因為正弦函數的值涵蓋每個在 - 1 與 1 之間的實數,所以其值域為 {y ∈ R | - 1 ≤ y ≤ 1}。21
2
三角函數的圖形 3 週 期:由圖形知其週期為 2r。 4 振 幅: 從圖 5 中發現正弦函數圖形在 x 軸上方或下方擺動的最大距離為 1; 此時稱正弦函數 y = sin x 的振幅為 1。 5 對稱性: 由換算公式 sin (-x)= -sin x 知其圖形對稱於原點。從圖 5 中發現, y=sin x 的圖形會對稱於所有通過波峰或波谷的鉛直線(如直線 x= r2 , x= 32r)。 藉助y=sin x 的圖形及圖形平移的概念,可以畫出與 y=sin x 相關的函數之圖形。 利用y = sin x 的圖形畫出下列各函數的圖形,並求其週期、最大值及最小 值。 1 y =sin x + 1。 2 y = sin(
x - 34r)
。例題
1
1 因為對每一個 x , y = sin x + 1 的值總是比 y = sin x 多 1,所以 y = sin x + 1 的圖形可由 y = sin x 的圖形向上平移 1 單位得到,如下圖所示。 故函數 y = sin x + 1 的週期是 2r,最大值為 2,最小值為 0。 2 觀察 x = 3r 4 代入y = sin
(
x - 3r4)
的值與x = 0 代入 y = sin x 的值相等;事 實上,將 x = t + 3r 4 代入 y =s i n(
x - 3 r 4)
的值與 x = t 代入 y = s i n x 的值 相等;因此 y = sin(
x - 3r 4)
的圖形可由 y = sin x 的圖形往右平移 3 r 4 單 位得到,如下圖所示。 解22
故函數 y = sin(
x - 34r)
的週期是 2r,最大值為 1,最小值為 - 1。 利用y = sin x 的圖形畫出下列各函數的圖形,並求其週期、最大值及最小 值。 1 y =sin x - 1。 2 y = sin(
x + r 2)
。隨堂練習
23
2
三角函數的圖形 關於正弦函數圖形平移的概念,我們以流程圖表示如下。 y = sin x 的圖形 y = sin (x - h) 的圖形 y = sin (x - h)+k 的圖形 往右平移h 單位 往左平移h 單位 向下平移k 單位 向上平移k 單位 例如:函數y = sin(
x - r 3)
+2 的圖形可由 y = sin x 的圖形往右平移 r 3單位,向上平 移2 單位得到。 利用以上的流程圖來做一道正弦函數圖形平移的例題。 已知右圖為 y = sin (x - h) 一個週期的圖形, 其中0 < h < 2r,求 h 的值。例題
2
因為 y = s i n (x - h) 的圖形可由 y = s i n x 的圖形往右平移 h 單位得到,所 以從題目的圖形可知: h = 23r。 已知右圖為 y = sin (x + h) 一個週期的圖形, 其中0 < h < 2r,求 h 的值。 解隨堂練習
24
藉助y = sin x 的圖形及圖形伸縮的概念,來畫出與 y = sin x 相關的函數之圖形。 利用y = sin x 的圖形畫出下列各函數的圖形,並求其週期、最大值及最小 值。 1 y =2sin x。 2 y = sin 2x。例題
3
1 因為對每一個 x , y = 2 s i n x 的值總是 y = s i n x 的 2 倍,所以 y = 2 s i n x 圖形振幅為 y = sin x 圖形振幅的 2 倍,如下圖所示。 故函數 y = 2 sin x 的週期是 2r,最大值為 2,最小值為 - 2。 2 觀察 x = r 4代入 y = s i n 2x 的值與 x = r 2代入 y = s i n x 的值相等;事實 上,將 x = t 2代入 y =s i n 2x 的值與 x = t 代入 y = s i n x 的值相等;因此 y = sin 2x 的週期只有 y = sin x 的 12 ,如下圖所示。 故函數 y = sin 2x 的週期是 r,最大值為 1,最小值為 - 1。 解25
