具有即時量測功能的永磁調速機

【19】中華民國　　　　　　【12】專利公報 　（B）

PERMANENT MAGNETISM SPEED ADJUSTER FOR REAL-TIME MEASUREMENT

【21】申請案號：102142951 【22】申請日： 中華民國 102 (2013) 年 11 月 26 日 【11】公開編號：201521350 【43】公開日期： 中華民國 104 (2015) 年 06 月 01 日 【72】發 明 人： 蔡明祺 (TW) TSAI, MI CHING；王聖禾 (TW) WANG, SHENG HE；林清國

(TW) LIN, CHING KUO；邱奎元 (TW) CHIOU, KWEI YUAN

【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG

UNIVERSITY 臺南市東區大學路 1 號 【74】代 理 人： 桂齊恆；林景郁 【56】參考文獻： TW 366627 TW 201306453A CN 101510706A TW M434854 CN 101243309A CN 103066798A 審查人員：曾宏仁 [57]申請專利範圍 1.　一種具有即時量測功能的永磁調速機，包含有：一轉矩傳遞組件，包含有一第一盤體與 一第二盤體，該第一盤體上設有複數個磁鐵，該第二盤體為導體，且該第二盤體與該第 一盤體係相對設置並維持一間隙；一馬達，連接該轉矩傳遞組件以驅動該第一盤體或該 第二盤體；至少一磁場感應元件，設於該第二盤體中，並對應於該第一盤體上該些磁鐵 的位置，以感應該些磁鐵而對應產生量測信號，其中該磁場感應元件產生的量測信號為 弦波信號；以及一控制器，連接該磁場感應元件以接收該量測信號，並根據該量測信號 產生量測結果，其中所述量測結果包含有該控制器根據該弦波信號中複數波峰的平均值 判斷出該第一盤體與第二盤體之間的間隙長度。 2.　如請求項 1 所述具有即時量測功能的永磁調速機，所述量測結果包含有該第一盤體與第 二盤體的一相對傾斜程度及/或一相對轉速，其中：該控制器根據該弦波信號中波峰與波 峰之間的變化量判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對傾斜程度；該控制器根據該弦波 信號的週期判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對轉速。 3.　如請求項 1 所述具有即時量測功能的永磁調速機，設於該第二盤體上的磁場感應元件為 複數個，且該些磁場感應元件所產生的複數弦波信號彼此間具有相位差，所述量測結果 包含有該第一盤體與第二盤體之間的一間隙長度、一相對傾斜程度與一相對轉速當中的 至少一種，其中：該控制器根據該複數個弦波信號中複數波峰的平均值判斷出該第一盤 體與第二盤體之間的該間隙長度； 該控制器根據該複數個弦波信號中波峰與波峰之間的 變化量判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對傾斜程度；以及該控制器根據該複數個弦 波信號的週期判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對轉速。 10952

-4.　如請求項 1 至 3 中任一項所述具有即時量測功能的永磁調速機，其中當該馬達連接該第 一盤體，該馬達驅動該第一盤體轉動時傳遞轉矩到第二盤體；當該馬達連接該第二盤 體，該馬達驅動該第二盤體轉動時傳遞轉矩到第一盤體。 5.　如請求項 4 所述具有即時量測功能的永磁調速機，所述磁場感應元件為線圈。 6.　一種具有即時量測功能的永磁調速機，包含有：一轉矩傳遞組件，包含有一第一盤體與 一第二盤體，該第一盤體上設有複數個磁鐵，該第二盤體為導體，且該第二盤體與該第 一盤體係相對設置並維持一間隙；一馬達，連接該轉矩傳遞組件以驅動該第一盤體或該 第二盤體；至少一磁場感應元件，設於該第二盤體中，並對應於該第一盤體上該些磁鐵 的位置，以感應該些磁鐵而對應產生量測信號，其中該磁場感應元件產生的量測信號為 弦波信號；以及一控制器，連接該磁場感應元件以接收該量測信號，並根據該量測信號 產生量測結果，其中所述量測結果包含有該控制器根據該弦波信號中波峰與波峰之間的 變化量判斷出該第一盤體與第二盤體的相對傾斜程度。 7.　如請求項 6 所述具有即時量測功能的永磁調速機，所述量測結果包含有該第一盤體與第 二盤體的一間隙長度及/或一相對轉速，其中： 該控制器根據該弦波信號中複數波峰的平 均值判斷出該第一盤體與第二盤體之間的該間隙長度；該控制器根據該弦波信號的週期 判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對轉速。 8.　如請求項 6 所述具有即時量測功能的永磁調速機，設於該第二盤體上的磁場感應元件為 複數個，且該些磁場感應元件所產生的複數弦波信號彼此間具有相位差，所述量測結果 包含有該第一盤體與第二盤體之間的一間隙長度、一相對傾斜程度與一相對轉速當中的 至少一種，其中：該控制器根據該複數個弦波信號中複數波峰的平均值判斷出該第一盤 體與第二盤體之間的該間隙長度；該控制器根據該複數個弦波信號中波峰與波峰之間的 變化量判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對傾斜程度；以及該控制器根據該複數個弦 波信號的週期判斷出該第一盤體與第二盤體的該相對轉速。 9.　如請求項 6 至 8 中任一項所述具有即時量測功能的永磁調速機，其中當該馬達連接該第 一盤體，該馬達驅動該第一盤體轉動時傳遞轉矩到第二盤體；當該馬達連接該第二盤 體，該馬達驅動該第二盤體轉動時傳遞轉矩到第一盤體。 10. 如請求項 9 所述具有即時量測功能的永磁調速機，所述磁場感應元件為線圈。 圖式簡單說明 圖 1：本創作較佳實施例的結構示意圖。 圖 2：本創作控制器與磁場感應元件的電路方塊示意圖。 圖 3：本創作中該些磁鐵的磁極配置示意圖。 圖 4：本創作中該磁場感應元件的配置示意圖。 圖 5：本創作中該磁場感應元件與磁鐵的配置示意圖。 圖 6：本創作中該量測信號的波形示意圖(一)。 圖 7：本創作中量測信號波峰與盤體間隙的對照示意圖。 圖 8：本創作中該量測信號的波形示意圖(二)。 圖 9：本創作第二較佳實施例中該些磁場感應元件的配置示意圖。 圖 10：本創作第二較佳實施例中該些磁場感應元件與磁鐵的配置示意圖。 圖 11：本創作第二較佳實施例的量測信號示意圖。 圖 12：習知永磁調速機的結構示意圖。

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