[PDF] Top 20 智能控制导论 - 万水书苑-出版资源网

... 以及根据论域特点适当地解释神经网络的输出数据。 如何将神经网络模型与基于逻辑的心理模型相结合是值得进一步研究的课题。从人类求解问题 来看，知识存储与低层信息处理是并行分布的，而高层信息处理则是顺序的。演绎与归纳是不可少 的逻辑推理，两者结合起来能够更好地表现人类的智能行为。从综合两种模型的专家系统的设计来 看，知识库由一些知识元构成，知识元可为一个神经网络模块，也可以是一组规则或框架的逻辑模 ... See full document

... 信息论的发展已把信息概念推广到控制领域，成为控制机器、控制生物和控制社会的手段， 发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力工具。许多智能控制系统都力图模仿人体的 活动功能，尤其是人脑的思维和决策过程。那么，人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密 切关系与相互作用呢？Samuelson ... See full document

... 提到智能物流不得不提“智慧物流” ，两者本质一样，都是物联网下物流的发展方向。 “智 慧物流”是 2009 年 12 月中国物流技术协会信息中心、华夏物联网、《物流技术与应用》编辑 部联合提出的概念。在 2009 年，奥巴马提出将“智慧的地球”作为美国国家战略，认为 IT 产业下一阶段的任务是把新一代 IT 技术充分运用到各行各业之中，具体地说，就是把感应器 ... See full document

... 直流电动机转速的控制方法可分为两类：励磁控制法与电枢电压控制法。 励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小但低速时受到磁场饱和的限制；高速时受到换向火花 和转向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差。 所以常用的控制方法是改变 电枢端电压调速的电枢电压控制法。 传统的改变端电压的方法是通过调节电阻来实现的，但这种调 ... See full document

... 5．智能化 到目前为止，计算机在处理过程化的计算工作方面是人所不及的，但在智能性工作方面， 计算机还远远不如人类。如何让计算机具有人脑的智能，模拟人的推理、联想和思维等功能， 研制出具有某些情感和智力的计算机， 使计算机在人类生活中扮演着更加重要的角色， 帮助人 们解决一些自己不熟悉或不愿意做的事，如智能家电、烹调等，是计算机技术研究的一个重要 ... See full document

... 图 1­16 融合网络 在融合网络中，仍会有许多联系点和许多专用设备（比如个人计算机、电话、电视和平 板电脑） ，但是只有一个共同的网络基础设施，该网络基础设施采用一组通用的规则、协议和 实施标准。 不同类型的网络融合到一个平台上代表了构建支持 IoE 的智能信息网络的第一个阶 段，这种融合网络正是 IoE 的基础构建块。这种融合包括了整合生成、传输和保护数据的应用 ... See full document

... （E-Cash）、信用卡（Credit Card）、借记卡（Debit Card）、智能卡等）的支付信息通过网络安 全传送到银行或相应的处理机构，来实现资金支付活动。 2．电子支付系统的发展概况 电子商务于 20 世纪 90 年代初兴起于美国、加拿大等国。在我国，招商银行在 1998 年率 先推出网上银行业务后，电子支付对人们来说就不再是新概念，它渐渐地被人们所熟知，消费 ... See full document

... 的信息包括 RFID 标签内容，高速公路不停车信息获取、超市仓储物品识别与计数等都是基于 这一类结构的物联网。 要产生真正有价值的信息，仅有射频识别技术是不够的，还需要传感技术。由于物联网 通常处于自然环境中，传感器要长期经受恶劣环境的考验，因此，物联网对传感器技术提出了 更高的要求。 作为摄取信息的关键器件， 传感器是现代信息系统和各种装备不可缺少的信息采 集手段。例如用于战场环境信息收集的智能微尘（Smart ... See full document

... 第三代 PLC （1976－1983 年）： 随着高性能微处理器及位片式 CPU 在 PLC 中大量的使用， PLC 的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊功能， 如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术发展迅速。 第四代 PLC（1983 年－现在）：不仅全面使用 16 位、32 位高性能微处理器，高性能位片 式微处理器，RISC（Reduced Instruction ... See full document

... 以后又有日本电器公司（NEC）的 UCOM16000 以及美国 ZILOG 的 Z-8000，MOTOROLA 的 MC68000。这些机器的特点是采用 16 位运算（与小型计算机一样） ，寄存器多，寻址能力强，运算 速度快，微型计算机已经开始抢占小型计算机的领地，大型计算机的厂家也感到了威胁。 第四代计算机的主要成就表现在微处理器（Microprocessor）技术上。微处理器是一种超小型 ... See full document