2
三角函數的圖形 利用y = sin x 的圖形畫出下列各函數的圖形,並求其週期、最大值及最小 值。 1 y = 12 sin x。 2 y = sin x2 。隨堂練習
關於正弦函數圖形伸縮的概念,我們以流程圖表示如下: y = sin x 的圖形 y = a sin x 的圖形 y = a sin bx 的圖形 振幅變為a 倍(a > 0) 週期變為 1 b 倍(b > 0) 例如:函數 y = 3 sin 2x 的圖形可由 y = sin x 的圖形鉛直伸縮為原來的 3 倍(振幅 變為3),水平伸縮為原來的 12 倍(週期變為2r 2 = r)後得到。26
來看一道從圖形判斷伸縮的例題。 已知右圖為 y = a sin bx 一個週期的圖形,其中 a > 0 , b > 0,求 a 與 b 的值。例題
4
根據圖形伸縮的概念,得函數y = a sin bx 的 振幅為a,週期為 2r b ; 又由圖形可知:函數y = a sin bx 的 振幅為2,週期為 2r 3 。 故得a =2 , b = 3。 已知右圖為 y = sin bx 一個週期的圖形, 其中b > 0,求 b 的值。 形如y = a sin (bx + c)+d(其中 a , b , c , d 均為常數)的函數圖形可經由 y = sin x 的圖形平移與伸縮得到;又因為伸縮可能會改變圖形的振幅與週期,所以在實際 操作上,我們會先處理伸縮再進行平移。 解隨堂練習
27
2
三角函數的圖形 利用y = sin x 的圖形畫出函數 y = 3 sin(
2x + 2r 3)
+1 的圖形,並求其週期、 最大值及最小值。例題
5
將函數y = 3 sin(
2x + 2r 3)
+1 改寫為 y =3 sin(
2(
x + r 3))
+1, 接著,依據先伸縮再平移的步驟畫出各圖形。 步驟1:振幅變為 3 倍 步驟2:週期變為 2r 2 = r 步驟3:往左平移r 3單位,向上平移1 單位 故根據以上的圖形可知 ,函數 y =3 s i n(
2x + 2r 3)
+1 的週期是 r,最大值 為4,最小值為 - 2。 解28
模仿例題5 的做法,在下圖畫出函數 y = 2 sin x2 -2 的圖形,並求其週期、 最大值及最小值。隨堂練習
(二)餘弦函數 y = cos x 的圖形
有了正弦函數的圖形,可以藉助它及圖形平移的概念來描繪餘弦函數的圖 形。由換算公式cos x = sin(
x + r 2)
可知,y = cos x 的圖形可由正弦函數 y = sin x 的 圖形往左平移r 2單位得到(振幅與週期都與sin x 相同),如圖 6 所示。 ▲圖6 接著再進一步討論餘弦函數y = cos x 的特性: 1 定義域:因為對任意實數 x , cos x 都有定義,所以其定義域為全體實數 R。 2 值 域:因為餘弦函數的值涵蓋每個在 - 1 與 1 之間的實數,所以其值域為 {y ∈ R | - 1 ≤ y ≤ 1}。 3 週 期:因為餘弦函數圖形可由正弦函數平移得到,所以其週期為 2r。 4 振 幅:因為餘弦函數圖形可由正弦函數平移得到,所以其振幅為 1。29
2
三角函數的圖形
5 對稱性: 由換算公式 cos (-x)=cos x 知其圖形對稱於 y 軸。
從圖6 中發現,y 軸通過餘弦函數的波峰;事實上,y = cos x 的圖形 會對稱於所有通過波峰或波谷的鉛直線(如直線x = 2r、x = r)。 餘弦函數平移與伸縮的概念與正弦函數相同,做以下練習。 利用 y = cos x 的圖形畫出下列各函數的圖形,並求其最大值、最小值及 週期。 1 y =cos x + 2。 2 y = 3 cos x。
隨堂練習
30
接著利用正餘弦函數的圖形來比較其函數值的大小。
利用y = sin x 的圖形比較 a = sin 1 , b = sin 2 , c = sin 3 , d = sin 4 的大小。
例題
6
