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[PDF] Top 20 使用無人空中載具之空拍影像估計森林資訊─以茶園為例

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使用無人空中載具之空拍影像估計森林資訊─以茶園為例

使用無人空中載具之空拍影像估計森林資訊─以茶園為例

... superpixels 刪除率來決定最適合的參數組合[N, T var ]。找出 合適的訓練集後本研究將影像轉至 HSV 色彩間,並利用 K-means 演算法將影 像樹與土壤的分割,再重新利用 SLIC 演算法分割影像中建立更小的 superpixels,並經過 superpixel 內的像點投票結果來達到去除雜的效果。最後利 ... See full document

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無人飛行載具空拍影像目標物件即時自動辨識與定位系統之研究

無人飛行載具空拍影像目標物件即時自動辨識與定位系統之研究

... 飛行上搭自動辨識與定位系統,將可在遠處辨識出目標物,並且定位回傳 給地面站。如此一來不僅能讓機體不須接近目標物便可搜尋與定位,更可以 在短時間內搜索多個目標物,還免除了飛行飛行至目標物的航程,充分 展現出在搜索目標物時的安全性以及即時性。2012 年我國台北市政府工務局在 ... See full document

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以改良式演化計算為基礎之UAV空拍影像辨識技術

以改良式演化計算為基礎之UAV空拍影像辨識技術

... 一些特定的時刻,例如:急難救助。飛行隨著機器等級越高,從高空所 航空影像則越貼近衛星或者專業設備所影像備更多影像 內容進行後置處理,但是基於每種器材本身高度及廣度的限制,攝目標區域越 ... See full document

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工作總報告書 ( 初稿 ) 發展無人飛行載具航拍技術作業

工作總報告書 ( 初稿 ) 發展無人飛行載具航拍技術作業

... 建立完整災害防救決策支援機制,提供災害應變重要決策參考依據。 (三) 建立 UAV 航影像快速提供機制,應用於國土監測及變異 分析 臺灣隨著經濟發展及社會變遷,土地利用型態漸趨複雜,對自然 環境的破壞及土地源的不當使用情形也日趨嚴重,如何有效運用遙 測技術來管理土地源,達到永續使用的目的,當前重要國土政 ... See full document

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無人飛行載具之航拍影像應用於水稻倒伏災損判釋

無人飛行載具之航拍影像應用於水稻倒伏災損判釋

... 即能單純利用統方法進行影像分類,但分類 結果需要進一步定義其類別意義,影像分類完 全取決於像元光譜特性,缺乏分類類別 間分布的特性考量,且分類結果容易受到地貌 的複雜性,影響分類的精確性。監督式分類主 要由專業員進行訓練樣區的選取,因此判釋 的精確度相對較穩定。另外,水稻多栽植於 ... See full document

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應用無人飛機航拍影像協助農業勘災—以香蕉災損 影像判釋為例

應用無人飛機航拍影像協助農業勘災—以香蕉災損 影像判釋為例

... 外 飛 行 (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) 攝技術發展漸趨成熟,加 上自動導航技術的提升與穩定的航取像設備,使 得 UAV 可以更安全、更自動化的方式取得高解析 度的航影像。UAV 相較於飛機與衛星,具有快 速、解析度高與不受雲層影響等優點。因此,當天 ... See full document

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以GPS輔助無人飛行載具不同感測器影像之精確定位定向

以GPS輔助無人飛行載具不同感測器影像之精確定位定向

... 圖三 開幕典禮 二、與會心得 本次會議主題分佈極廣,可發現除精進技術外,也嘗試擴展領域其相關應用 層面,如環境變遷等。此外,本次會議亦針對領域教育予以探討。但本屆 ACRS 大會安排議程非常混亂,除時間議程一再更改、亦未掌握確實全文投稿以及能到場發表的 數,導致有些 section ... See full document

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小型無人定翼機空拍路徑選擇評估之研究

小型無人定翼機空拍路徑選擇評估之研究

... 近年來小型定翼機的應用率占整個市場的比例越來越高,而其 所得的影像品質與飛行路徑位置精準度、高度精準度、飛行姿態理想度及 飛行速度有密切的相關,而以上各項的穩定飛行因素也會受到飛行期間環境變動 ... See full document

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使用空載光達資料萃取森林區立木樹冠

使用空載光達資料萃取森林區立木樹冠

... 樹冠涵蓋範圍等,獲取上述,除藉由現地量測、航照立體對與雷達回波等料獲得外,亦可由 光達三維離散點雲萃取立木樹冠範圍與立木位置。由於森林區的特性,現地量測耗時費力,而航照影 像與雷達回波料於樹冠密集處不易辨識邊界位置。隨著雷射掃描儀性能的提升,於三維物間萃 ... See full document

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旋翼型無人載具之高頻寬控制設計

旋翼型無人載具之高頻寬控制設計

... 第五章 結論與未來工作 5-1 控制系統方面 本目的在於發展旋翼型高頻寬控制設,其中包含了高頻 寬導航系統建立與整合以及後續的高頻寬控制系統建構;另一方面本實驗室將採 用各類控制理論如:模糊控制、非線控制理論滑動模式控制等方法,並且搭配 ... See full document

