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CS1-F 轉速/線速 顯示控制器

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Academic year: 2022

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(1)

C1-11-CS1-RL(F)-中文操作手冊-110321

(2)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 1 / 31

CS1-RL

CS1-F 轉速/線速 顯示控制器

頻率 顯示控制器 操作手冊

產品說明

CS1-RL(F) 顯示控制器 可配合各種類型的頻率訊號輸入,如 NPN、PNP、脈衝波、接點 或 交流頻率,同時具備了 高精度顯示 及 1 組繼電器輸出、1 組類比輸出 或 1 組 RS485(Modbus RTU mode)通訊等三選一功能;根據各種測試控制運用,可按鍵設定顯示為 線速度、轉速、頻 率等功能,並配合各種可設定的顯示、控制功能(詳細功能請參考 2/31~6/31 頁說明),輕鬆完成 各種不同應用。

本儀表可全自動偵測 0.01Hz~100KHz(optional:140KHz)的頻率範圍,根據輸入頻率範圍的 高低,自動切換檔位以保持最高解析度顯示。訂購時不需指定輸入範圍即可適用於大部份的應 用。這些的特點使 CS1 系列特別適合使用在 各種電子電器產品的特性測試紀錄 及 測試設備的 各種訊號顯示及控制。

特點

共同功能

可選購一組繼電器、一組類比輸出(AO) 或 一組 RS485 三選一功能

繼電器輸出,可設定 動作模式(Hi/Lo/Hi.HLd/Lo.HLd)、復歸間隙、動作及復 歸延遲…

類比輸出(AO)可設定對應任意顯示範圍

RS485 通訊阜(Modbus RTU mode) 通訊速度可達 38400bps

CE 認證通過(EMC/EMI/LVD)

【CS1-RL 轉速 / 線速 / 頻率 顯示控制器】

量測 脈衝訊號 0.01Hz~100KHz(optional:140KHz)自動檔位,不需指定輸入 範圍;輸入模式可自由切換Contact / NPN / PNP / Voltage Pulse,不須拆表 修改

【CS1-F 交流頻率 顯示控制器】

量測 交流波 0.01Hz~100KHz(optional:140KHz)自動檔位,不需指定輸入範 圍;30~600Vp(可指定其他振幅)

應用

„

型號

CS1-RL 馬達控制盤顯示控制、機械設備轉速/線速度顯示控制、測試設備轉速/線速度/頻率顯示控制

CS1-F 高低壓動力盤頻率顯示控制、警報及保護

„

功能

安全保護功能 上、下限警報保持(hIhld / lOhld)

量測顯示功能 量測範圍自動切換([range] = auto / semi),最大、小值保持( maXh / minIh),顯示值 保持(pVhld),相對值顯示/∆PV(reLpv),

遠端監視控制功能 RS485 電腦連線

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各項功能說明

七段顯示器(LED)顯示字型說明

A b C d E F G H i J K L M a b c d e f g h i j k l m n o P q r S t U v W X y Z n o p q r s t u v w x y z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 / . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 / .

輸入功能(Input Functions)

„

輸入範圍:

同一個表的輸入頻率範圍可由

0.01Hz~100.0KHz/~140.0KHz(附加選購),不需指 定頻率範圍,即可滿足大部分的頻率量測、顯示、

控制應用。

配合自動擋位功能,不但在低頻使用時,顯示值非 常穩定,同時使用於高頻時仍然能夠高速讀取訊號。

„

輸入模式可切換:

輸入模式NPN / PNP / 電壓脈衝波 / 接點 及 脈 衝波的波高(振幅) 可經由表後方的指撥開關切換,

不需指定。

DIP SW 1 2 3 4 5

NPN ON

PNP ON

M.C. ON ON 5VP

12VP ON

24VP ON

D-S is on when it is in down site.

Dip

Switch 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

*Sensor 的激發電源是在訂購編號中指定,不可變 更。

顯示功能(Display Functions)

„

多功能顯示:

選擇顯示:lNspd / rpm / rps / hz / khz 本儀表同時具有量測 線速度、轉速 及 頻率的功 能。使用者只需在[input group]輸入功能群組中 設定顯示型態[pVtyp],如 lNspd(線速度)、 rpm (轉速 RPM)、 rps(轉速 RPS)、 hz(頻率 Hz)、

khz (頻率 kHz),儀表將展開相對應之功能畫面以 便進入設定,其說明如下;

線速度 lNspd 相關功能: 輸入脈衝比 ppr;線速 度單位 m/mn / cm/mn / yd/mn / ft/mn;轉軸直徑 diamt

轉速 rpm / rps 相關功能:輸入脈衝比 ppr

儀表將根據參數設定,自動計算出數值並顯示。

„

顯示值比例因數:

設定範圍: 0.001~9.999

顯示值 = 計算後數值 x 比例因數;

此因數可做為比例 或 修正顯示功能;如減速機齒 輪比、頻率與流速比..等。

„

小數點自動切換檔位功能:

選擇功能: auto / semi / manul

自動檔位功能 auto(Auto range): 自動調整顯示值 小數點位置;即顯示值小數點根據輸入頻率之大小,

自動切換小數點位置,使顯示值保持在最大解析度狀 態。

例如: 量測馬達轉速 7200RPM,編碼器 1000ppr 儀表參數設定: [pVtyp]: rpm;[ ppr] : 1000

[range]: auto 當頻率輸入 顯示值

0Hz 0.0000 RPM 166.65Hz 9.9999 RPM

1666.5Hz 99.999 RPM (自動換檔) 16.665kHz 999.99 RPM (自動換檔) 16.666kHz 1000.0 RPM (自動換檔) 120kHz 7200.0 RPM

降至 166.65Hz 9.9999 RPM (自動換檔)

半自動檔位功能 semi(Semi-Auto range): 半自動 調整顯示值小數點位置,並須設定小數點位置;即 顯示值小數點根據輸入頻率之大小,自動切換小數 點位置,使顯示值保持在最大解析度狀態;但小數 點位數不會多於設定的小數點設定位置。

如上例: 量測馬達轉速 7200RPM,編碼器 1000ppr 儀表參數設定: [pVtyp]: rpm;[ ppr] : 1000

[range]: semi;[ dp] : 0.00 當頻率輸入 顯示值

0Hz 0.0000 RPM

166.65Hz 9.9999 RPM (自動換檔) 1666.5Hz 99.999 RPM (自動換檔) 16.665kHz 999.99 RPM (自動換檔) 16.666kHz ovfl RPM