由a = sin 1 , b = sin 2 , c = sin 3 , d = sin 4 可知 (1 , a), (2 , b), (3 , c)與 (4 , d) 四點分別落在y = sin x 的圖形上。 因為r 2≈ 1.57 , r ≈ 3.14 , 32r≈ 4.71,所以四點的約略位置如下圖所示。 又因為r 2≈ 1.57,可知 2 比 1 更接近 r 2 ,所以點 (2 , b) 比點 (1 , a) 高 , 即b > a。綜合可得 b > a > c > d。
利用y = cos x 的圖形比較 a = cos 1 , b = cos 2 , c = cos 3 , d = cos 4 的大小。
因為y = cos x 為週期 2r 的週期函數,所以求方程式 cos x = k(其中 k 為實數) 所有的解,只要先求出在0 ≤ x ≤ 2r 範圍內的解,再利用同界角的概念,即可得 到所有的解;我們以底下例題來做說明。
解
31
2
三角函數的圖形 在0 ≤ x ≤ 4r 的範圍內,求方程式 cos x = 1 2的解。例題
7
首先,因為「方程式 c o s x = 1 2解的個數」與「y =c o s x 與 y = 12兩圖形的 交點數」相等,所以在同一坐標平面上的0 ≤ x ≤ 2r 範圍內,描繪 y= cos x 與y = 1 2的圖形,如下圖所示。 接著 ,由上圖可知 : 在 0 ≤ x ≤ 2r 範圍內,y = c o s x 與 y = 1 2的圖形恰有 兩個交點,即方程式 cos x = 1 2恰有兩個解。又因為 cos r 3 =cos 5 r 3 = 12, 所以這兩解即為r 3與 5 r 3 。 最後,利用同界角的概念可推得在 2r ≤ x ≤ 4r 範圍內的解為 r 3 +2r = 7 r 3 與 5 r 3 +2r = 11 r 3 。 故在0 ≤ x ≤ 4r 的範圍內,方程式 cos x = 1 2有4 個解,分別為 x = r 3 , 5 r 3 , 7 r 3 , 11 r 3 。 在0 ≤ x ≤ 4r 範圍內,求方程式 sin x = 12 的解。 解隨堂練習
32
由例題 7 可知,利用函數的圖形可以判斷方程式解的個數;我們再來看一個 較複雜的方程式例子。 求方程式 sin x = x 10解的個數。例題
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在同一坐標平面上,描繪y = sin x 與 y = x 10的圖形,如下圖所示。 (10,1) (−10,−1) y=−10x y=sinx x y O 1 2 3 −1 −2 −3 2 3 − −2 −3 因為 y = sin x 的振幅為 1,所以只須考慮 y = x 10在 -10 ≤ x ≤ 10 範圍內的 圖形即可;也就是說,y =sin x 與 y = x 10的交點僅會落在連接(-10 , - 1), (10 , 1) 兩點的線段上。因此由圖形可知,y = sin x 與 y = x 10有7 個交點。 故方程式 sin x = x 10有 7 個解。 利用y = cos x 的圖形,求方程式 8 cos x = x 解的個數。 解隨堂練習
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2
三角函數的圖形 最後,來看一題有關風力發電機的實際例子。 風力發電機的三個葉片長度皆為 40 公尺,其旋轉 中心離地面67 公尺,如右圖所示,P 點為某葉片的 頂端且逆時針方向旋轉一圈需時 4 秒。當風力發電 機開始運轉時,P 點恰在離地最高的位置上,x 秒 後,P 點離地的高度 y(公尺)可表為 y = a sin(
bx + r 2)
+c, 其中a 與 b 都是正數。求 a , b 與 c 的值。例題
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根據圖形平移與伸縮的概念 ,函數 y = a s i n(
b x + r 2)
