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[PDF] Top 20 應用於居家照護之移動式座椅機器人之設計

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應用於居家照護之移動式座椅機器人之設計

應用於居家照護之移動式座椅機器人之設計

... 者可乘坐範圍,藉以降低其時受傷的風險。此過程不需依靠他人攙扶或行 輔助協助,效益上不僅提升兩者在生活上的便利性,甚至可減少醫療資源的 使用與花費。本文所座椅,主要是將一個輕型塑膠座椅輪型 ... See full document

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智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫二:智慧型行動輔助居家照護機器人之嵌入式軟硬體平台設計與開發(III)

智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫二:智慧型行動輔助居家照護機器人之嵌入式軟硬體平台設計與開發(III)

... 一、中文摘要 本研究前兩年度的畫執行期間,依據居家需求,即時音訊、視訊與訊 號傳輸子系統。員可以透過子系統的攝影、麥克風、喇叭以及生理訊號感測,即時且有效 ... See full document

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數位化居家照護系統研究---子計畫三---語音人機介面於居家照護系統之應用(I)

數位化居家照護系統研究---子計畫三---語音人機介面於居家照護系統之應用(I)

... 對每一個可能出現的詞或音節,去搜尋所有 可能的組合方式,找出一組最佳的詞序列,如 圖三所示。 但在一龐大的文字資料庫中搜尋能組成 輸入文句所有可能的組合方式是一個極為複 雜的運算。為了有效的搜尋,我們一套有 效率的比對法,基本上是依據句子及前後中文 字位置標記與詞段位置標記是否具備有連續 性和相關性的特性,故稱為連續相關比對 法。基本上是使用 CLT (Character ... See full document

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iCare:社群化智慧型居家照護-子計畫二:感測網路於居家照護之應用(3/3)

iCare:社群化智慧型居家照護-子計畫二:感測網路於居家照護之應用(3/3)

... 有別目前的技術,無線感測網路居家上有三個特點:固定與行 節點並存、資料種類的多樣、及感測資料傳達的即時性。在創新及技術轉 可行性並重的前提下,我們提出了(一)adaptive diffusion 、(二)fast content-based ... See full document

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結合資料探勘技術於居家慢性病照護應用之研究

結合資料探勘技術於居家慢性病照護應用之研究

... 在實際情境上,所有個案的臨床資料在持續不斷的傳送給後端平台時,同時進行第一時間的異常監測,協助 第一線的醫員監測大量的個案生理狀況。第一線的醫員會在本身醫療專業知識無法判定個案當時的狀況 時,將評估的工作轉給後端的醫療專家。透過階段處理的,達到分工的效益,將持續追蹤監控制的工作 ... See full document

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智慧型櫥櫃於居家照顧之應用

智慧型櫥櫃於居家照顧之應用

... SISARL 備和服務。促使台灣的資訊產業活躍老年技術工 業的舞台。 一般而言,居家包含了許多部分,而有些部分只是為了增進們 的生活品質,而不是專為顧退休老。例如物件定位系統(object ... See full document

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居家型移動機器人之軟硬體設計與控制

居家型移動機器人之軟硬體設計與控制

... 3.1 模糊邏輯系統理論背景 在現實生活中,我們所使用的系統複雜性日趨增長,若使用傳統控制方法, 不一定會有完整的數學模型可以使用。因此,透過模糊的手段將系統模糊化,往 往可以使控制系統達到精確的效果。這些模糊的現象通常是透過類的思維、語 言表達或感官判斷而產生的,因為上述的方式,通常帶著不確定性、模稜兩可或 是多重意義的關係。例如說:「他身高很高」、「你有點胖」、「今天天氣有點 ... See full document

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移動式機器人之行為融合控制器設計

移動式機器人之行為融合控制器設計

... 究 在 近 年 來 智 慧 型 的 發 展 上 , 使 在 家 庭 環 境 中 具 有 自 由 的 能 力 是 一 項 重 要 的 課 題。倘 若 在 未 知 環 境 中 具 有 自 由 ... See full document

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基於ZigBee智慧型環境與移動式機器人之位置感知系統設計

基於ZigBee智慧型環境與移動式機器人之位置感知系統設計

... 誌謝 攻讀博士學位的過程是未進入博士班前所無法想像的,這是一條辛苦而又漫長的自 我成長路。一路走來,由衷感謝我的指導教授宋開泰博士,感謝他多年來在我多次感 到氣餒時不斷給予鼓勵,使我終能順利到站,展開人生新的旅途;另一方面,在專業 及論文寫作上的指導,不厭其煩的給我建議及修正方向,使我受益良多,也讓本論文得 以順利完成。亦感謝論文口試委員-陳永平教授、莊仁輝教授、郭重顯教授及葉廷仁教 ... See full document

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應用護理照護藍圖於居家腦中風病患照護之探討

應用護理照護藍圖於居家腦中風病患照護之探討

... 本研究旨在探討運藍圖”居家腦中風病患性;採縱切 研究法, 87 年 2-5 月共收案 31 位沒有合併其他疾病腦中風病人及家屬。 研究結果:(l)藍圖軌行過程有 ... See full document