120kHz ovfl RPM 頻率降回

16.665kHz 999.99 RPM (自動換檔)

手動檔位功能manul(Manual range): 固定顯示範 圍;即顯示值小數點根據設定值小數點設定位置 [ dp],當輸入頻率超過滿刻度(99999)時,將顯示 ovfl(overflow)。

如上例: 量測馬達轉速 7200RPM,編碼器 1000ppr 儀表參數設定: [pVtyp]: rpm;[ ppr] : 1000

[range]: manul;[ dp] : 00.0

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CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 3 / 31

當頻率輸入 顯示值 0Hz 0.0 RPM 166.65Hz 9.9 RPM 1666.5Hz 99.9 RPM 16.665kHz 999.9 RPM 16.666kHz 1000.0 RPM 120kHz 7200.0 RPM 頻率降回

16.665kHz 999.9 RPM

„

顯示歸零功能:

選擇功能:auto / manul;

一般頻率型儀表皆必須讀取連續二個脈衝波才能夠 計算出頻率值並顯示出對應顯示值。所以當輸入頻 率很低時,儀表無法判斷是極低頻狀態或是無輸入 狀態。本儀表則可設定auto 自動模式 / manul 手 動模式;當輸入頻率太低時,根據本功能設定,強 制顯示值顯示零值。

manul(Manual): 當頻率太低時,本表可設定顯示零 值時間 ito(input time out);當超過設定時間依然 無脈衝波輸入時,儀表將視為無頻率訊號輸入,而強 制顯示零值。

auto(Auto): 當頻率太低時,本表依據該設備量測 經驗範圍自動計算顯示零值時間。一般為前次讀取 頻率的4 倍時間。

„

最大值 及 最小值儲存: 此功能主要是紀錄開機通 電狀態中的最大值 及 最小值以供使用者了解量測 異常狀態。儀表開機通電後即開始紀錄最大值 及 最小值,並不斷更新儲存於[User Level]中的 [ max]及[ min],直到儀表電源關閉,紀錄值才 會被清除。當然亦可經由[User Level]中[ Mrst](清 除最大/小值)功能來清除。

„

最大或最小值保持(Maximum Hold or Minimum Hold): 當輸入功能群組[input group]中的 [dsply]功能設定為 maXh 或 minIh 時,顯示 值將永遠顯示在最大(小)值的狀態,並不斷比較更新 最大(小)值,同時相對應的橙色 LED 將會被點亮以 表示 “功能執行中”;此保持功能可經由 一般階層中 的 Mrst 復歸;當復歸後,儀表會立刻重新讀取 新的最大(小)值。

若復歸功能被設定由面板按鍵執行時([dNkey]設定 為 Mrst),當按壓按鍵 一次為執行 最大或最小值 保持 功能,同時相對應的橙色 LED 將會被點亮以表 示 “功能執行中”;再按壓按鍵一次為清除功能,同 時相對應的橙色LED 將會熄滅。

當選擇此功能時,請使用本儀表中所附的功能貼紙

M.H

貼於相對橙色方形指示燈右方,以標示功能區分 狀態。

最大(小)值保持 及 復歸

經 由 按 鍵 功 能 復 歸 最 大 (小 )值 保 持

O N Level Trigger

最 大 值 保持

Present

Value Mhld

[ d sply]

Mrst [ d Nke y]

„

顯示值保持(PV Hold): 當面板按鍵功能[dNkey]設 定為pVhld 顯示值保持功能時,按壓按鍵 一次為 執行 顯示值保持 功能,顯示值將保持顯示當時 值,而不會跟隨輸入訊號的改變而改變;同時相對 應的綠色LED 將會被點亮以表示 “功能執行中”;再 按壓按鍵,將解除顯示值保持 功能,同時相對應的 橙色LED 將會熄滅。

當選擇此功能時,請使用本儀表中所附的功能貼紙

PV.H

貼於相對ECI 指示燈右方,以標示功能。

顯示值保持 及 復歸

Trigger Edge [ dNkey]

Present Value

經由 按鍵功能執行 顯示值保持功能

顯示值保持

1 2 3 4 5

pVhld

„

RS485 寫入(Remote display by RS485

command): 顯示值由 Modbus RTU mode 程式直 接寫入當成顯示值,而不是依據訊號輸入為準當顯 示值。當通訊時

COM

燈會閃爍,閃爍快慢代表通訊速 度的快慢。

以往在監控造景盤(馬賽克盤)上的數字顯示表皆由 PLC 的 A/O 模組 或 BCD/DO 模組送訊號至盤上儀 表做顯示,此種方式A/O 模組成本高,BCD/DO 模 組接線繁複,維護成本也高。本公司創新研發 RS485 傳送模式,其相對的材料成本降低,維護也 相對容易。

„

低值遮蔽(Low Cut):

設定範圍:-19999~+29999 counts;

一般為現場因干擾、系統因素 或 自然現象造成零 點附近有微小數值產生時,可以此功能做歸零顯示。

設定值為正值時表示顯示值的絕對值在設定值範圍 內皆顯示為0;

即 I 顯示值 I ≤ 設定值,顯示值皆為 0。

低值遮蔽 設定為 +0.50

[lOcut]若設定為 0.50,當 PV 介於 -0.50~+0.50 間時,顯示值將顯示為 “0”。

PV 的正常線性 (根據輸入)

Present

Value

低值遮蔽功能

0.50

-0.50

[ lOcut] )50

(5)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 4 / 31

穩定讀值功能(Reading Functions) 設定值為負值時表示顯示值在設定值以下皆顯示為

設定值;

即 顯示值 ≤ 設定值,顯示值皆為設定值。

低值遮蔽 設定為 -0.10

-0.10 Low cut

function

[lOcut]若設定為 -0.10,當 PV 低於等於 (< = -0.10),顯示值將顯示為 “-0.10”。

Present Value

PV 的正常線性 (根據輸入)

-)10

[ lOcut]

„

數位微調(Digital Fine Adjustment):

設定範圍:-19999~+29999;