+c 的圖形之週期為 2r b ;又因為 P 點逆時針方向旋轉一圈需時 4 秒,所以 2r b =4。 解得b = r 2 ,可得 y = a sin(
bx + r 2)
+c = a sin(
r 2x + r2)
+c。 根 據 圖 形 平 移 與 伸 縮 的 概 念 , 函 數 y = a s i n(
r 2x + r2)
+c 的最大值為 a + c,最小值為 - a + c,即 a + c = 107 -a + c = 27, 解得a = 40 , c = 67。 解34
海水受到月球引力的影響會發生漲落的潮汐現象。假設下圖是某港口在 一天24 小時海水漲落的水深記錄圖。 經過長期的觀測得知,上圖的水深 y(公尺)與時間 x(小時)的關係可 表為 y = a sin bx + c, 其中a , b , c 都是正數。根據上圖求 a , b , c 的值。隨堂練習
乙
正切函數的圖形
之前利用單位圓的變化來描繪正弦函數的圖形。我們也可以用同樣的方式來 描繪正切函數的圖形,並討論它的特性。 因為換算公式 tan(x + r)=tan x 成立,所以只須畫出 - r 2 ≤ x ≤ r 2範圍內的圖形;又因為 tan x 在 x = r2及x = - r2處 沒有定義,所以僅在 - r 2 <x < r2範圍內做討論。 利用單位圓來描繪正切函數的圖形:35
2
三角函數的圖形 首先,在坐標平面上,以原點O 為圓心,作一單位圓及過點 T(1 , 0)的切線L; 再以x 軸正向為始邊,作一廣義角 i,如圖 7(a) 所示。因為廣義角 i 的終邊與直 線L 交於 P(1 ,tan i),所以tan i是P 點的 y 坐標。 (a) (b) (c) ▲圖7 接著,當 i 由 - r 2逐漸增加到 r 2時,P 點的 y 坐標(tan i 值)的變化情形可 用圖 7(b) 中的線段顏色(紅色表正,綠色表負)與長短(tan i 的絕對值愈大, 長度愈長)來表示。 最後,利用這些P 點的 y 坐標,就可描繪出函數 y =tan x 在 - r 2 <x < r 2 上 的圖形,如圖7(c) 所示。 因為tan (x + r)=tan x,所以只需將圖 7(c) 的圖複製並逐次向右或向左平移 r 單位,就可得到y = tan x 的全部圖形(如圖 8 所示)。 ▲圖836
正切函數y = tan x 的圖形有以下的現象: 1 當 x 從 0 逐漸增加而接近r2時,y =tan x 從 0 逐漸增加而趨向無限大。 2 當 x 從 0 逐漸減少而接近 - r2時,y =tan x 從 0 逐漸減少而趨向負無限大。 接著再進一步討論正切函數y = tan x 的特性: 1 定義域:正切函數 tan x = sin x cos x 的定義域為 {x ∈ R |x≠kr + r 2 , k ∈ Z}。 2 值 域:因為正切函數的值涵蓋每一個實數,所以其值域為全體實數 R。 3 週 期:由圖形知其週期為 r。 4 對稱性:由換算公式 tan(-x)= -tan x 知其圖形對稱於原點。在0 < x < 2r 範圍內,y = tan x 和 y = cos x 的圖形共有幾個交點?
37
2
三角函數的圖形2
觀念澄清 下列敘述對的打「」 1 函數 y = 2 sin 3x 的最大值為 2。 2 函數 y = 2 sin 3x 的週期為 23r。 3 函數 y = 2 cos 3x 的圖形對稱於直線 x = r6。 4 函數 y = 2 cos 3x 的圖形對稱於原點。 5 函數 y = tan x 與 y = 100 的圖形有交點。一、基礎題
右圖可以是哪個函數的圖形? 1 y = sin(
x - r 2)
2y = sin(
x + r2)
3 y = sin(
x - 3r 2)
4y = sin x + 1。 求下列各函數的週期、最大值及最小值:1 y =3 sin x。 2 y = sin x3 。 3 y=5 sin 3x。
下列哪些函數經過左右或上下平移後會與 y = sin x 的圖形重合?
1 y = sin