利用位能場規劃多具機械手臂共持物體之路徑

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(1)國立交通大學 資訊科學與工程研究所 碩 士 論 文. 利用位能場規劃多具機械手臂共持物體之 路徑 Potential-Based Path Planning of an Object Held by Multiple Manipulators. 研 究 生:詹庭瑋 指導教授:莊仁輝. 中 華 民 國. 教授. 九 十 五. 年 六 月.

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參考文獻