一般為現場因素造成顯示誤差時,可以此功能做修 正。此功能是以目前的輸入訊號為基準直接設定其 對應的顯示值,儀表會自行修正全範圍所對應顯示 值。

執行微調時,使用者只需根據目前的訊號 "鍵入 (Just Key-In)" 期望數值即可完成;不需像傳統方式 反覆調整 顯示高值[ hIsc] 及 低值[ lOsc]。

原 始 顯 示

: 1750.0/30H z

高 點 數 位 微 調

: inp u t 22H z / 欲 顯 示 1320.0

顯 示 值: 高 點 顯 示 由 1750.0 to 1800.0

S C AL E

0H z 15H z 30H z

1 7 5 ) 0

8 7 % 0 0

) 0 0 0 0 1 8 0 ) 0

22H z 1 3 2 ) 0

IN P U T

*請注意執行數位微調時,[pVzro]的取樣值必須遠 小於[pVspn] 的取樣值(建議此間距為 1/2 滿刻度 以上),若此間距太小,將可能因微調過程中造成的 誤差,經線性化的放大效果,造成 零點 及 滿刻度 點誤差太大。

按鍵功能

面板上的 減少/下移鍵 可在[input group]

中的[dNkey]功能被設定執行 reLpv / pVhld / Mrst / rYrst 等功能;當按下按鍵時,即為執行所 設定的功能。

例如:

[dNkey] 功能被設定為 reL.pv,當使用者按壓 鍵時,顯示值將被保持,不再跟隨輸入訊號變動而 改變,直到使用者再次按壓 鍵,顯示值保持功能 才被解除。

„

平均值顯示功能(Average):

設定範圍:1~99 次;

系統中有時會因為干擾因素 或 訊號不穩定而使顯 示值不穩定;此功能有助於降低顯示值的持續快速 跳動。

注意: 較大的平均值設定使顯示值較穩定,但亦將導 致 繼電器輸出 及 類比輸出 反應變慢。

本儀表的標準取樣速度為15 次/秒;此功能[ avg]

若設定為 3 時,則代表取樣 3 次後計算平均值再 更新顯示值;此時顯示值更新速度將為 5 次/秒。

平均值顯示 設定為

3

Sample 1 Sample 2 Sample 3 Sample 4 Sample 5 Sample 6 …….

更新顯示值 =

(Sample 1 + Sample 2 + Sample 3)/3

更新顯示值 =

(Sample 1 + Sample 2 + Sample 3)/3

„

移動平均值顯示功能(Moving Average):

設定範圍:1(無功能)/~10 次;

系統中有時會因為干擾因素 或 訊號不穩定而使顯 示值不穩定;此功能有助於降低顯示值的持續快速跳 動。

注意: 除了第一周期外,較大的移動平均值設定不會 影響 繼電器輸出 及 類比輸出 的反應時間。

本儀表的標準取樣速度為15 次/秒;此功能[ Mavg]

若設定為 3 時,則代表第一週期將取樣 3 次計算 平均值更新顯示值後,每取樣一個新值時,將捨棄 第一個舊值,並依此方式移動計算平均,此時顯示 值更新速度除第一週期外,其後都將為 15 次/秒。

並不會影響反應速度。

移動平均值顯示 設定為

3

Sample 1 Sample 2 Sample 3 Sample 4 Sample 5 Sample 6 …….

第一週期,更新顯示值 = (Sample 1 + Sample 2 + Sample 3)/3

更新顯示值 =

(Sample 2 + Sample 3 + Sample 4)/3 更新顯示值 =

(Sample 3 + Sample 4 + Sample 5)/3 更新顯示值 =

(Sample 4 + Sample 5 + Sample 6)/3

„

數位濾波功能(Digital Filter):

設定範圍:0(None)/1~99 次;

此功能主要是針對瞬間干擾(如線圈負載動作所造成 的干擾),有抑制瞬間干擾的效果;若現場干擾現象 越大時,可嘗試設較大的值來抑制干擾現象。

(6)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 5 / 31

繼電器控制輸出(Relay Functions)

CS1 系列提供了一組繼電器輸出的功能,依照現 場需求,可在[relay group]設定各種不同輸出模 式;詳細功能請參考下列說明;

„

啟動不動作帶(Start delay band) 及 啟動延遲時間 (Start delay time)二功能的設計是針對

1. 感應馬達啟動時,避開啟動期間的 6 倍額定電 流,所造成的無意義警報

2. 若 警 報 設 定 模 式 為 低 值 警 報 ( lo(Lo) / lOhld(Lo & latch),當儀表開機通電,而量測訊 號尚未輸入時(尚未開始測試),此時顯示值為 “0 或 低值(Low scale)”,繼電器將會立刻比較輸出 (PV< ry_.sp),但此輸出有時是沒有意義的(或錯 誤的)。使用者適當的設定啟動不動作帶 及 啟動 延遲時間,即可避開此時的繼電器動作。

啟動不動作帶(Start delay band): 請參考圖 1-n 設定範圍: 0~9999 counts;

若顯示值(PV)介於啟動不動作帶時,繼電器將不會 比較輸出;當顯示值超過啟動不動作帶後,再經過 啟動延遲時間(Start delay time)時,繼電器才會開始 將PV 值與設定值做比較輸出。

啟動延遲時間(Start delay time): 請參考圖 1-o 設定範圍: 0.0 秒~9 分 59.9 秒。

繼電器啟動延遲 圖

1

啟動延遲時間 不動作帶

Hi Setting

繼電器動作

ON

抑制動作 抑制動作

[ rYsb]

[ry_.sp]

[ rYsd]

n

o

„

復歸間隙(Hysteresis): 請參考圖 2-n 設定範圍: 0~5000 Counts;

此功能為避免當顯示值在設定點附近跳動時造成繼 電器快速反覆的開關(ON/OFF);此現象有時會對被 控制的器具造成傷害(如壓縮機)。使用者可依器具的 特性或控制的需要適當的設定一個範圍,使繼電器 超過此範圍後才做ON/OFF 的切換。

即繼電器輸出時,顯示值必須回復到設定值 減(或 加) 復歸間隙設定值後,繼電器才會復歸。

„

繼電器動作延遲 及 復歸延遲: 請參考圖 2-o&p 設定範圍: 0.0 秒~9 分 59.9 秒;

