復健載具

【19】中華民國　　　　　　【12】專利公報 　（B）

【11】證書號數：I600422

【45】公告日： 中華民國 106 (2017) 年 10 月 01 日

【51】Int. Cl.： A61H3/04 A63B23/035

(2006.01) (2006.01)

A61H1/02 A63B21/00

(2006.01) (2006.01)

發明　　　　　全 21 頁　

【54】名　　稱：復健載具

REHABILITATION EQUIPMENT

【21】申請案號：105114040 【22】申請日： 中華民國 105 (2016) 年 05 月 05 日

【72】發 明 人： 蘇芳慶 (TW) SU, FONG CHIN；程政群 (TW) CHENG, CHENG CHUN；揭小 鳳 (TW) CHIEH, HSIAO FENG；林倩如 (TW) LIN, CHIEN JU

【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG UNIVERSITY

臺南市東區大學路 1 號

【74】代 理 人： 邱銘峯

【56】參考文獻：

TW 405409 TW 200800332A 審查人員：高嘉男

【57】申請專利範圍

1.　一種復健載具，包含：一移動載具，包含一主架體；一姿勢調整組件，包含一椅座及一 椅座調整組件，該椅座調整組件連接該椅座及該主架體，該椅座調整組件包含一椅座支 撐架及一升降馬達，該椅座支撐架設置前述椅座，該椅座支撐架與該主架體共同構成一 雙搖桿機構(Double-rocker mechanism)，該升降馬達具有一缸體、及一舉升桿可相對該缸 體伸縮作動，該缸體及該舉升桿分別樞接該主架體及該椅座支撐架，用以使該椅座相對 該主架體移動至一坐姿位置或一站姿位置；及一運動組件，包含一對腳踏板及一驅動組 件，該驅動組件連接該對腳踏板與該主架體，用以帶動該對腳踏板位移。

2.　如申請專利範圍第 1 項所述之復健載具，其中，該運動組件更包含複數腳踏板連接桿，

前述腳踏板連接桿皆分別樞接該主架體及該對腳踏板，使該對腳踏板、前述腳踏板連接 桿、該主架體皆分別形成一四連桿機構，使該腳踏板沿一弧形軌跡位移。

3.　如申請專利範圍第 2 項所述之復健載具，其中，該驅動組件包含一對握桿及一對連動 桿，該對握桿皆包含一握持部、一驅動部及一樞部，該樞部位於該握持部與該驅動部之 間，該對握桿皆以該樞部樞接於該主架體的兩側，該對連動桿兩端分別樞接該對握桿的 驅動部及前述腳踏板連接桿，以帶動前述腳踏板位移。

4.　如申請專利範圍第 3 項所述之復健載具，其中，該對握桿皆更包含一傘形齒輪，前述傘 形齒輪分別連接所屬前述握桿的樞部，該驅動組件更包含一連動斜齒輪，該連動斜齒輪 齧合前述傘形齒輪，使該對握桿藉由該連動斜齒輪彼此連動。

5.　如申請專利範圍第 1 項所述之復健載具，其中，該運動組件更包括另一驅動組件，該另 一驅動組件連接該驅動組件，該另一驅動組件包含一輔助驅動馬達，該輔助驅動馬達安 裝於該主架體，並用以驅動該驅動組件。

6.　如申請專利範圍第 3 項所述之復健載具，更包含有一對膝具組件，該對膝具組件皆包含 一膝具及一膝具連桿組，該膝具連桿組的兩端分別樞接該膝具及前述連動桿。

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7.　如申請專利範圍第 1 項所述之復健載具，其中，該對腳踏板皆以一端樞接該主架體；該 驅動組件包含一對握桿及一對連動桿，該對握桿皆包含一握持部、一驅動部及一樞部，

該樞部位於該握持部與該驅動部之間，該對握桿皆以該樞部樞接於該主架體的兩側，該 對連動桿兩端分別樞接該對握桿的驅動部及該對腳踏板，以帶動該對腳踏板位移。

8.　如申請專利範圍第 7 項所述之復健載具，其中，該驅動組件更包括一連動輪及一對連 桿，該連動輪可轉動地安裝於該主架體，該對連桿的一端皆分別樞接於該連動輪的偏心 位置，該對連桿的另一端皆分別樞接於前述腳踏板。

9.　如申請專利範圍第 1 項所述之復健載具，其中，該運動組件更包含一滑座及複數連接 桿，該滑座滑設於該主架體，前述連接桿皆分別樞接該滑座及該對腳踏板；該驅動組件 包括一對驅動馬達、一對輸出齒輪及一輸出桿件，該對驅動馬達皆用以驅動一主動齒輪 轉動，該對輸出齒輪相並列且皆可轉動地安裝於該主架體，該對輸出齒輪分別齒合前述 主動齒輪，該對輸出齒輪皆具有一輸出軸，該輸出軸的一端固定地連接前述輸出桿件，

前述輸出桿件樞接前述複數連接桿之一，使前述輸出桿件隨該輸出軸轉動而相對該主架 體樞轉，前述輸出桿件的另一端樞接對應的前述連接桿。

圖式簡單說明

[第一圖]本發明第一實施例之立體外觀示意圖。

[第二圖]本發明第一實施例之椅座位於坐姿位置之狀態示意圖。

[第三圖]本發明第一實施例之椅座位於站姿位置之狀態示意圖。

[第四圖]本發明第一實施例之側視圖一。

[第五圖]本發明第一實施例之側視圖二。

[第六圖]本發明第一實施例之前視示意圖，顯示驅動組件與另一驅動組件之連結關係。

[第七圖]本發明第一實施例之另一立體外觀示意圖，顯示主架體、運動組件之連結關係。

[第八圖]本發明第一實施例控制系統之系統架構示意圖。

[第九圖]本發明第一實施例之輔助運動組件作動後之狀態示意圖。

[第十圖]本發明之第二實施例之立體外觀示意圖。

[第十一圖]本發明之第二實施例之側視示意圖。

[第十二圖]本發明之第二實施例之作動暨側視示意圖一。

[第十三圖]本發明之第二實施例之作動暨側視示意圖二。

[第十四圖]本發明第三實施例之立體外觀示意圖。

[第十五圖]本發明第三實施例部分立體外觀示意圖，顯示主架體、運動組件的結合關係。

[第十六圖]係第十五圖之前視示意圖。

[第十七圖]係第十五圖之側視示意圖。

[第十八圖]係第十五圖之側視暨作動示意圖一。

[第十九圖]係第十五圖之側視暨作動示意圖二。

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