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Academic year: 2021

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Frenet 公式流程表

Frenet 公式流程表.doc 佩諭製

( X s Y s Z s ( ), ( ), ( ))

     

0 0 0

(0) (0) =

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

   

0 1 0

1 1

= - 0

0 -1 0

 

   

   

   

   

   

時間參數表示法

(x(t), y(t), z(t))

時空關係：控制方程式

初始條件s(0)=0 時空對照圖s=s(t)

時間轉成弧長表示法

((x(t), y(t), z(t)))→ X (s) = ((X (s), Y(s), Z (s)))

切方向

公式:

(函數為 y=y(x)時適用) (任何函數皆適用) (弧長表示法才適用)

曲率半徑

法向量

解值

參考文獻

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