前言
• 可程式控制器的優點：
1. 可程式記憶，更改程式即可更改控制動作；
2. 佔用體積小，成本低；程式寫入及讀出容易；
3. 接點可不限次數使用；可節省控制盤的製造工時；
4. 擴充容易，多樣化I/O模組選擇，具整合功能
5. 安裝、試車、除錯、維護、檢修容易，利於開發設計 6. 可與電腦連線，構成彈性化的生產程序；
7. 可支援網路系統架構，配線簡易；
8. 對於工廠的惡劣環境具高信賴性；
9. 使用壽命長，具抗雜訊特性，穩定度高。
前言
• 可程式控制器先天上的限制：
1. I/O接點數有限制，內部資料記憶體不夠多；
2. 程式設計侷限於階梯圖，較不具彈性，目前可用來 支援設計工作的軟體太少，市面上可程式控制器的 廠牌眾多，操作也各有差異；
3. 人機界面不盡完備，縱使可程式控制器的製造廠商 會提供一些，但未必全能適用；
4. 掃描時間為數ms至數十ms等級，很難用於精密控制 或高速資料擷取。
常用工業配線元件及符號介紹
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker, NFB)
• 按鈕開關(Push Button Switch, PBS或PB)
• 極限開關(Limit Switch, LS)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor, MC)
• 積熱電驛(Thermal relay, TH-RY)，又稱為積熱過載 電驛(Thermal over-load relay, OL)
• 電磁開關(Magnetic Switch, MS)
• 電力電驛(Power relay)也稱為輔助電驛，又稱為控制 電驛(Control Relay, CR)
常用工業配線元件及符號介紹
• 限時電驛(Timing Relay, TR)又稱為延時繼電器
• 三相感應電動機Y-Δ起動專用限時電驛(Y-Δ Timer)
• 光電開關(Photo switch)
• 近接開關(Proximity switch)
• 計數器(Counter, CNT)
無熔絲開關(No Fuse Breaker, NFB)
• 是低壓過電流保護斷路器，由於不需更換熔絲，故 障排除後可立即復閉使用，因此可縮短停電時間，
省時又安全
• 依用途分為：一般配線用、系統用、馬達用與分電 盤用等
• 選用時，除了要注意極數(單極、雙極或三極)和額定 電壓外，尚需考慮下列因素：
(1)額定電流(AT)：即跳脫電流，為安全負載電流的最 大值，電流超過此值時立刻跳脫。
(2)框架容量(AF)：框架接點能承受的最大電流值。
(3)啟斷容量(IC)：啟斷故障電流的能力。
無熔絲開關(No Fuse Breaker)(2)
•無熔絲開關之外型
•無熔絲開關之符號
單極(1P) 雙極(2P) 三極(3P)
按鈕開關(Push Button Switch, PB或PBS)
• 為工業控制的重要元件。動作方式為手動。
• 有分離型及連用型兩種
• 分離型為一點式
• 連用型用來控制特定之功能，如：控制馬達運轉與 停止者，用兩點式(ON-OFF)；控制馬達正轉、逆轉 與停止者，用三點式(FOR-REV-OFF)。
• 內部接點有固定與可動接點，平時保持打開者，稱 為常開接點、a接點或NO接點；平時保持閉合(導通 狀態)者，稱為常閉接點、b接點或NC 接點。
• 依接點型式有1a、1b及1a1b ……等
跳躍及重複
•跳至另一流程的步進點 復歸處理
S 0
S20 S21
S22 S23
OUT
S 1
S30 S31 S32
S33
分歧步進點的限制
• 從一個初始步進點往下看，橫向分歧步進點回路數 最大為16個。而每一個分歧回路並進式分歧或選擇 性分歧總計不可以超過8個回路
