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[PDF] Top 20 影像追蹤系統及其在車輛安全之應用

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影像追蹤系統及其在車輛安全之應用

影像追蹤系統及其在車輛安全之應用

... 車 具 有 兩 大 主 要 功 能 。 第 一 , 能 自 主 式 地 行 駛 於 道 路 上 , 此 主 要 為 一 側 邊 控 制 的 問 題 。 第 二 , 能 與 前 方 車 ( 前 導 車 或 其 它 車 ) 保 持 安 全 距 離,或 將 前 方 車 作 為 引 導 車 成 為 跟 車 。此 為 一 縱 向 ... See full document

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應用於動態背景中的移動物體影像之偵測與即時追蹤系統

應用於動態背景中的移動物體影像之偵測與即時追蹤系統

... 整體的效能提升,移動物體偵測的執行速度會是個瓶頸,因為它必須得到整個 影像的移動資訊,勢必經過很多的計算,因此中,我們針對移動物體偵測的 執行速度不夠快,利影像分為區塊來估計移動資訊,以增加執行速度,實驗結果顯 示每秒處理 ... See full document

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應用車輛駕駛機率模型發展整合型車輛安全控制系統

應用車輛駕駛機率模型發展整合型車輛安全控制系統

... 除了要保有原先 ESP 的功能外,更需要將預防車翻覆列入設計考量。新一代 ESP 設計中, 多數都是從頭將原始設計改善,直接 ESP 加入翻覆模式上的控制,也已經有許多文 獻報告了 ESP 設計上引入車翻覆因素的成效[4-6],但是達到翻覆預防的要求時卻同 ... See full document

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先進車輛安全控制研發--危險駕駛行為追蹤暨防止系統之實車道路試驗

先進車輛安全控制研發--危險駕駛行為追蹤暨防止系統之實車道路試驗

... 本研究計畫針對於建構一套駕駛人於高速公路上危險駕駛行為與防止的輔助 ,此主要討論如何採低價且完備的感測器元件,能分析於高速公路上行進的 周圍環境與行駛軌跡,解讀出駕駛人行駛時的精神是否處於疲憊、分心或駕駛習慣不良 ... See full document

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智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫VI:智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發

智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫VI:智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發

... CMOS 影像感測器及 Altera Nios embedded processor 將此發展為一 獨立式,並達成即時影像處理與影像的性能,使上獨立運作。我們將此 ... See full document

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智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發---子計畫VI---智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(II)

智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發---子計畫VI---智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(II)

... CMOS 影像感測器整合訊號處理電路於單一晶片,偵測四周物體相對速 度,進而產生輔助駕駛的功效。 計畫成果自評: 目前計畫執行已達到原設定目標,完成一即時影像處理設計 與製作,以 FPGA 執行 320x240 影像,可達成每秒 60 ... See full document

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智慧型即時影像監控與追蹤系統

智慧型即時影像監控與追蹤系統

... 的 影 像 , 並 經 由 EDMA(Enhanced Direct Memory Access)裝置抓取影像資料至核心來 做 處 理 , 具 有 高 效 能 資 料 搬 移 功 能,且不佔 CPU 執行時間,並 影像處理結束後亦透過此裝置將影 像輸出至 VGA ... See full document

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開發一套使用影像導引之脊椎針追蹤系統

開發一套使用影像導引之脊椎針追蹤系統

... 研究摘要(500 字以內): 本研究目的發展一套脊椎針,使用手術中的 C-arm 動態影 像,並以影像處理、影像辨識、立體三角定位的技術,即時與穩健地計算出脊 ... See full document

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以彩色影像技術為基礎的動態物件追蹤系統

以彩色影像技術為基礎的動態物件追蹤系統

... 實驗室同仁也是本人研究與心靈導師,熟悉研究流程與論文編寫的博士後研究員詹鎮熊 博士對本人多多照顧,研究過程中遇到困境與瓶頸時詹博士會提出可行的解決方法,並且 不時查看本人論文寫作內容,是本篇論文寫作上的最佳顧問。有許多巧思的張文杰學長常常 對於本研究有獨到的看法與創意,多次花費時間與本人討論研究進行的方向與目標,讓本研 ... See full document

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智慧型停車場系統-車輛追蹤子系統

智慧型停車場系統-車輛追蹤子系統

... 時考量各個物件間的相關性,並且根據此相關性推測未來可能發生的事件機 率,與傳粒子濾波器做單一對相比,上結果會更顯穩定。 最後在座標轉換的部份,由於先前所有的處理過程(偵測和) ... See full document

