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2017 亞洲智慧型機器人大賽辦法
2017.03.28.修訂版 一、主旨:
1.促進各級學校重視技能教學,提升機電整合知識與技能之教學水準。
2.提升各級學校師生手腦並用之實作水準,培養創造思考之能力與習慣。
3.促進各級學校師生電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術應用於機器人之整合能 力。
4.促進各級學校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。
二、共同主辦單位:中國工業職業教育學會 台灣人形機器人學會 臺灣師範大學 台北海洋技術學院 逢甲大學 修平科技大學 崑山科技大學 正修科技大學 三、協辦單位:華夏科技大學 明新科技大學 勤益科技大學 虎尾科技大學 台北市立內湖高工 益眾科技股份有限公司 機緣科技有限公司
四、參加對象:由國內外各級學校推薦師生及社會人士組隊報名參加比賽。
五、比賽分組
1.社會組:凡隊員中有一人年滿 20 歲者即可報名參賽,每隊最多可報 4 名選手。
2.大專院校組:限專科以上學校學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。
3.高中高職組:限高中高職學校學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。
4.國民中學組:限國民中學學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。
5.國民小學組:限國民小學學生報名參加,每隊最多可報 4 名選手。
六、比賽項目:各組之比賽項目如【表 1】所列。
【表 1】各組比賽項目表
項
次 比賽項目名稱 社會組 大專院校組 高中高職組 國民中學組 國民小學組
A01 輪型機器人競速 ● ● ● ● ●
A02 輪型機器人摸黑 ● ● ● ● ●
A03 人形機器人左右開弓 ● ● ●
A04 機器狗賽跑 ● ● ● ● ●
A05 六足機器人賽跑 ● ● ● ● ●
A06 遙控人形機器人擂台 ● ● ●
A07 機器人相撲 ● ● ● ● ●
A08 mBot 循跡 ● ● ● ● ●
A09 mBot 搬運賽 ● ● ● ● ●
A10 機器人走八卦 ● ● ● ● ●
A11 mBot 即刻救援 ● ● ● ● ●
A12 輪型機器人走創意軌道 ● ● ● ● ●
B01 自走車相撲 ● ● ● ● ●
B02 機器螞蟻賽跑 ● ● ● ● ●
B03 自走車拐彎抹角 ● ● ● ● ●
B04 越野車競速 ● ● ● ● ●
B05 自走車負重致遠 ● ● ● ● ●
B06 自走車過三關 ● ● ● ● ●
B07 機器人賽跑 ● ● ●
B08 mBot 方程式 ● ● ● ● ●
B09 mBot 大挪移 ● ● ● ● ●
B10 機器人迷宮射門 ● ● ●
C01 自走車避障 ● ● ● ● ●
C02 自走車摸黑 ● ● ● ● ●
C03 清潔機器人大掃除 ● ● ●
C04 人形機器人走迷宮 ● ● ●
C05 太陽能車相撲 ● ● ● ● ●
C06 機器人程式設計 ● ● ●
C07 實務專題競賽 ● ● ● ● ●
C08 mBot 競走 ● ● ● ● ●
C09 mBot 愚公移山 ● ● ● ● ●
C10 mBot 解謎賽 ● ● ● ● ●
D01 自走車撞球 ● ● ● ● ●
D02 遙控輪型機器人擂台 ● ● ● ● ●
D03 手臂車搬罐頭 ● ● ● ● ●
D04 輪式機器人循跡 ● ● ● ● ●
D05 電腦鼠走迷宮 ● ● ● ● ●
D06 Ardui Car 競速 ● ● ● ● ●
D07 機器人格鬥 ● ● ●
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D08 機器人創意競賽 ● ● ● ● ●
D09 mBot 最速挑戰 ● ● ● ● ●
D10 mBot 移東就西 ● ● ● ● ●
D11 mBot 十萬火急 ● ● ● ● ●
D12 自走車飆創意軌道 ● ● ● ● ●
E01 自走車競速 ● ● ● ● ●
E02 工業機器人大挪移 ● ● ● ● ●
E03 Ardui Car 摸黑 ● ● ● ● ●
E04 雙足機器人擂台 ● ● ●
E05 mBot 摸黑 ● ● ● ● ●
E06 清潔機器人程式設計 ● ● ●
E07 家用服務機器人設計 ● ● ●
E08 急難救助機器人設計 ● ● ●
E09 mBot 物換星移 ● ● ● ● ●
E10 mBot 接力賽 ● ● ● ● ●
E11 機器人飆創意軌道 ● ● ● ● ●
F01 輪型機器人撞球 ● ● ● ● ●
F02 輪型機器人相撲 ● ● ● ● ●
F03 手臂車大挪移 ● ● ● ● ●
F04 自走車循跡 ● ● ● ● ●
F05 機器狗走迷宮 ● ● ● ● ●