此功能主要是避免儀表受到干擾或不穩定的輸入訊 號而使繼電器誤動作。

當顯示值達到繼電器動作之條件時, 繼電器將延遲 此設定時間後才動作;反之,若顯示值離開繼電器 動作之條件後,並持續超過此設定時間時, 繼電器才 會復歸。

繼電器 動作延遲 / 復歸延遲

及 復歸間隙 圖 2

ON

復歸間隙

繼電器 復歸延遲 時間 Hi Setting

繼電器動作

[ry_.sp]

[ry_.hy]

[ry_.rd] [ry_.fd]

繼電器 動作延遲時

n

o p

„

繼電器動作模式(Relay energized mode)

Hi: 超過設定點動作,顯示值 > 設定點(圖 3-n)

Lo: 低於設定點動作,顯示值 < 設定點(圖 3-o) Hi / Lo 繼電器動作模式

3

上限設定

上限繼電器動作

ON

下限設定

下限繼電器動作

ON

hi lo [ry1.sp]

[ry1.sp]

[ry1.md]

n

o

Hi.HLd (Lo.HLd):

繼電器達到設定點時動作並持續保持,直到從面板 按鍵強制復歸。

此功能是針對電器安全所設計的保護機制;例如馬 達之過電流保護;一般馬達過電流的原因有可能是 負載太大、機構鎖死、絕緣老化、線圈短路…等等;

若未查出真正原因,反覆啟動馬達,將使馬達造成 無法修護的損壞。此功能設計為警報後必須手動復 歸,也就是讓工程人員確認故障原因並排除故障 後,手動復歸警報狀態,再重新啟動馬達。

當繼電器達到設定點時動作並持續保持動作狀態,

即使動作條件不成立(已不在設定點動作範圍內),

繼電器依然持續保持在輸出狀態,直到從外部控制 輸入或面板按鍵強制復歸。(請參考下圖)

繼 電 器 動 作 保 持 及 復 歸

繼 電 器 動 作 模 式Hi.

HLd(上 限 動 作 保 持 )

ON

經 由 按 鍵 功 能 復 歸 繼 電 器 動 作 保 持

Level Trigger

ON

上 限 設 定

hIhld [ry1.md]

rYrst [ dNkey]

[ry1.sp]

(7)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 6 / 31

類比輸出功能 顯示高低值: [ lOsc]: )00, [ hIsc]: 19(99;

輸出: [ aOls]: 5)00 (輸出下限對應顯示低值), [ aOhs]: 15)00 (輸出上限對應顯示高值);

[ aOlmt]: 8)00%(輸出限制設定)

0.00% 50.00% 100.00%

OUTPUT Ao.LMt: 80.00%

80.00%

SCALE

19(99

[ hIsc]

[ lOsc]

)00 10)00

5)00

[ aOls]

15)00

[ aOhs]

[ aOlmt]

RS485 通訊功能

訂貨時請指定類比輸出為 電壓型(0~10V) 或

電流型(4(0)~20mA)。此類比輸出可設定對應任意顯 示值(輸出高值[ aOhs] 及 輸出低值[ aOls]);亦可 設定為反斜率輸出。

„

輸出對應顯示範圍設定:

設定範圍: 0~99999;

輸出訊號對應顯示值的間距([ aIls]及[ aIhs]之 間)若設定太小,有可能降低顯示的解析度;一般而 言,此間距請勿低於儀表滿刻度的50%。

輸 出 訊 號 下 限 所 對 應 的 顯 示 低 值 設 定(Analogue Output relative Low Scale) [ aOls]: 如同 A4-20.

時的4mA 輸出時,可設定對應任何顯示值。

輸 出 訊 號 上 限 所 對 應 的 顯 示 高 值 設 定(Analogue Output relative High Scale) [ aOls]: 如同 A4-20.

時的 20mA 輸出時,可設定對應任何顯示值。請參 考下圖說明

出廠設定: [ lOsc]: 0.00, [ hIsc]: 19(99;

變更設定: [ aOls]: 50.00(對應顯示低值), [ aOhs]: 150.00 (對應顯示高值)

0.00% 50.00% 100.00%

OUTPUT SCALE

19(99 [ hIsc]

)00 [ lOsc]

10)00 5)00 [ aOls]

15)00 [ aOhs]

„

輸出高低值微調(Fine Zero & Span Adjustment for Analog Output):

設定範圍: -38011~27524;

使用著可直接經由按鍵進行輸出微調。微調時,不需 為零點(ex.4mA)及滿刻度點(ex.20mA),只要是較低的 值及較高的值即可,儀表會自動修正線性至零點及滿 刻度點。微調時請將輸出端子連接一台較高精度的電 表,量測輸出訊號,以確認調整在期待精度內。

Ao.Zro(Fine Zero Adjustment for Analog Output): 輸出訊號下限微調功能;

當類比輸出下限與顯示對應值(低值)有誤差時,可在此 參數中作微調。

Ao.Spn(Fine Span Adjustment for Analog Output): 輸出訊號上限微調功能;

當類比輸出上限與顯示對應值(高值)有誤差時,可在此 參數中作微調。

„

輸出高值限制(High Limited for Analog Output):

使用者可設定類比輸出的最高限制,以避免系統因不 確定訊號使儀表過高輸出造成系統警報或異常。

CS1 系列提供的是 Modbus RTU mode 通訊協 定。通訊速率可達38400 bps;使用者可利用 RS485 設定參數、讀取顯示值、遠端顯示(Remote Display)。

通訊協定(Protocol): Modbus RTU Mode

鮑率(Baud Rate): 選擇範圍:1200/2400/4800/

9600/19200/38400

資料長度(Data Bits): 8 位元

停止位元(Stop Bits): 可選擇 1 位元 或 2 位元

同位元檢查(Parity): 可選擇 Even / Odd / None

機號設定(Device Number): 1~255

„

可執行遠端的監視顯示值。

RS 485 Modbus RTU Mode (up to 38400bps)

1 Relay Output:

Mode: High or Low Energized Functions: Start delay / Energized &

De-energized delay / Hysteresis Analog Output 0~10V/0(4)~20mA

Display:

Mode: Measuring Value / Maximum Hold / Minimum Hold / Reading value from RS485 command

R L 1 COM

ENT/FN RPM

R L 1 COM

EN Kg/cm

„

RS485 寫入功能(Remote Display):

