航 空 電 子 系 統 、 嵌 入 式 作 業 系 統 第 1 頁，共 3 頁 【請翻頁繼續作答】
經濟部所屬事業機構 102 年新進職員甄試試題
類 別 : 航 空 電 機 電 子 節 次 : 第 三 節 科 目 : 1 . 航 空 電 子 系 統 2 . 嵌 入 式 作 業 系 統
注 意 事 項
1.本試題共 3 頁(A3 紙 1 張)。
2.可使用本甄試簡章規定之電子計算器。
3.本試題分 6 大題，每題配分於題目後標明，共 100 分。須用藍、黑色鋼筆或原子筆在答 案卷指定範圍內作答，不提供額外之答案卷，作答時須論述或詳列解答過程，於本試題 或其他紙張作答者不予計分。
4.本試題採雙面印刷，請注意正、背面試題。
5.考試結束前離場者，試題須隨答案卷繳回，俟該節考試結束後，始得至原試場索取。
6.考試時間：120 分鐘。
一、飛機於飛行降落階段，飛行高度與機場能見度需要透過數據匯流排(Data Bus)來達到數據 交換、傳送、存取的操作性能，請問：
(一)壓力高度(Pressure Altitude)的變化由哪 3 個因素決定？（6 分）
(二)國際民航組織將機場天候的能見度好壞分成哪幾個等級？（6 分）
(三) CAN(Cantroller Area Network)匯流排，2 條信號線為“CAN_H”和“CAN_L”，當邏輯為
“1”或“0”時，“CAN_H”和“CAN_L”的電壓分別應為多少伏特(Volts)？由 CAN 匯流排 構成的單一網路中，理論上可以掛接幾個節點？（3 分）
二、全球定位衛星(Global Position Satellite，GPS)為美國軍方於 1980 年代初期發展星戰計畫所 主導開發之全球性定位衛星系統，能夠即時提供使用者高精確度、全方位、四度空間的 定位資訊。請回答下列問題：
(一)說明 GPS 基本定位原理。（6 分）
(二) GPS 系統架構主要可分為哪 3 大部分 。（6 分）
(三) GPS 接收器，依測量信號不同，可以分成哪 2 種電碼？電碼間定位精度有何差異？
（8 分）
三、雷達(Radio Detection and Ranging，RADAR)是德國人於 1920 年代所發明的技術，為利用 特定的無線電波偵查方位、方向與距離，一套雷達的基本結構主要包括有發射機、接收 機、天線和顯示器等四大部分。
(一)請簡要說明雷達高度計(Radar Altimeter)的原理。（5 分）
(二)請寫出至少 5 項影響雷達性能的因素。（10 分）
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四、嵌入式系統(Embeded System)經常要同時完成若干任務，且須及時回應外部事件(external event)，請回答下列問題：
(一)微處理器於禁止中斷(Disabling Interrupts)期間，此時外部發出中斷請求，請簡要說明 微處理器如何處理？（5 分）
(二)請簡要說明 Embeded System 軟體結構之轉輪循環結構(round-robin)。（5 分）
(三)請簡要說明 Embeded System 之即時作業系統(Real-Time Operating System；RTOS)與 Windows、UNIX 等桌上型作業系統的差異。（5 分）
五、您所撰寫的嵌入式軟體，為確保軟體可以正常運作，需要進行軟體的測試，並到實驗室配 合硬體重新測試和除錯，請回答下列問題：
(一)請列舉出至少 5 種嵌入式軟體發展人員常用的除錯軟硬體工具。（10 分）
(二)如【表 1】所示，請問該程式碼出了什麼問題？（10 分）
【表1】
void vGetCharactersTask (void) {
while (FOREVER) {
If (!!有緊急命令字元)
OSQPost (URGENT_QUEUE, !! 下一個緊急命令字元);
If (!!有常規命令字元)
OSQPost (REGULAR_QUEUE, !! 下一個常規命令字元);
} }
void vUseCharactersTask (void) {
char chUrgent;
char chNormal;
while (FOREVER) {
chUrgent = OSQPend (URGENT_QUEUE, WAIT_FOREVER);
!! 處理 chUrgent
chNormal = OSQPend (REGULAR_QUEUE, WAIT_FOREVER);
!! 處理 chNormal }
}
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六、如【表2】所示為排程演算法中的 Priority Based Scheduling 案例，請回答以下問題：
(一)請簡要說明 Priority Based Scheduling 如何運作。（5 分）
(二)請由左至右排列出 P0、P1、P2 及 P3 的執行順序。（5 分）
(三)請計算出 Process 的平均等待時間。（5 分）
【表2】
Process Arrival Time Execute Time Priority Service Time
P0 0 5 1 0
P1 1 3 2 3
P2 2 8 1 8
P3 3 6 3 16