F06 Ardui Car 避障 ● ● ● ● ●
F07 mBot 拐彎抹角 ● ● ● ● ●
F08 mBot 帶球跑 ● ● ● ● ●
七、比賽相關規定
1.凡參加比賽的隊伍,應以機器的名稱報名比賽。
2.任一項比賽,凡經裁判點名 3 次不到者,即以自行棄權論處。此條規定適用於報名參 加 2 項(含)以上比賽的選手,因出場 1 項比賽,以致無法兼顧另 1 項比賽的的情況。
凡由於本條的情況而棄權者,報名費概不退還。
3.不同學校的學生可跨校組隊報名參賽,指導老師亦可跨校指導。跨校的隊伍其團體成 績的計算以隊伍中參賽選手所屬學校較多者列計。
4.任一機器體,僅可參加一隊的比賽,並僅可參加一項比賽。
5.出場比賽的參賽選手不可冒名頂替;若有此情事者,一經查出,主辦單位將報請該冒 名頂替者及被冒名頂替者之就讀學校或相關單位議處,如已發給獎狀或獎品者,並將 追回。
6.比賽時,各參賽隊伍僅限比賽規則所規定數目的操控手下場比賽,其餘的選手、指導 老師、家長……等,均應於觀眾席(區)觀看,未得允許,不得進入比賽區。
7.凡參加比賽之所有參賽者應遵守各項細則之規定及裁判之判決;對裁判之判決如有異 議,限由指導老師於比賽現場向所屬比賽項目的裁判提出(社會組可由下場比賽的選手 提出),由裁判當場裁決。本大賽不接受比賽結束以後之異議。
8.本辦法由大會統一解釋相關規定,如未能遵守,請勿報名參賽。參賽者對本辦法及比 賽規則如有疑問,請於比賽日二星期以前以書面(或電子郵件)提出,逾期不予受理。
社會組以外的參賽隊伍,限由指導老師提出。
9.參賽隊伍之報名資料,如指導老師姓名、選手姓名……等,限於比賽前確認,本大賽 不接受比賽以後的要求更改。
八、報名方式
1.每隊報名費用最多新臺幣 800 元。
每隊隊員凡含有 1 名具外國籍者,減收報名費 200 元;含有 2 名具外國籍者,減收報名 費 400 元;含有 3 名具外國籍者,減收報名費 600 元;含有 4 名具外國籍者,免收報名 費。
所謂外國籍,不含大陸及港澳等地區之籍貫。
每一具外國籍的參賽人員,於任一賽場可參加的隊數不限,但僅可享有一次的減免 200 元報名費。
具外國籍的參賽人員,須於報名時繳交足以證明具外國籍的証明文件影本。
2.請從各共同主辦單位電腦網站下載報名表格,填妥後請連同報名費(郵政匯票,匯票受 款人:中國工業職業教育學會)於報名截止日期以前(逾期不予受理)以掛號郵件寄至 各共同主辦單位,信封上請註明「機器人大賽報名表」。
(1)臺灣師範大學賽場 (比賽項目 A01-A12,輪型機器人競速、輪型機器人摸黑……等) 報名表收件地址 10610 台北市和平東路一段 162 號
報名表收件單位 國立臺灣師範大學工業教育學系 大賽網址 http://www.ie.ntnu.edu.tw/
聯絡人姓名 張聖淵 傳真 (02)23929449
電 話 0939460914 Email zl1451@mail.nihs.tp.edu.tw 報名截止日期 2017 年 4 月 13 日(星期四)
(2)修平科技大學賽場 (比賽項目 B01-B10,自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等) 報名表收件地址 41280 台中市大里區工業路 11 號
報名表收件單位 修平科技大學電機工程系 大賽網址 http://www.hust.edu.tw/
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聯絡人姓名 楊基鑫教授 傳真
電 話 09176321181 Email ccyang@mail.hust.edu.tw 報名截止日期 2017 年 4 月 20 日(星期四)
(3)台北海洋技術學院賽場 (比賽項目 C01-C10,自走車避障、自走車摸黑……等) 報名表收件地址 25172 新北市淡水區濱海路三段 150 號
報名表收件單位 台北海洋技術學院 資訊科技與行動通訊系
大賽網址 http://140.129.253.28/Emp/2612/2017asiarobot/index.asp 聯絡人姓名 陳建宏教授 傳真 (02)28052796
電 話 0935456894 Email cce@mail.tcmt.edu.tw 報名截止日期 2017 年 5 月 3 日(星期三)
(4)逢甲大學賽場 (比賽項目 D01-D12,自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等) 報名表收件地址 台中市西屯區文華路 100 號
報名表收件單位 逢甲大學資訊工程系 大賽網址 http://www.fcu.edu.tw
聯絡人姓名 蔡明峰教授 傳真
電 話 0952691390 Email tsaimf@fcu.edu.tw 報名截止日期 2017 年 5 月 24 日(星期三)
(5)正修科技大學賽場 (比賽項目 E01-E11,自走車競速、工業機器人大挪移……等) 報名表收件地 83347 高雄市鳥松區澄清路 840 號
報名表收件單位 正修科技大學載具及電子科技中心
