計算機概論、自動控制 第 1 頁,共 2 頁
M1 M2
F X2 X1
K1
K2 f
經濟部所屬事業機構 102 年新進職員甄試試題
類 別 : 儀 電 節 次 : 第 三 節 科 目 : 1 . 計 算 機 概 論 2 . 自 動 控 制
注 意 事 項
1.本試題共 2 頁(A4 紙 1 張)。
2.可使用本甄試簡章規定之電子計算器。
3.本試題分 6 大題,每題配分於題目後標明,共 100 分。須用藍、黑色鋼筆或原子筆在答 案卷指定範圍內作答,不提供額外之答案卷,作答時須論述或詳列解答過程,於本試題 或其他紙張作答者不予計分。
4.本試題採雙面印刷,請注意正、背面試題。
5.考試結束前離場者,試題須隨答案卷繳回,俟該節考試結束後,始得至原試場索取。
6.考試時間:120 分鐘。
一、(一)給定十進制數值如下,請轉換為 8 位元之二補數表示法,以 16 進制列出答案。
(5 分)
(1)25
(2)- 25
(二)給定二進制數值如下,請轉換為IEEE 754 單精度浮點數表示法,以 16 進制列出答 案。(5 分)
(1)10110.100011
(2)- 0.0010011
二、(一)試述 TCP/IP 協定組合(protocol suite)五層通訊協定堆疊各層負責之工作為何?並 且列出各層的2 種實作案例。(10 分)
(二)請比較網路流量管制與壅塞管制的差異。(10 分)
三、(一)何謂網格運算(Grid computing)及雲端運算(Cloud computing)?(5 分)
(二)何謂雲端服務?可分為哪幾種服務模式?(5 分)
(三)請分析雲端服務的優缺點。(5 分)
(四)請列出任5 種雲端服務的應用。(5 分)
四、請導出【圖1】機械系統之轉移函數
( ) ( )
S FS X1
及
( ) ( )
S FS X2
。(10 分)
(M1、M2物體之摩擦不計)
M1、M2:質量。K1、K2:彈簧係數。
f:緩衝筒之阻尼係數。X1、X2:位移。
F:外加之作用力。
【圖 1】
【請翻頁繼續作答】
計算機概論、自動控制 第 2 頁,共 2 頁
[ 1 0 ] x y =
1 u x 0 5 6
1
x 0 ⎥
⎦
⎢ ⎤
⎣ + ⎡
⎥ ⎦
⎢ ⎤
⎣
⎡
−
= −
•
+
-
× K+ KI
S (S+2)(S+5) 1
控制器 程序
五、一個二階系統如【圖2】,請求出使系統穩定之 K 及 KI範圍。(20 分)
六、一系統之狀態方程式如下:
請設計一狀態回授控制器,以同時滿足下列2 個條件:
(一) 閉迴路極點之阻尼係數
ξ = 0 . 707
。(二) 步階響應之 tpeak<3.14 秒。(20 分)
【圖 2】