以往一般監控造景盤(馬賽克盤)上的儀表顯示器訊號,

皆由PLC、DCS 等的 AO 模組 或 DO(BCD)輸出。

CS1 系列提供了 RS485 寫入功能,直接由 RS485 指 令將數值寫到CS1 的顯示視窗做顯示。不但降低了 AO 模組 或 DO(BCD) 及 線材的成本,而且配線方 便維護簡單。

CS1 APPLICATION FOR REMOTE DISPLAY FROM RS485 COMMAND

RS 485 Modbus RTU Mode (up to 38400bps) RS485 wiring 1.2KM maximum Terminate Resistor:

R L 1 RL 2 RL3 RL4

COM ECI1 ECI2 ECI3

ENT/FN Kg/cm2

R L 1 RL 2 RL3 RL4

COM ECI1 ECI2 ECI3

ENT/FN Kg/cm2

當[dsply]功能設定為 rs485 時,顯示值由 Modbus RTU mode 程式直接寫入當成顯示值,而不是依據訊 號輸入為準當顯示值。

(8)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 7 / 31

可依客戶需求專案開發特殊功能

客戶若有特殊功能需求,請逕向本公司業務 或 經銷商聯絡,本公司技術人員將進一步與您聯絡,詳細評 估討論。

訂購規格選擇表: 安裝前請先確認規格

CS1−RL−

Mode Input Input

Level

Optional Output

Excitation

Supply

Aux. Power

CODE INPUT MODE CODE OPTIONAL OUTPUT CODE EXCIT. SUPPLY CODE AUX. POWER

C 00 Contact N None E05 DC 5 V A AC 115/230 V

N NPN R1 1 Relay E12 DC 12 V

P PNP E24 DC 24 V ADH* AC/DC 85~264V

V Voltage pulse V 0(1) ~ 5 V

0 ~ 10 V ADL* AC/DC 20~56V

05 5V pulse

12 12V pulse I 0 ~ 10 mA 0(4)~20 mA

激發電源的電壓必須 符合輸入脈波的波高 標準配備為 DC12V

24 24V pulse RS485

* 若選購 ADH* &

ADL* 時,本儀表無法 再提供激發電源

O xx Specify

繼電器輸出、類比輸出

或 RS485 三種功能中

只能選擇一種

Input mode and level can be changed by dip switches on rear of meter

OPTION

OPTION 4

CS1−F−

Mode Input Input

Level

Optional Output

Excitation

Supply

Powered Aux.

CODE INPUT CODE OPTIONAL OUTPUT CODE EXCITATION CODE AUX. POWER

V Voltage pulse N None N None A AC 115/230 V

05 5V pulse R1 1 Relay E05 DC 5 V

12 12V pulse V 0(1) ~ 5 V / 0 ~ 10 V E12 DC 12 V ADH AC/DC 85~264V 24 24V pulse I 0 ~ 10 mA / 0(4)~20 mA E24 DC 24 V ADL* AC/DC 20~56V S 36 30~600V Sine RS485 NA *AC input

O xx Specify * 若選購 ADH* &

ADL* 時,本儀表無法 再提供激發電源 繼電器輸出、類比輸出 或

RS485 三種功能中只能選 擇一種

OPTION

OPTION 4

安裝方式

安裝前請先確認產品標籤上的 型號 規格 及 接線是否正確?

面板各部名稱

外形尺寸

RL 1 COM

ENT/FN ? ? ? RPM

RS485 連線狀態 繼電器輸出

顯示 操作按鍵

量測顯示視窗

量測值單位 Down Key 狀態

最小值保持狀態 最大值保持狀態

安裝方式

1.0~8.0 mm

固定支架:

104 mm(L) / W M3

RRL RR

COM CC C

ENT/FN? ? ? Kg/cm2

盤面開孔尺寸:

92+0.2(W) x 44+0.2(H) mm

96.0

48.0

92.0

+0.2

44.0

+0.2 開孔圖

前視圖

Unit: mm

8.0 100.0 12.0

外觀尺寸: 96mm x 48mm x 112mm 開孔尺寸: 92+0.2

mm x 44

+0.2

mm

修改: 2010/04/01: 修改 直流電源輸入端子 及 修訂直流電源輸入範圍

(9)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 8 / 31

接線圖

接線時請先確認工作電壓 是否正確,再接入指定的端 子。建議接入儀表電源前端 應接保險絲(Fuse) 或 斷 路器(Breaker)。

若有電源雜訊干擾時,請安 裝隔離變壓器。

工作電源接線

AC115/230V AC85~264V

隔離變壓器

L N G

L N G

1A Fuse 6 7 8 9 10

連接 輸入訊號、外部控制 輸入、類比輸出 及 RS485 時,請使用 隔離雙絞線。

RS485 Communication Port

RS485 Port 30 31 32

A B

Max. Distance: 1200M Terminate Resistor (at latest unit):

120~300ohm/0.25W (typical: 150ohm)

接線端子

10A 300Vac, M2.6, 16~22AWG,

最大扭力(Max torque): 5Kg-cm

Please use cord end terminal.

2.0mm max

【CS1-RL 轉速 線速 顯示控制器】 【CS1-F 頻率 顯示控制器】

D-S 1 2 3 4 5

NPN ON

PNP ON

M.C. ON ON

5VP

12VP ON

24VP ON

D-S is on, when it is on down side.

b c a

接線端子:

10A/300Vac, M2.6, 1.3~2.0mm2 (16~12AWG)

PE

7 8 9 10 D-S

Dip-Switch 4 5 6

11 12 13 14 15 16

0V

+ Vdc

+IN

SIGNAL INPUT 頻率/脈衝波

繼電器,類比輸 繼電器 出 或 RS485 只 能選擇一種功能

類比輸出

RS 485 port A B

ADHADL AC/DC 86~265V AC/DC 20~56V AC230V

AC115V

工作電源

11 12 13 14 15 16 4 5 6 7 8 9 10

接線端子:

10A/300Vac, M2.6, 1.3~2.0mm2 (16~12AWG) D-S

Dip-Switch

繼電器,類比輸 出 或 RS485 只 能選擇一種功能

RS 485 port A B 類比輸出 b c a 繼電器輸出

正弦波頻率

訊號輸入 AC/DC 86~265V

AC/DC 20~56V AC230V

AC115V ADL ADH 工作電源 Sensor input connection

D-S 1 2 3 4 5 NPN ON

PNP ON

M.C. ON ON

5VP

12VP ON

24VP ON

D-S is on when it is in down site 11 12 13 14 15

+Vdc Out

0V

+IN 0V

+V

+Vdc Out

0V

Please change the dip-switch on rear of meter to match the input mode and level.