大賽網址 http://patent.ee.csu.edu.tw/patent/2017sarac/
聯絡人姓名 張法憲 教授 傳真 (07)7331758
電 話 0918958165 Email changfs@csu.edu.tw 報名截止日期 2017 年 5 月 17 日(星期三)
(6)崑山科技大學賽場 (比賽項目 F01-F08,輪型機器人撞球、輪型機器人相撲……等) 報名表收件地 71070 台南市永康區崑大路 195 號
報名表收件單位 崑山科技大學電子工程系
大賽網址 http://www.ksu.edu.tw/cht/unit/D/T/CE/EED/index.aspx 聯絡人姓名 林俊宏 教授 傳真 (06)2050523
電 話 (06)2050521
0955339535 Email labview.lin@gmail.com 報名截止日期 2017 年 6 月 1 日(星期四)
九、競賽地點及日期
(1)臺灣師範大學賽場 (比賽項目 A01-A12,輪型機器人競速、輪型機器人摸黑……等) 競賽地點 台北市內湖高工 競賽日期 2017 年 5 月 13 日
場地開放模擬時間 2017 年 5 月 12 日下午 1:30-4:30 (2)修平科技大學賽場 (比賽項目 B01-B10,自走車相撲、機器螞蟻賽跑……等)
競賽地點 修平科技大學 競賽日期 2017 年 5 月 20 日 場地開放模擬時間 2017 年 5 月 19 日下午 1:30-4:30 (3)台北海洋技術學院賽場 (比賽項目 C01-C10,自走車避障、自走車摸黑……等)
競賽地點 台北海洋技術學院 競賽日期 2017 年 6 月 3 日 場地開放模擬時間 2017 年 6 月 2 日下午 1:30-4:30 (4)逢甲大學賽場 (比賽項目 D01-D12,自走車撞球、遙控輪型機器人擂台……等)
競賽地點 逢甲大學 競賽日期 2017 年 6 月 24 日 場地開放模擬時間 2017 年 6 月 23 日下午 1:30-4:30 (5)正修科技大學賽場 (比賽項目 E01-E11,自走車競速、工業機器人大挪移……等)
競賽地點 正修科技大學 競賽日期 2017 年 6 月 17 日 場地開放模擬時間 2017 年 6 月 16 日下午 1:30-4:30
(6)崑山科技大學賽場 (比賽項目 F01-F08,輪型機器人撞球、輪型機器人相撲……等) 競賽地點 崑山科技大學 競賽日期 2017 年 7 月 1 日 場地開放模擬時間 2017 年 6 月 30 日下午 1:30-4:30 十、獎勵
1.各比賽項目(以作品組別為單位)錄取排列名次者最多 6 隊及佳作若干隊,其標準如 [表 2]所列,表中錄取排列名次的隊數得有缺額。
2.經錄取的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位各發給獎狀乙紙;主辦單位不 發給社會組指導老師獎狀。
3.部分競賽項目的部份錄取隊伍可獲得獎品,請詳見各競賽項目的比賽規則。
4.未獲獎的參賽選手及指導老師(每隊限 2 名)由主辦單位發給參賽證明。
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【表 2】比賽錄取隊數表
參 賽 隊 數 錄取排列
名次隊數 錄取佳作隊數 80 隊以上 6 48 50 至 79 隊 6 27-46 30 至 49 隊 6 14-26 20 至 29 隊 5 8-13 15 至 19 隊 4 6-8
8 至 14 隊 3 2-7
4 至 7 隊 2 1-2
3 隊以下 參照錄取 1-2
☆ 上表中,參賽隊數在 79 隊(含)以下者,錄取佳作隊數與 錄取排列名次隊數的和以不超過參賽隊數三分之二為原則。
☆ 參賽隊數在 3 隊以下者,將參照同一比賽項目較多隊數的成績錄取,
例如自走車競速國小組參賽隊數 A 組的只有 2 隊,C 組的有 10 隊,則 A 組 的隊伍將參照 C 組隊伍的成績錄取排列名次的隊伍。
無相同學校層級的成績可參照時,可參照較高學校層級的成績錄取排列名 次的隊伍。
5.各組另以校(或機構)為單位,依下列方式計算團體成績,取前 6 名、團體佳作最多 5 名及同心協力獎(凡參賽隊數滿 10 隊且未得前六名及團體佳作者)各發給獎狀。
任一學校(或機構)之團體成績,係該校(或機構)所有得獎隊伍積分之總和。
得獎隊伍積分之計算方式:第 1 名積分為 6 分,第 2 名積分為 5 分,第 3 名積分為 4 分,餘類推;佳作積分為 0.5 分。
任一隊伍其隊員所就讀學校不只一校時,各校依隊員人數比例計算其團體成績,例如 某隊伍獲得第一名,隊員 2 人就讀 A 校,其餘 2 人各就讀 B 校及 C 校,則 A 校得 3 分,
B 校及 C 校各得 1.5 分。
十一、本辦法及各比賽項目之比賽規則(含更新版本)、比賽研習訊息及線上報名系統公佈於 各共同主辦單位網站及https://www.facebook.com/groups/2017sarac/
(facebook 社團 2017 亞洲智慧型機器人大賽),將不另行以其他方式通知。