智慧型機器人實務

(1)

重新查詢　｜　回學校首頁　回上頁重新查詢友善列印

1042學期課程基本資料/Course Information 系所

系所 / 年級年級資工系碩士班 2年級課號課號 / 班別班別 EE200150 / A 學分數

學分數 3學分選選 / 必修必修選修

科目中文名稱

科目中文名稱智慧型機器人實務科目英文名稱科目英文名稱 Intelligent Robot using Lego NXT 主要授課老師

主要授課老師陳永欽開課期間開課期間一學年之下學期

人數上限

人數上限 25 人已選人數已選人數 6人

起始週 / 結束週 / 上課地點 / 上課時間第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第3節第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第4節第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第N節請各位同學遵守智慧財產權觀念；請勿非法影印。

Please observe Intellectual Property Rights (IPR), not to make illegal copies.

教學綱要/syllabus

第一部分/Part I(※依課程委員會審議之內容決議填入)

一、教學目標所一、教學目標所要達成之能力培要達成之能力培養項目養項目: [依據課程委員會依據課程委員會審議通過之課程審議通過之課程與基本素養與基本素養/核心核心能力關聯表填寫能力關聯表填寫]

Item 基本素養/核心能力 Core Literacy/Core Competencies 相關性 Relevance 高度相關中度相關

1 具有資訊專業領域之知識 .

2 具有創新思考、獨立解決問題之能力 .

3 具有撰寫專業論文及簡報能力 . .

4 具策劃及執行專案之能力 . .

5 具有溝通、協調及跨領域團隊合作之能力 . .

6 具有終身學習與因應資訊專業領域快速發展之能力 .

7 認識並遵循學術與工程倫理 . .

8 具國際觀及科技前瞻視野 . .

二、教學目標二、教學目標 (Objective)

1.認知面：[使學生理解、應用、分析、綜合、比較、推論、評估本課程之理論與概念]：

機器人學是一個永遠熱門的科目，不管男女老少幾乎都會被新奇的機器人吸引，透過本課程的介紹，可使學生了解LEGO機器人最強大且先進的功能，讓學生可以從中獲得許多樂趣與成就。本課程從LEGO機器人軟體平台的介紹，

直至程式設計實務，有系統地將整個軟體開發程序與實務逐一與學員們分享，教導學生高階程式C語言的撰寫、智慧型演算法的應用，並介紹機械結構與馬達控制的原理，期望能讓對機器人領域有興趣的學員們，在未來的機器人軟體實際開發上多有助益。 1. 了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念。 2. 透過組合積木, 可以創造各種不同可能想像空間的模型。 3. 思考如何將機器人, 應用於日常生活之中。

2.技能面[使學生能獲得運用與實做本課程理論與概念之技巧]：

了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念，實際操作機器人，激發同學之想像力，並且訓練上台口頭報告能力。

3.情意面[能引發學生對本課程之興趣，激發學生學習動機，增加觸類旁通與自主學習]：

觀看影片其實作實務及反思，思考如何將機器人應用於日常生活之中。

三、符合教學目三、符合教學目標之課程內容設標之課程內容設計

計

課程內容設計成翻轉式，透過教學影片學習LEGO機器人的各項感測器之應用，激發學生對樂高之興趣，自行組裝機器人，使學生得到成就感並培養學生獨立自主解決問題之能力。

四、先修科目四、先修科目 (Pre Course)

無

第二部分/Part II 一、多元教學方

一、多元教學方法

法 (Teaching Method)

由學生自訂學習目標與抱負水準案例或故事討論講述

學生課後書面報告

小組討論學生上台報告腦力激盪

學生實作角色演練習題練習影片欣賞與

討論

採訪 e化教學審議式民主觀察與資料

收集

一分鐘回饋磨課師課程翻轉教學其他

企業參訪與課程有關之實務

學習

見習實習

協同教學服務學習課程其他系課程委員會核定之實務學習

項目

二、多元教學方二、多元教學方法與教育目標的法與教育目標的連結

連結

您所勾選之教學方法與何種基本素養/核心能力有關?