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都市公園使用後評估之研究―以臺北市青年公園為例

都市公園使用後評估之研究―以臺北市青年公園為例

... 小結:研究結果發現不同人口背景變項對使用在「每週次數」 、 「停留時間」 、 「使 用時段」 、 「活動時間」 、 「同伴類型」 、 「交通時間」等六個變項中呈顯著差異,但在「整 體滿意度」上均顯著性 (整理如表 4-3-9 ) 。整體顯示不同「性別」、「年齡」、「職 業」、「教育程度」、「個收入」、「婚姻狀況」、「有子女」、「居住地」等八 ... See full document

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以單眼視覺空拍影像實現本體移動估測

以單眼視覺空拍影像實現本體移動估測

... 國立高雄大學工程學系研究所 摘要 過去十年內三維技術發展迅速,但是大多數的系統裝置在獲取環境的同 時,卻因缺乏移動感測技術,導致的取得不完整。這將使系統法在較大範 圍的區域中擷取,也法與在其他位置的系統做連結。本論文根據單眼視覺 ... See full document

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無人機航拍之空中三角測量精度與控制配置探討

無人機航拍之空中三角測量精度與控制配置探討

... 中,大量的匹配點成其解算的必要條件,故一般會需要較長的算時間,但因 算方式多模組化的工具進行包裝,不需由使用者給定相關參數,故操作上多 較簡易便利,且若 SfM 法進行求解,甚至不需要事先取得像機的內、外方位 參數以及地面控制點料,而僅需透過場景內完整且高重疊率的影像即可求 ... See full document

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應用遙測影像與空載光達資料推估森林分佈面積及 樹冠體積

應用遙測影像與空載光達資料推估森林分佈面積及 樹冠體積

... 地球環境的共同目標,因此有必要有效的利用研究 源以及縮短調查時間,科學的方法來監測森林 生態的變化,並探索加強森林生態保護和建設。台 灣森林源豐富,了能有效獲得森林平面及高程 ,整合不同型態的料已經是目前的趨勢 (Schiewe, 2003)。近年來,光達系統飛機做 ... See full document

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青少年對都市公園使用後評估之研究─ 以高雄市中央公園為例

青少年對都市公園使用後評估之研究─ 以高雄市中央公園為例

... 台灣因經濟型態的轉變與周休二日的假期,連帶影響民眾對於 休閒的方式與行(洪慧敏,2009;鄭貴玫、徐欽祥,2010) 。大眾的 閒暇時間增加,民眾漸漸的重視自己的生活品質及休閒生活,其中地 處高雄市重要交錯道路上的中央公,鄰近商圈再加上又有捷運出口 設於內,交通與生活機能…等十分的便利。另外,在高雄市政府的 ... See full document

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應用空載光達資料估計森林樹冠高度模型及葉面積指數

應用空載光達資料估計森林樹冠高度模型及葉面積指數

... 是指自然的地表,但由於 的開發的關係,像是人造馬路或人行道等人造地表面也包含在 DEM 中。而構 成 DEM 的形式有兩種,一種由離散的網格點組成,另一種則是不規則的三角網組 合而成。由於離散規則網格點便於應用及數據管理特性,目前多採用該方式來建立 模型。但規則網格的紀錄方式,對地表的解析能力受限其網格大小,若需要得到較高 ... See full document

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應用空載光達資料估計森林樹冠高度模型及 葉面積指數

應用空載光達資料估計森林樹冠高度模型及 葉面積指數

... 前言 森林中的包含了林分高度、林木材積、葉 面積指數、樹種等等,不同的指標都代表著森林生 長的情形。因此利用觀測儀器探測森林的相關參數 指標,有利於我們了解在整個森林環境的變化。 了能快速且能經常性監測森林生長,除了應用現地 量測的方式外,利用航遙測的技術進行大規模的森 林量測亦趨於普遍 ... See full document

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無人飛機探空:一種用於探測大氣環境之特殊無人飛行載具

無人飛機探空:一種用於探測大氣環境之特殊無人飛行載具

... 1991 年開始進行飛機主體研發工作,後澳洲 氣象局加入贊助行列,並由澳洲 SENCON 公 司協助開發與生產。1997 年 Aerosonde(Mark-I) 進入量產,其機械特性如表 1。Aerosonde 採後 推式雙尾桿機輪,飛機機殼採用抗壓性輕 玻璃纖維材質,起飛時由汽車承於車頂,再 加速到時速 80 公里時起飛升空。降落實則先 ... See full document

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無人機空拍飛行培訓班

無人機空拍飛行培訓班

... ① 依據就業服務法第 24 條相關身分別規定。 ② 獨力負擔家者子女。 ③ 父或母曾於 108 年至 110 年間申領失業給付,報名截止前一日尚在失業中。 ④ 父或母曾於 108 年至 110 年遭遇職業災害,報名截止前一日尚在失業中。 ... See full document

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發展無人飛行載具航拍技術作業 Development of UAS aerial mapping technology

發展無人飛行載具航拍技術作業 Development of UAS aerial mapping technology

... 理作業,產製成果並應用於緊急災害應變與局部區域圖更新及提供其他政府機關 辦理特定區域國土監測等。另一方面,本案國土測繪中心 UAS 標準作業流程 基礎,針對現有系統設必須強化處,運用專 UAS 設 POS,輔助空中三 角測量算,加速產製正射影像作業。同時運用 UAS ... See full document

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