(10)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 9 / 31

操作

面板說明(FRONT PANEL)

R L 1 COM

ENT/FN ? ? ? RPM

RS485 連線狀態 繼電器輸出

顯示 操作按鍵

量測顯示視窗

量測值單位 Down Key 狀態

最小值保持狀態 最大值保持狀態

„

數字顯示LED:

: 量測顯示: 0.8”(20.0mmH)紅色高亮度 LED

繼電器輸出狀態顯示: 1 個方形紅色 LED

● RL1

亮: Relay 1 輸出;

● COM

RS 485 通訊狀態指示: 1 個方形橘色 LED; 當正 在通訊傳送資料時,LED 將會閃爍。閃爍越快表示 傳送速度越快。

● COM M.H

最大(小)值保持狀態指示: 2 個方形橘色 LED

„

貼紙: 每一個儀表皆會附 功能貼紙 及 工程單位 貼紙;請依現場使用情況選擇貼於前面板標 示功能及單位。

功能貼紙:

z

繼電器功能貼紙

:

H i

Hi 動作

L o

Lo 動作

Hi. H

Hi 動作並保持

Lo. H

Lo 動作並保持

z

面板按鍵功能貼紙:

PV Hold(顯示值保持) Tare(扣重) Maximum or Minimum Reset(復歸最大/小值) Reset for Relay Latch(復歸繼電器動作保持)

單位貼紙: 106 種;包含了電量單位及物理量單位

„

密碼功能(Pass Code):

設定範圍:0000~9999

4 位數密碼設定;若要進入參數設定畫面,必須輸入 正確的密碼,請切記密碼。若忘記密碼請與本公司 連絡。此密碼可在操作步驟Pcode(A-14)中變更。

„

階層鎖定功能(Function Lock): 可設定為三種鎖 定模式;鎖定後,只能查閱不能進入設定

none(None): 無功能鎖定,使用者可進入並變更設

定 user(User Level): 一般操作階層鎖定,使用者只能 進入查閱,不能變更設定

eng(Programming Level): 參數設定階層鎖定,使 用者只能進入查閱,不能變更設定

all(All Level): 所有階層都鎖定,使用者只能進入查 閱,不能變更設定

„

面板按鍵功能(Front Key Function):

面板上的 減少/下移鍵 可被設定執行 reLpv / pVhld / Mrst / rYrst 等功能;當按下按鍵時,

即為執行所設定的功能。

錯誤訊息

確認規格及接線無誤後,通入電源開機自我檢測 自我檢測 及 錯誤碼:

錯誤碼顯示 開機自我檢測之錯誤碼說明: 處 理 方 法

ovfl

顯示值正溢位 (信號超出可顯示範圍) (請檢查輸入信號是否正常)

-ovfl

顯示值負溢位 (信號低於可顯示範圍) (請檢查輸入信號是否正常)

ovfl

ADC 正溢位(信號高於輸入範圍 120%) (請檢查輸入信號是否正常)

-ovfl

ADC 負溢位(信號低於輸入範圍-120%) (請檢查輸入信號是否正常)

eep fail EEPROM 故障

(請送回原廠檢修)

aiCng pv 未執行輸入訊號校正

(請執行輸入校正程序)

aic fail 輸入訊號校正異常

(請檢查校正時之輸入信號是否正常)

aoCng pv 未執行輸出訊號校正

(請執行輸出校正程序)

aoc fail 輸出訊號校正異常

(類比輸出校正錯誤)

(11)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 10 / 31

按鍵說明:

*新機啟用時請進入參數設定階層畫面,根據手冊檢視或設定相關參數*

„

操作按鍵(Operating Key): 4 個操作按鍵: 左移鍵 / 增加(上移鍵)/ 減少(下移鍵)/ 輸入確認鍵

„

本儀表的操作鍵功能與電腦鍵盤上的移動鍵 及 輸入鍵 Enter 的邏輯模式是類似的;在任何畫面下,

按 鍵皆為 “進入..” 或 “確認輸入”的意思;除了在設定狀態下,按 鍵皆為 “離開( Esc )”的意思。

„

在參數設定階層時,超過2 分鐘以上不按任何鍵,或按 鍵一秒即返回量測顯示畫面。

功能參數提示畫面 設定狀態畫面

(= ) 輸入確認鍵

(1) 在任何畫面下,按 鍵皆為

“進入..”的意思

(2) 於功能提示畫面下,按 鍵後 即進入設定狀態

(3) 在功能設定畫面下,所設定或選擇的參數確認(此時功 能參數才儲存並開始執行)。

(= ) 左移鍵

(1) 在功能提示畫面下,按 鍵1 秒為回上一階群組。

(2) 在功能群組提示畫面時,按 鍵1 秒為回到量測顯示畫面。

(2) 在數值設定畫面時,為移動明亮的位置(即為設定位 置)。

(3) 在設定畫面下,持續按 1 秒可做為放棄該參數設定,設 定內容不儲存,並跳回該功能提示畫面。

(= ) 增加/上移鍵

(1) 在功能提示畫面下,按 鍵後 即回到 上一個功能提示畫面。

(2) 在功能設定畫面下,為選擇(切換)功能。

(3) 數字設定時,為數字上升(持續按時數字將逐漸加速滾 動並自動進位)。

(= ) 減少/下移鍵

(1) 於功能提示畫面下,按 鍵後 即到下一個功能提示畫面。

(2) 在功能設定畫面下,為選擇(切換)功能。

(3) 數字設定時,為數字下降(持續按時數字將逐漸加速滾 動並自動退位)。

(12)

操作流程圖

:

先瞭解以下之流程可有助於爾後之操作 電源投

888 8 8 Self-di

agn osis

一般 操 作 階 層 按

1

跳回量測顯示畫面 cs!rl

顯示本機型號 cs!rl:線速/轉速/頻率 cs!f: 頻率

0

−0−

1 16*88 p v

[ds

ply

]

功能設定 rs485

.