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應用於室內巡邏之自主式輪型機器人適應性動態控制器設計與實現

應用於室內巡邏之自主式輪型機器人適應性動態控制器設計與實現

... 在讀國小的時候,學業成績相當不錯。從小學習珠算,讓我在數 理方面有不錯的基礎,上了國中,慢慢地顯現出自己的興趣和性向, 數學和理化都是我最拿手的科目,平時也喜歡思考一些物理現象,高 中畢業建國高中,將物理、化學中的基本理論學過一遍,藉此培養 出對電類組相關知識的興趣,因此大學選擇台灣師範大學電子 ... See full document

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DNA演化模糊系統應用於移動機器人控制

DNA演化模糊系統應用於移動機器人控制

... 在真實世界中,類的思維概念、語意表達以及感覺判斷等都存在著模糊 (fuzzy)的現象。什麼是模糊現象呢?一般來說就是不精確、模稜兩可、多重意義、 不確定性的意思。比如有人說“今天天氣很熱"、“那個很年輕"等敘述。但 是溫度多高算熱呢?年齡多少才算年輕呢?每個對它們的定義都不同,也就是 說這些語意或事物的狀態,大都和主觀的感覺判斷有密切的關係,們無法清 ... See full document

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輪型移動機器人之路徑規劃與學習演算法應用於路徑追蹤之模糊控制器設計

輪型移動機器人之路徑規劃與學習演算法應用於路徑追蹤之模糊控制器設計

... 平行處理和自我學習能力,容錯能力也很強。在集成系統中,類神經網路可 處理低層感知數據,模糊邏輯可用描述高層的邏輯框架。模糊控制與 類神經網路的結合有兩種情況:一是將模糊推論過程類神經網路形成模 糊類神經網路,一是神經網路實現模糊控制。這兩方面皆已受到許多 ... See full document

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用於行動照護應用之低能量同步非同步混合式心電訊號特徵擷取器設計

用於行動照護應用之低能量同步非同步混合式心電訊號特徵擷取器設計

... 行使用了具備無線傳輸能力的感測來達到生理狀況監控,能夠 長時間的監控就成為了這類的主要需求。我們藉由在感測上做訊號處理以 減少無線傳輸的資料量。在感測上做事先的特徵擷取,傳輸的資料將可以被大 ... See full document

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應用於智慧型機器人系統之嵌入式軟體架構設計與實作

應用於智慧型機器人系統之嵌入式軟體架構設計與實作

... The central control board has two functions: receiving information from the sensor control board and the remote control center and sending operational data to the actuator control board.[r] ... See full document

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應用於行動式視訊裝置之嵌入式壓縮器解壓縮器設計

應用於行動式視訊裝置之嵌入式壓縮器解壓縮器設計

... 本論文提出適合嵌入視訊裝置上的有失真嵌入壓縮/解壓縮 。藉由有失真資料壓縮來減少晶片與外部記憶體間所需要的資料傳輸量,損 失些微的視訊品質,來達到縮小外部記憶體空間需求、減少頻寬使用以及降低能 ... See full document

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具機械手臂之移動機器人系統整合與物件搬移控制器設計

具機械手臂之移動機器人系統整合與物件搬移控制器設計

... 從小到大,除了學校的課業以外,也學了很多才藝,鋼琴、書法、心算 等等,鋼琴以及心算也拿到教師資格證,在學校的課業成就也是屬名列 前茅,國中因此就讀資優升學班,考上公立大溪高中後,高中學業以普通科 為主,但也因為公立的自由風氣,心力花在社團、比賽多,學業成績也因 此慢慢下滑,大學考上私立中華大學電系後,也經過教授們嚴厲指導,高 ... See full document

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應用於機器人之基於影像人員活動偵測

應用於機器人之基於影像人員活動偵測

... 的開發研究,使可以在生活上替我們帶來一些便利性及娛樂性,因此 也漸漸的走入我們的生活之中。 的影像辨識系統是最重要的感測來源之一,這會直接影響到 ... See full document

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Web Services在家庭自動化及遠距居家照護之應用

Web Services在家庭自動化及遠距居家照護之應用

... 已開發成功:目前已在世界各地成千上百的 系統內使用中,較為穩定及可靠。 鑑上述等技術,加上市面上已有越來越多採 UPnP 及 LonWorks 技術的裝置產生,證明 UPnP 及 LonWorks 的技術已逐漸成熟,因此我們使用這 兩種技術及 OSGi Gateway 做為家庭網路和網際網 路的溝通橋樑,來建構出本文家庭網路雛型。除 ... See full document

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串結式機器人分散式運動控制之設計與實現

串結式機器人分散式運動控制之設計與實現

... ii. 每次訓練的標準差,皆小未加入序列訓練時的標準差,有效改善 克服時間過長的問題。 5.4 三節克服複雜地形 本論文所提出的串結多單元分散控制,使得當硬體構擴充時,軟體演 ... See full document

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