【11】證書號數：I334992
【45】公告日： 中華民國 99 (2010) 年 12 月 21 日
【51】Int. Cl.： G06K9/00 G06T7/00
(2006.01) (2006.01)
G06T1/00 (2006.01)
發明 全 12 頁
【54】名 稱：監視畫面的物件分類方法
OBJECT CLASSIFICATION METHOD FOR SURVEILLANCE SYSTEM
【21】申請案號：095144033 【22】申請日： 中華民國 95 (2006) 年 11 月 28 日
【11】公開編號：200823771 【43】公開日期： 中華民國 97 (2008) 年 06 月 01 日
【72】發 明 人： 戴顯權 (TW) TAI, SHEN CHUAN；張馥麟 (TW) CHANG, FULIN；鄭世杰 (TW) CHENG, SHIHCHIEH
【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG UNIVERSITY
臺南市東區大學路 1 號
【74】代 理 人： 蔡坤財；李世章
【56】參考文獻：
US 2006/0045354A1
[57]申請專利範圍
1. 一種監視畫面的物件分類方法，至少包含：提供一監視模組；藉由該監視模組取得一監 控畫面；由該監控畫面取得至少一物件；以及對該物件進行一分類步驟，其中該分類步 驟至少包含：根據該物件定義一幾何區域；提供一物件類別；計算該物件類別在該幾何 區域中的分佈比例，以獲得一預設門檻值；計算該物件在該幾何區域中的的分佈比例，
以獲得一影像分佈比例；以及比較該影像分佈比例和該預設門檻值，當該影像分佈比例 小於該預設門檻值時，判斷該物件為該物件類別的類別。
2. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該分類步驟中更至少包 含：觀察該物件類別的一外觀形狀，並使該幾何區域的幾何形狀相似於該外觀形狀。
3. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該影像分佈比例係該物件 在該幾何區域內之面積相對於該物件未在該幾何區域內之面積的比例。
4. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該影像分佈比例係該物件 在該幾何區域內所佔面積的比例。
5. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該取得該監控畫面的步驟 中更至少包含：由該監視模組取得一背景畫面；以及比較該監控畫面與該背景畫面，以 辨識該物件。
6. 如申請專利範圍第 5 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該取得該背景畫面的步驟 中更至少包含：由該監視模組取得複數張影像畫面；將該影像畫面中相同位置的像素值 取眾數；以及將取完眾數的像素值作平均，即為該背景畫面的像素值。
7. 如申請專利範圍第 6 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該辨識該物件的步驟中更 至少包含：由該監控畫面取得每一像素的一監控色彩值(Rf、Gf、Bf)；由該背景畫面取 得每一像素的一背景色彩值(Rb、Gb、Bb)；比較該監控色彩值與該背景色彩值，取得一 色彩差異值(diffc)； 當該色彩差異值大於一色彩門檻值時，該像素即視為該行動物件的 一構成像素；以及將鄰近的該構成像素組成該物件。
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8. 如申請專利範圍第 7 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該色彩差異值係由該監控 色彩值與該背景色彩值，以三原色紅色(R)、綠色(G)與藍色(B)之差異值的絕對值依比重 相加而得。
9. 如申請專利範圍第 8 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該色彩差異值(diffc)係由 下列公式取得：diffc=0.25∣Rb-Rf∣+0.5∣Gb-Gf∣+0.25∣Bb-Bf∣。
10. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該幾何區域係一三角形區 域。
11. 如申請專利範圍第 10 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該分類步驟中更至少包 含：由該物件的一周圍邊框(Bounding Box)上的三個點來定義該三角形區域，其中該些點 分別為該周圍邊框的上緣中點和下緣的兩端點。
12. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該幾何區域係一五角形區 域。
13. 如申請專利範圍第 12 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該分類步驟中更至少包 含：由該物件的一周圍邊框(Bounding Box)上的五個點來定義該五角形區域，其中該些點 分別為為該周圍邊框的上緣中點、下緣的兩端點及以周圍邊框的上緣中點為基準，分別 形成兩條斜率(m)為+1、-1 的直線而與周圍邊框交集的兩點。
14. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該影像分佈比例係由下列 公式取得：
15. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該影像分佈比例係由下列 公式取得：
16. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該分類步驟中更至少包 含：比較該物件的一外觀特徵與一預設外觀特徵門檻值，以判斷該物件是否為另一物件 類別。
17. 如申請專利範圍第 16 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該外觀特徵係選自於由標 準化長度(NL)、標 準化寬度(NW)、長寬比例(AR)、密度(D)、上下分佈比例(ULR)及緊 實度(CR)所組成之一族群。
18. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中更至少包含：在該分類步 驟前，對該物件進行一陰影移除步驟。
19. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該取得該監控畫面的步驟 中該監視模組係利用一正面觀察形式來取得該監控畫面。
20. 如申請專利範圍第 1 項所述之監視畫面的物件分類方法，其中該取得該監控畫面的步驟 中該監視模組係利用一側面觀察形式來取得該監控畫面。
21. 一種監視畫面的物件分類方法，至少包含：提供一監視模組；藉由該監視模組取得一監 控畫面；由該監控畫面取得至少一物件；以及對該物件進行一第一分類步驟，其中該第 一分類步驟至少包含：根據該物件定義一第一幾何區域；提供一第一物件類別；計算該 第一物件類別在該第一幾何區域中的分佈比例，以獲得一第一預設門檻值； 計算該物件 在該第一幾何區域中的的分佈比例，以獲得一第一影像分佈比例；以及比較該影像分佈 比例和該第一預設門檻值，當該第一影像分佈比例大於該第一預設門檻值時，判斷該物
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件非該第一物件類別；以及當該物件判斷為非該第一物件類別時，對該物件進行一第二 分類步驟，其中該第二分類步驟至少包含：根據該物件定義一第二幾何區域；提供一第 二物件類別；計算該第二物件類別在該第二幾何區域中的分佈比例，以獲得一第二預設 門檻值；計算該物件在該第二幾何區域中的的分佈比例，以獲得一第二影像分佈比例；
以及比較該第二影像分佈比例和該第二預設門檻值，當該第二影像分佈比例小於該第二 預設門檻值時，判斷該物件為該第二物件類別。
圖式簡單說明
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說 明如下：第 1 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法的方法流程圖。
第 2 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法的 Pixel-wise mode filter 演算示意圖。
第 3 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法的物件辨識示意圖。
第 4 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法之初步外觀特徵分類的 方法流程圖。
第 5 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法之細部幾何特徵分類的 方法流程圖。
第 6 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法的三角形區域分佈比例 示意圖。
第 7 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法在三角形區域分佈內的 影像示意圖。
第 8 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法的五角形區域分佈比例 示意圖。
第 9 圖係繪示根據本發明第一實施例之監視系統之物件分類方法在三角形區域分佈內的 影像示意圖。
第 10 圖係繪示根據本發明第二實施例之監視系統之物件分類方法的陰影移除示意圖。
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