1 2 6 1.學生課後書面報告

(2)

連結

連結 1.學生課後書面報告

2.小組討論

3.學生上台報告

4.學生實作

5.習題練習

6.影片欣賞與討論

7.觀察與資料收集

8.一分鐘回饋

9.翻轉教學

10.服務學習課程

三、參考書目三、參考書目 (Reference) [符合教學目標之符合教學目標之參考書目參考書目]

LabVIEW高階機器人教戰手冊：打造智能與趣味兼具的機器人，作者: 曾吉弘，吳維翰，碁?文化事業股份有限公司，ISBN 978-986-274-076-5

Android/NXT機器人大戰─智慧型手機控制機器人，林毓祥，曾吉弘，CAVE教育團隊，泰電電業股份有限公司，ISBN 978-986-6076-14-5

四、教學進度四、教學進度 (Syllabi) [符合教學目標之符合教學目標之教學進度教學進度]

教學進度與何種基本素養/核心能力有關?

1 2 6

2016/2/22 課程大綱與教學目標 Syllabus and teaching objectives

陳永欽

2016/2/29 LEGO MindStorms NXT 介面 LEGO MindStorms NXT interface

陳永欽

2016/3/7 軟體LabVIEW初體驗與撰寫原則 LabVIEW Coding Principles

陳永欽

2016/3/14 控制結構(LabVIEW基礎結構介紹) control structure(LabVIEW Infrastructure)

陳永欽

2016/3/21 控制結構(LabVIEW NXT控制環境)

Control structure(LabVIEW NXT Control Environment)

陳永欽

2016/3/28 馬達控制模式介面 Motor control mode interface

陳永欽

2016/4/4 感應器進階控制(聲音感應器、光感應器) Advanced sensor control (sound sensor, light sensor)

陳永欽

2016/4/11 感應器進階控制(觸碰感應器、超音波感應器) Advanced sensor control (touch sensor, ultrasonic sensor)

陳永欽

2016/4/18 函數程式撰寫 Coding program function

陳永欽

2016/4/25 期中考 Mid-term exam

陳永欽

2016/5/2 直接控制撰寫 Coding direct control

陳永欽

2016/5/9 雙馬達機器人實務(一) Robot practice(a)

陳永欽

2016/5/16 投石機實務(二) Robot practice(b)

陳永欽

2016/5/23 灌籃高手實務(三) Robot practice(c)

陳永欽

2016/5/30 App Inventor2介紹 Introduction of App Inventor 2

陳永欽

2016/6/6 按鈕控制實務(四) Robot practice(d)

陳永欽

2016/6/13 探討及製作期末投影片 Final project proposal presentation

陳永欽

2016/6/20 期末報告分享 Final project presentation

陳永欽

五、多元評量方五、多元評量方法

法 (Evaluation) [所勾選評量方法所勾選評量方法之評分加總之評分加總為為100分分]

評量方式分數評量方式分數

實作測驗 0 期中筆試 0

隨堂筆試測驗 0 期末筆試 0

小組作業 0 期中報告 20

服務日誌 0 期末報告 20

口試 0 專題報告 0

個人上台報告 0 實作作品與反思 10

(3)

小組上台報告 20 前後測比較進步與成長 0

出席狀況 10 課堂參與與表現 20

心得與反思報告 0 其他 0

六、多元評量方六、多元評量方法與教育目標的法與教育目標的連結

連結

您所勾選之評量方法與何種基本素養/核心能力有關?

1 2 6 1.期中報告

2.期末報告

3.實作作品與反思

4.小組上台報告

5.出席狀況

6.課堂參與與表現

七、講義位七、講義位址址(http://)

回上頁重新查詢

課程查系統 Viewable With Any Browser & 1024 x 768 Resolution