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應用於電動機車之永磁同步電動機控制策略研究

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Academic year: 2022

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圖 2.1(b)所示為內藏式電動機內部機械結構圖[25]，其內部機械結構將永久磁 鐵埋入於轉子層內，故機械結構具有強健性，適合應用於大功率及高速運轉或經 常正反轉場合，此外，由於電動機內部結構不對稱，導致空氣隙不均勻分佈，具 有凸極效應，使得交軸電感值 L q 大於直軸電感值 L d ，因此有磁阻轉矩產生，若適 當地控制電動機便能獲得較高電磁轉矩輸出，於電動機驅動控制方面，可利用座 標軸轉換技巧，來進行數學模型分析及推導，為了得到較高電磁轉矩輸出量，本 論文採用內藏式永磁同步電動機作為模擬及實驗之對象。
圖 2.5 Park 及 Clarke 轉換矩陣及反轉換矩陣實現方塊圖
圖 2.7 永磁同步電動機三相系統座標軸之定子側等效電路圖 電動機三相定子繞組具有對稱性，因此三相電阻與電感以固定值假設，即為 s a b cR=R=R=R 與 L s = L a = L b = L c ，依據電學柯希荷夫電壓定律，可將永磁同步 電動機三相系統座標軸之電壓方程式表示於式(2.5) [27]。 0 0 0 0 0 0as a absbb c s c cvRivRidvRidt        =  +          
表 2-2 六個扇形區域操作之電壓空間向量表 區域 角位置  範圍 操作之電壓空間向量 I 0   60  v 1 v 2 v 0 v 7 II 60    120  v 2 v 3 v 0 v 7 III 120    180  v 3 v 4 v 0 v 7 IV 180    240  v 4 v 5 v 0 v 7 V 240    300  v 5 v 6 v 0 v 7 VI 300
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