,此畫面才 會出 pv

:現在

量測

0

−3

m in ) 00

min

:顯

最小量測儲存 只能查閱

0

c s @ rl −6 v e r!4

cs@rl

:本機型

ver!4

:本

軟體版 只能查閱

ver ! 4

顯示本機軟體版本 ver!4: Version 1.4

0

ry!sp −1 10)00

ry!sp

:第

組繼電 動作點設

-19999~+2999 9 0

−4

m ax 19(99

max

:顯

最大量測 存值 只能查閱

0

−0−

1 16*88 p v

循環回第一個

16* 8 8

量測顯

示畫面 1

進入

離開1

0

rYrst −2 n o

rYrst

:強

復歸已 作保持之繼電 yes / no

0

−5

M r st n o

Mrst

:最

及最小儲存 值歸 yes / no

Pco d e ent e r

輸入通關密碼 進入參數設定階層 通關 出廠

:1000

參 數 設 定 階 層

NO

1

秒跳回量測顯示畫面

input group

輸入 功能群

relay group

繼電器輸出 功能群

a o g roup

類比輸 功能群

r s485 g roup

RS485通訊 功能群

Y ES C S 1- R L (F )

中文操作手

2011-03-21 11 / 31

(13)

通關 出廠

:1000

參 數 設 定 階 層 按

1

秒跳回量測顯示畫面 正確

input group

輸入 功能群

input group

繼電器輸出 功能群

a o g roup

類比輸 功能群

r s485 g roup

RS485通訊 功能群

A

−1

pVtyp lNspd

pVtyp

:

量測顯示為 線速頻率選擇 lNspd / rpm / rps / hz / khz

B

−1

rYsb 0

rYsb

:

繼電器啟動不 動作帶設

0~9999 di gits D

−1

a O t yp A 4- 2 0

aOtyp

:

輸出訊號型 式及範圍選擇 V0-10 / V0-5 / V1-5 / A0-20 / A4-20 / A0-10

E

−1

a d res 1

adres

:

通訊機號設

1~255

A

−2−

1

ppr 1

pVtyp擇轉速

/線速

時,此功能才 ppr

:

輸入脈衝比設定

1~99999 B

−2

rYs d )0) 0

rYsd

:

繼電器啟動延 遲輸出時間設

0:00.0~9( m) :59. 9(s) D

−2

a O l s ) 0 0

aOls

:

輸出訊號下限 所對應的顯示值設

-19999~+2999 9 E

−2

b aud 9 600

baud

:

通訊速率選擇 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400

A

−2−

2 Eunit m/mn

pVtyp擇線速時,此 能才出現 Eunit

:

線速單位設 m/mn / cm/mn / yd/mn / ft/mn

B

ry!md −3 h i

ry!md

:

繼電器

1

動作 模式設定 off / lo / hi / lOhld / hIhld / do

D

−3

a O h s 10 ) 0 0

aOhs

:

輸出訊號上限 所對應的顯示值設

-19999~+2999 9 E

p rity −3 N stB2

prity

:

通訊同位元 檢查選擇 Nstb.1 / Nstb.1 / odd / even

A−

2−

3 diamt )1000

pVtyp擇線速時,此 能才出現 diamt

:

轉軸直徑設

0.0001~+9.9999 (M ) B

ry! h y −4 0

ry!hy

:

繼電器

1

復歸 間隙設定

0~5000co unt s D

a O z ro −4 ) 0 0

aOzro

:

輸出訊號下 限微調功

-38011~+2752 4

A

−3

pVdp )00

pVdp

:

設定

顯示值

小數點位置選 0 / )0 / )00 / )000 / 0.0000

B

ry! r d −5 )0) 0

ry!rd

:

繼電器

1

動作 延遲時間設定

0:00.0~9( m) :59. 9(s) D

a O s pn −5 ) 0 0

aOspn

:

輸出訊號上 限微調功

-38011~+2752 4

A

−4

factr !0000

factr

:

顯示比例因

0.001~+9.999 B

ry! f d −6 )0) 0

ry!fd

:

繼電器

1

復歸 延遲時間設定

0:00.0~9( m) :59. 9(s) D

Z Sclr −6 n one

ZSclr

:

清除輸出訊 號下限或上限調修 正量 none / pVzro / pVspn / both

A

−5

pVspn 0

pVspn

:

顯示高值微調功

-19999~+2999 9 D

a O l mt −7 11 ) 0 0

aOlmt

:

輸出訊號上 限限

0.00~110.00 %

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C S 1- R L (F )

中文操作手

2011-03-21 12 / 31

(14)

A

−6

Sclr no

Sclr

:

清除顯示高值微調 修正 yes / no

A

−7

dsply pv

dsply

:

視窗顯示功能 pv / mini.H / maXh / rs485

A

−8

lOcut )00

lOcut

:

顯示低值遮蔽功

-19999~+2999 9

A

−9

itOmd auto

itOmd

:

顯示值歸零模式 auto / manul

A

−10

ito )0

itOmd選擇為manul時, 此功能才顯示 ito

:

示值歸零時

0.0sec~999.9s e c

A

−11

range auto

range

:

顯示檔位模 auto / semi / manul 欲透過RS485讀取 顯示值時限定選擇 manul

A

−12

avg 5

avg

:

示值平均次數設

1(No ne)~99 tim e s

A

−13

Dfilt 0

Dfilt

:

數位濾波次數設

0(No ne)/1~9 9ti mes

A

−14

dNkey none

dNkey

:

減少

/下移鍵設定

作為單鍵操作附功能 none / pVhld / Mrst / rYrst

A

−15

Pcode 0000

Pcode

:

進入參數設定階 層之密碼設定

0000~9999

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C S 1- R L (F )

中文操作手

2011-03-21 13 / 31

(15)

C S 1- R L (F )

中文操作手

2011-03-21 14 / 31

A

−16

Flock none

Flock

:

階層鎖定設定, 定後只能查閱各畫面 能變更設 none / user / eng/ all

(16)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 15 / 31

操作步驟

„

進入一般操作階層(User Level)

顯示畫面 設定步驟 功 能 說 明 參數設定及說明 設定

電源投入 請確認規格及接線無誤

***** 開機自我檢測 通入電源開機自我檢測

cs!rl 顯示本機型號

cs!rl: 線速度/轉速/頻率 cs!f: 頻率

ver!4 顯示本機軟體版本

168*8 量測顯示畫面 1 秒 進入一般操作階層

00−1

pv

168*8

pv(Present Value):目前的量測值;

