臺灣港務股份有限公司 108 年度新進從業人員
甄試專業科目試題
筆試科目:機電整合
甄選類科:22 師級_機械 須使用電子計算器
題號 題 目
1
銑床工作台由動力回授機構驅動移動銑刀。經由把手連接螺桿傳動機 構,使導螺桿上滑塊驅動平台。請問
(一)導螺桿直徑 1 in,每 in 有 12 螺紋,當導螺桿轉動一圈時,工作台 將前進多少距離?
(二)當導螺桿轉動的角速度為 6 rpm 時,工作台前進速度為何?
配分: 每小題 10 分,共 20 分。
2
感測器的輸出往往為電壓的形式,即便感測器輸出為電流,我們也經常將 電流轉換為電壓形式再行輸出。處理電壓訊號,可以採用差動放大器 (differential amplifier),因為它有一個不錯的優點:它能夠同時抵消 共模(common-mode)雜訊的干擾。圖 1 所示為差動放大器應用電路示意圖,
OPA 表示運算放大器,V1與V2分別為輸入到 OPA 負端與正端的電壓,R1與R2 表示電阻。試回答以下問題:
圖 1 (一)V1與V2的共模電壓為何?
(二)為什麼差動放大器可以消除共模雜訊干擾?請證明之。
(三)圖 1 的差動放大器有哪兩個主要缺點?請詳述之。
配分: 第 1 小題 5 分,第 2-3 小題各 10 分,共 25 分。
考科編號:31
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題號 題 目
3
一油路系統,最大迴路壓力為 100ba,有一電動馬達轉數為 1200rpm 與一 最大容積為 120ml/rev 變容積泵直接偶合,該泵供油至一定排量馬達(容 積量為 150ml/rev),若泵與定排量馬達機械效率為 0.9,容積效率為 0.92,則試算
(一)泵理論流率與泵流入定排量馬達之實際流率 (二)定排量馬達最高速率(答案取整數)
(三)定排量馬達最大輸出功率 (四)系統總效率
配分: 第 1-3 小題各 7 分,第 4 小題 9 分,共 30 分。
4
(一)
一燃料及空氣混合之控制系統如下圖 2 所示,當 r(t)=0 時,c(0)=1,
𝑐𝑐′(0)=0,試求
圖 2 1.K=4 時,特性方程式與其根
2.系統響應 c(t)
(二)承上題如下圖 3,若加入 PID 控制器去設計系統,使特性方程式有一 實根為-1,自然頻率ω𝑛𝑛為 4,阻尼比ζ為 0.8,試求
1.𝐾𝐾𝑃𝑃值 2.𝐾𝐾𝐼𝐼值 3.𝐾𝐾𝐷𝐷值
圖 3
配分: 第 1 小題 10 分,第 2 小題 15 分,共 25 分。
+
-
𝐾𝐾 (s + 1)(s + 5) R(s)
C(s)
+
-
4 (𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 + 5) R(s) 𝐾𝐾𝐷𝐷𝑠𝑠2+ 𝐾𝐾𝑃𝑃𝑠𝑠 + 𝐾𝐾𝐼𝐼
𝑠𝑠
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