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Frenet 公式流程表

Frenet 公式流程表.doc 佩諭製

2020.5.7 彥廷更新 Frenet 公式流程表(公式).doc 0

0 0

(0) (0) =

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

   

   

0 1 0

1 1

= - 0

0 - 1 0

 

 

  

   

 

   

 

   

     

     

 

 

時間參數表示法

(X(t), Y(t), Z(t))

時空關係：控制方程式

初始條件

s(0)=0

時空對照圖 s=s(t)

時間轉成弧長表示法 (X(t), Y(t), Z(t)) → x(s) = (x(s), y(s), z(s))

切方向

曲率半徑

法向量 ν=ρτ′

β=τ×ν β′=ν

∣β′∣= 解值

公式:

(函數為 y=y(x)時適用)

(函數為 x=x(y)時適用)

(時間參數表示式)

(弧長參數表示式)

(弧長參數表示式)

(弧長參數表示式)

(弧長參數表示式)

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投票記錄：核准 12 票、修正後核准 1 票、修正後複審 0 票、不核准 0 票、未全面參與 討論 0 票、棄權 0 票。.. 審查結果：核准 追蹤頻率：一年一次