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數位影像記錄安全系統之即時伺服影像追蹤

數位影像記錄安全系統之即時伺服影像追蹤

... Thus, these defects have motivated researchers to develop digital video recorder security systems (DVRSS’s) that at least provide functions of object detecting and real-time servo tra[r] ... See full document

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車輛影片中車道線之偵測及追蹤

車輛影片中車道線之偵測及追蹤

... 於虛線較為稀疏,不容易畫面上偵測到,我們提出梯度值調整方法來提高虛線 畫面上的辨識度。每一張影像經過前置處理、邊緣偵測、峰點找尋及連結找出 候選的道線,接下來利用 time-slice images 進行道線驗證,找出真正的道 線位置,最後 time-slice images ... See full document

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道路監控:基於車間通訊之可疑車輛追蹤與回報系統

道路監控:基於車間通訊之可疑車輛追蹤與回報系統

... 另外,我也要由衷地感謝博後陳烈武學長,本篇論文上面的協助與建議。彼 此分工與合作下,更讓我有參與發表 兩篇國外Conference Demo Papers的機會,豐富 了求學間的學經歷。 我也要感謝實驗室一起打拼的研究同儕們,讓我們常課後閒暇餘,有著美好 的回憶與趣事。另外,也要由衷地感 謝實驗室裡的每位學長、學姊、學弟妹的鼓勵與 幫 助。 ... See full document

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車輛安全警示系統

車輛安全警示系統

... 1. 一種安全警示,安裝一台上,該利用一電瓶來驅動一電解裝置進行 電解反以產生氫氣,且以氫氣作為動力來源之一,該安全包含:一個電瓶量 ... See full document

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應用車輛駕駛機率模型發展整合型車輛安全控制系統(I)

應用車輛駕駛機率模型發展整合型車輛安全控制系統(I)

... 本研究主要目的賽局理論將其 至分析駕駛人與安全交互作 用可行性,並進而探討藉以發展安全 成效。儘管車主動式安全 ... See full document

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CAN Bus應用於車輛安全控制系統之研究 黃俊源、黃其泮

CAN Bus應用於車輛安全控制系統之研究 黃俊源、黃其泮

... 安全控制的設計目標於達成高安全性的需求,使運輸工具能更可靠且智慧地輔助操控者,達成行安全舒適的 目標。本文研究核心是建構一個「軟體化分散式控制」發展平台,做為各類實控制研製的基石為目標。整 ... See full document

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影像輔助之協同式車輛定位系統

影像輔助之協同式車輛定位系統

... 並且進行學術研究的過程中提出了不少建議,得以多次的方法設計與實驗中 完成我的碩士研究。同時,學生也很感謝口試委員交通大學資訊學院陳健教授、 易志偉教授以及工研院資通所曾蕙如博士對本碩士論文不吝給予指正與建議,使 本論文更臻完善。並感謝陳健教授以及安凱學長與我不斷的討論改進方法,致使 我的碩士研究能夠更加完善與完整。 ... See full document

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先進車輛控制及安全系統之設計與模擬-子計畫二:追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(I)

先進車輛控制及安全系統之設計與模擬-子計畫二:追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(I)

... 摘要 本計劃中,基於路面估測器 煞車控制被提出緊急狀況 下達到最短煞車距離。此路面估測 器是藉由 LuGue 摩擦力方程式不 同路面下所產生不同大小摩擦力 來估測路面。一二階動態滑差方程 式是藉由滑動模式控制器迫使其追 踪由路面估測器所提供滑差。最 後,其良好煞車效果及路面估測結 ... See full document

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先進車輛控制及安全系統之設計與模擬-子計畫二:追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(1/2)

先進車輛控制及安全系統之設計與模擬-子計畫二:追蹤動態最佳滑差之防鎖死剎車系統之智慧型控制(1/2)

... 主持人:王偉彥 輔仁大學電子工程 參與人員:李宜勳, 高弘霖, 陳銘滄, 錢立軒, 謝濬鴻 Abstract This paper proposes an antilock braking system (ABS), in which unknown road characteristics are resolved by a road estimator defined by LuGre friction model ... See full document

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無線射頻身份識別在車輛管理之應用

無線射頻身份識別在車輛管理之應用

... 現今 RFID 雖已被大眾所接受與認同, 但實際上仍以低頻帶主動式感 標籤廣受使用,而其缺點傳輸距離上比被 動式來的短。因此,若要使用於停車場管 理,必須得仰賴被動式感標籤,而使 用 者 必 須 時 常 注 意 標 籤 內 電 池 是 否 有 電,則結果又會失去 ... See full document

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