當視窗顯示功能選擇不為 PV 功能時,此 畫面才會出現;因量測顯示視窗已指定 為其他顯示功能,要檢視量測值可切換 至此畫面檢視。

以下任何畫面 按 1 秒 回到 量測顯示畫面

01

ry!sp

100)0 100)0

200)0

ry!sp(Relay 1 Set-point setting):

第一組繼電器動作點設定

設定範圍: 0~99999

位移 增加 減少 確定輸入

02

rYrst

no

no

yes

rYrst (Reset for energized hold of Relay): 強制復歸已動作並保持之 繼電器

若[ry_.md](step B-3/7/11/15)被設定 成 hIhld 或 lOhld,當顯示值達 到繼電器動作設定值時,繼電器動作 並保持(即使顯示值已不再滿足繼電 器動作條件,繼電器依舊保持在輸出 狀態);使用者可在此強制復歸繼電 器。

選擇範圍: yes / no yes(Yes): 強制復歸繼電器保持 no(No): 不復歸繼電器保持

&

循環選擇 確定選擇

※請注意,強制復歸繼電器之 後,若顯示值依然處於繼電器動 作條件狀況時,繼電器將立刻再 次動作 並保持。

03

min

)0

min (PV Minimum storage): 儲存 顯示最小量測值;

當儀表通電開機後,既開始紀錄顯示 值曾經發生過之最小值;除非經由 [Mrst](step 0-8)執行清除功能 或 儀表關機;否則將一直被記錄儲存及 自動更新新值。

只能檢視

04

max

299(9

max (PV Maximum storage): 儲存 顯示最大量測值;

當儀表通電開機後,既開始紀錄顯示 值曾經發生過之最大值;除非經由 [Mrst](step 0-8)執行清除功能 或 儀表關機;否則將一直被記錄儲存及 自動更新新值。

只能檢視

接下頁

(17)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 16 / 31 05

Mrst

no

yes

yes

Mrst (Maximum & Minimum reset): 清除最大及最小儲存值;

被儲存的最大/小值,可由此功能清 除。清除後本儀表將會立刻比較儲存 新的最大/小值。

設定範圍: yes / no

yes(Yes): 清除已儲存最大/小值 no(No): 不清除已儲存最大/小值

&

循環選擇 確定選擇

06

cs!rl

ver!4

cs!rl: 本機型號

cs!rl(CS1-RL): 線速度/轉速/頻率 cs!f(CS1-F): 頻率

ver!4(Ver 1.4): 軟體版本

只能檢視;本機型號及軟體版本 將依機種及軟體差異而不同

00−1

pv

168*8

循環回第一個畫面

在上述任何畫面下 按 1 秒回到量測顯示畫面

„

進入參數設定階層(Programming Level)

顯示畫面 設定步驟 顯示畫面說明 參數設定及說明 設定

168*8 量測顯示畫面

enter

Pcode

Default:1000

0000

1000

通關密碼輸入畫面 若要改變密碼設定請至步驟

A-14,並請勿忘記密碼;若忘記 密碼請與本公司聯絡

Pass Code

輸入 功能群組

繼電器輸出 功能群組

類比輸出 功能群組

RS485 通訊 功能群組

按 進入群組 按 進入群組

進入群組 進入群組

YES

1 秒 可跳回量測顯示畫面

NO

(18)

CS1-RL(F) 中文操作手冊 2011-03-21 17 / 31

„

輸入功能群組參數設定

顯示畫面 設定步驟 顯示畫面說明 參數設定及說明 設定

input group

輸入功能群組提示畫面 下面任何一個畫面 按 1 秒,

則跳回

輸入功能群組 提示畫面

A1

pVtyp

lNspd lNspd

rpm

pVtyp (PV type selection): 顯示值 型式為線速/轉速/頻率選擇;

本儀表同時具有量測 線速度、轉速 及 頻率的功能。使用者只需設定顯示 目的即可,儀表將展開相對應之功能。

選擇範圍:

lNspd(Linearly Line Speed):

線速度;

rpm(RPM): 轉速(轉/分鐘) rps(RPS): 轉速(轉/秒鐘) hz(Hz): 頻率

khz(kHz): 頻率

&

循環選擇 確定選擇

A2−1

ppr

1 1

99999

pVtyp 選擇 轉速( rpm / rps) / 線速度(lNspd)時,此功能才會出現 ppr(Pulse/rotation): 輸入脈衝比設 定;

設定範圍: 1~99999

位移 增加 減少 確定輸入

A2−2

Eunit

m/mn m/mn

yd/mn

pVtyp 選擇 線速度(lNspd)時,此功 能才會出現

Eunit(Engineer Unit): 線速度顯示 值單位選擇;

選擇範圍:

m/mn(M/min): 公尺/分鐘 cm/mn(CM/min): 公分/分鐘 yd/mn(Yd/min): 碼/分鐘 ft/mn(Ft/min): 呎/分鐘

&

循環選擇 確定選擇

A2−3

diamt

)1000 )1000

(9999

pVtyp 選擇 線速度(lNspd)時,此功 能才會出現

diamt(Diemeter): 轉軸直徑設定;

選擇範圍:

0.0001~9.9999M(公尺)

位移 增加 減少 確定輸入

A3

pVdp

0 0

)0000

pVdp(Decimal Point of PV): 小數 點位數設定;

此設定有二種定義:

1. 若顯示檔位模式設定為 auto(自 動)時,此 pVdp 為繼電器輸出設定 點之小數點位數設定;

2. 若顯示檔位模式設定為 semi(半自 動) 或 manul(手動)時,此 pVdp 為顯示值 及 繼電器輸出設定點之 小數點位數設定;

選擇範圍:

0 / )0 /

)00 / )000 / 0.0000

&

循環選擇 確定選擇

A4

factr

!000 !000

(999

factr(Factor): 顯示值比例因數;

顯示值= 計算後數值 x 比例因數 此因數可做為比例顯示功能;如減速 機齒輪比、頻率與流速比..等。

設定範圍: 0.001~9.999

位移 增加 減少 確定輸入

接下頁

參考文獻

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