【19】中華民國 【12】發明公開公報 (A)
【11】公開編號：201812518 申請實體審查：有
【43】 公開日：中華民國 107 (2018) 年 04 月 01 日
【51】Int. Cl.： G06F3/01 (2006.01) G05D1/12 (2006.01)
【54】發明名稱：機器人合作系統
ROBOT COOPERATIVE SYSTEM
【21】申請案號：105131499 【22】申請日： 中華民國 105 (2016) 年 09 月 30 日
【72】發 明 人： 李敏凡 (TW) LEE, MIN-FAN RICKY；蔡承翰 (TW) TSAI, CHENG-HAN
【71】申 請 人： 國立臺灣科技大學 NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
臺北市大安區基隆路四段 43 號
【74】代 理 人： 葉璟宗；詹東穎；劉亞君
【57】發明摘要：
一種具有空中機器人、地面機器人、海上機器人以及運算設備的機器人合作系統。空中 機器人擷取影像並傳送此影像至運算設備。運算設備根據上述影像，執行影像處理操作以取 得障礙物的範圍、目的地位置以及地面機器人的位置。運算設備根據障礙物的範圍、目的地 位置以及地面機器人的位置執行路徑規劃操作以產生控制訊號，並且發送此控制訊號至地面 機器人。地面機器人根據控制訊號移動至目的地位置執行第一環境檢測操作。空中機器人用 以執行第二環境檢測操作，並且降落於地面機器人或海上機器人上。
指定代表圖：
符號簡單說明：
100‧‧‧機器人 合作系統
110‧‧‧空中機 器人
120‧‧‧地面機 器人
130‧‧‧海上機 器人
140‧‧‧運算設 備
150‧‧‧網路
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