... 掌握能在世界范围内实施精确、 快速定位和导航的高端技术， 从而控制制空权； 而且至今 GPS 系统仍然由美国军方控制。目前采用差分 GPS 技术，一辆时速超过 100km 的军车的运行轨 迹的测量准确度可达到厘米级。目前，几乎所有的国家和地区都不同程度地将 GPS 技术用到 了军事和防务上，而且 GPS 精码 P 码除美国军方使用外，目前美国授权外国军方使用的有 近 30 ... See full document

... 缩短了应用软件的开发周期。因此，工业控制组态软件是性能优良的软件产品。 然而，以往计算机控制系统的软件功能（如实时数据库、历史数据库、数据点的生成、 图形、控制回路、报表功能的实现）是靠软件人员通过编程实现的，工作量大得惊人。这样设 计出来的软件通用性极差，对于每个不同的应用对象都要重新设计或修改程序，这种方法实现 ... See full document

... 如果要检验非线性系统平衡状态的渐近稳定性，则非线性系统的线性化模型稳定性分析 远远不够。必须研究没有线性化的非线性系统。有几种基于 Lyapunov 第二法的方法可达到这 一目的，包括用于判断非线性系统渐近稳定性充分条件的克拉索夫斯基（Krasovski）方法、 用于构成非线性系统 Lyapunov 函数的舒茨－基布逊（Schultz-Gibson）变量梯度法、用于某些 ... See full document

... 缩短了应用软件的开发周期。因此，工业控制组态软件是性能优良的软件产品。 然而，以往计算机控制系统的软件功能（如实时数据库、历史数据库、数据点的生成、 图形、控制回路、报表功能的实现）是靠软件人员通过编程实现的，工作量大得惊人。这样设 计出来的软件通用性极差，对于每个不同的应用对象都要重新设计或修改程序，这种方法实现 ... See full document

... 把用户对包含各种硬件部件的计算机系统的操作和使用由复杂变得简单，从低级操作上升为高 级操作，把基本功能扩展为多种功能。 对计算机使用者来说，计算机系统的硬件结构和机器一级的操作，诸如指令集、存储器 组织、总线结构和输入输出部件等的操作与控制，这些最基本的操作恰恰是最复杂和最难以由 用户直接进行的。例如，用户要进行文件读写，而文件是以二进制代码的方式存放在磁盘、磁 ... See full document

... 接口是指计算机系统中两个硬件设备之间起连接作用的逻辑电路，是各组成部分之间进 行信息交换的功能部件。主机与输入输出设备之间的接口称为输入输出接口，简称 I/O 接口。 计算机的外部设备多种多样，而系统总线上的信息都是二进制码，而且外部设备与 CPU 的处 理速度相差很大，所以需要在系统总线与 I/O 设备之间设置接口，来进行数据缓冲、速度匹配 和信息转换表示等工作。外设与主机之间相互传送的信息有三类：数据信息、状态信息（如设 ... See full document

... 变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。与行程开关相比，接近开关具 有定位精度高、工作可靠、寿命长、操作频率高以及能适应恶劣工作环境等优点。但接近开关 在使用时，一般需要有触点继电器作为输出器。 按工作原理来分，接近开关有高频振荡型、感应电桥型、霍尔效应型、光电型、永磁及 磁敏元件型、电容型和超声波型等多种类型，其中以高频振荡型最为常用。其电路结构可以归 纳为如图 2-7 所示的组成部分。 ... See full document

... 软起动器是一种集电动机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电动机 控制装置，国外称为 Soft Starter。软起动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源与 电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软起动器起动电动机时，晶闸管的 输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性 ... See full document

... （3）为什么微分作用的引入必须缓慢进行？这时的比例度  是否要改变？ （4）调节器参数（ 、T i 和 T d ）的改变对整个控制过程有什么影响？ 3.3 过程控制系统监控软件设计 计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷 地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安 全可靠，在这方面，MCGS ... See full document

... 4.1 计算机控制系统的稳定性分析 4.1.1 线性离散控制系统的稳定性条件 稳定是控制系统正常工作的前提，无论对于连续系统还是离散系统，稳定是指在有界输入作 用下，系统的输出也是有界的。对于一个线性定常系统，如果它是稳定的，那么对应的微分方程的 解必须是收敛的和有界的。对于连续系统，其稳定性主要是由系统闭环传递函数的极点在 s 平面的 位置决定的；如果所有极点都分布在 s ... See full document