專題報告
姓名 : 李晨暉，黃正宇
學號 :4980k008.4980k057
指導老師 : 曾清標 老師
DSPIC30F4011
在直流馬達控制系統中，為了減少流經馬達繞線電流及降低功率消耗等 目的，常常使用脈波寬度調變信號 (PWM) 來控制交換式功率元件的開與 關動作時間。 其最常使用的就是藉著改變輸出脈波寬度或頻率來改變馬 達的轉速
PWM 脈波寬度調變信號圖
TA7257P
TA7257P
TA7257P 是一顆小型直流馬達的單一 H 橋驅動 IC ， TA7257P 的主要特性如下：
(1) 在 IC 輸入腳位，加入 0 或 1 的邏輯位準信號，以 此作輸入信號的組合來作不同
的控制，例如正轉、反轉、停止、快速制動等四種功能。
(2) IC 工作電壓與馬達驅動電壓可獨立輸入，可作伺服 控制； IC 工作電壓範圍為 6~18V ，馬達驅動電壓為 0~8V
。
(3) 內建熱截斷電路 (thermal shut down circuit) 與過 電流保護電路 (over currentprotector) 。
(4) 電流輸出平均可達 1.5A ，最大值為 4.5A 。
