[PDF] Top 20 無人飛行載具之航拍影像應用於水稻倒伏災損判釋
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無人飛行載具之航拍影像應用於水稻倒伏災損判釋
... 即能單純利用統計方法進行影像分類，但分類 結果需要進一步定義其類別意義，影像分類完 全取決於像元之光譜特性，缺乏分類類別之空 間分布的特性考量，且分類結果容易受到地貌 的複雜性，影響分類的精確性。監督式分類主 要由專業人員進行訓練樣區的選取，因此判釋 ... See full document
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應用無人飛機航拍影像協助農業勘災—以香蕉災損 影像判釋為例
... 因此，UAV 航拍相機的解析度、飛行載具穩 定度、影像重疊度、拍攝區域地形條件、控制點布 設方式等，皆會影響航拍影像的精度與品質。本研 究透過無人飛行載具搭配消費型相機，以非量測型 ... See full document
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工作總報告書 ( 初稿 ) 發展無人飛行載具航拍技術作業
... UAV 航拍影像快速提供機制，應用於國土監測及變異 分析 臺灣隨著經濟發展及社會變遷，土地利用型態漸趨複雜，對自然 環境的破壞及土地資源的不當使用情形也日趨嚴重，如何有效運用遙 測技術來管理土地資源，以達到永續使用的目的，為當前重要國土政 策之一。UAV ... See full document
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開發前航拍影像
... 運用定翼型無人飛行載具系統（UAS），整合搭載導 航定位、姿態感測器及成本相對低廉的數位相機，執 行航拍任務與影像處理作業，並將相關成果應用於防 ... See full document
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無人飛行載具搭載數位相機於地質構造判釋之應用
... UAV 影像拍攝設定航高 100 公尺以及 120 公 尺，前者航高較低是為 DJI Phantom 3 Professional 規劃，因其感光元件較小解析度也較差(表 1)，為 使 DJI Phantom3 Professional 和 DJI S1000 + 所得影 像空間解析度略同，因而使用二台飛行器以不同航 ... See full document
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發展無人飛行載具航拍技術作業 Development of UAS aerial mapping technology
... UAS 航拍及影像處 理作業，產製成果並應用於緊急災害應變與局部區域圖資更新及提供其他政府機關 以辦理特定區域國土監測等。另一方面，本案以國土測繪中心 UAS 標準作業流程為 基礎，針對現有系統設計必須強化之處，運用專為 UAS 設計之 POS，輔助空中三 ... See full document
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無人飛航載具監測環境污染之功能
... 能將偵測數據即時結合環境地圖，以顯示現地之污染物即時濃度變化。由於無人飛航載具於空中高速飛 行時會因靜壓降低而造成採樣儀器無法有效採樣，故須設計一空氣膨脹室將機外氣流減速並升壓，以提 ... See full document
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無人飛行載具空拍影像目標物件即時自動辨識與定位系統之研究
... 源或爆裂物等危險目標物時可能會有損毀的風險。以森林發生火災而言，在無人 飛行載具上搭載自動辨識與定位系統，將可在遠處辨識出目標物，並且定位回傳 資訊給地面站。如此一來不僅能讓機體不須接近目標物便可搜尋與定位，更可以 ... See full document
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無人飛機探空：一種用於探測大氣環境之特殊無人飛行載具
... 1991 年開始進行飛機主體研發工作，之後澳洲 氣象局加入贊助行列，並由澳洲 SENCON 公 司協助開發與生產。1997 年 Aerosonde(Mark-I) 進入量產，其機械特性如表 1。Aerosonde 採後 推式雙尾桿無機輪，飛機機殼採用抗壓性之輕 ... See full document
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以GPS輔助無人飛行載具不同感測器影像之精確定位定向
... 圖三 開幕典禮 二、與會心得 本次會議主題分佈極廣，可發現除精進技術外，也嘗試擴展空間資訊領域其相關應用 層面，如環境變遷等。此外，本次會議亦針對空間資訊領域之教育予以探討。但本屆 ACRS 大會安排議程非常混亂，除時間議程一再更改、亦未掌握確實全文投稿以及能到場發表的人 數，導致有些 section ... See full document
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航攝數位影像於防救災工作之應用
... 3.6 影像判釋及數化 災害後之地面調查往往需花費許多人力與時 間，尤其是大面積之受創，利用航遙測多光譜影像 資料，先進行影像分類及影像變遷偵測等技術可自 ... See full document
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無人飛行載具編隊飛行模擬平台開發與測試
... 都是採用虛擬長機的架構(Guerrero et al., 2010； Davidi et al., 2011)，虛擬長機最主要的優點是長 機不存在，因此不會有長機失效而造成編隊失敗 的情形發生，所有僚機才是編隊飛行的主體，而 且僚機的相對位置可以任意置換。虛擬長機主要 的目的是產生平滑的參考軌跡，僚機再依照虛擬 長機的位置透過編隊演算法將各自的目標相對位 ... See full document
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無人載具產製之高精度數值地表模型應用於
... 摘 要 本研究目的旨在建立樹冠孔隙密度與邊坡土體穩定關係，以無人載具拍攝影像所產製之 DSM，以 半自動判釋萃取出樹冠孔隙並分析其密集程度，瞭解邊坡潛在之不穩定區位。本研究以高雄市杉林區新庄里 ... See full document
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無人載具之導航與控制(II)
... In this report, an algorithm of determining the initial settings, including the error covariance, the process noise covariance and the measurement noise covari- ance, is proposed.. On th[r] ... See full document
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無人載具之導航與控制(III)
... 消除鐘差、大氣干擾等誤差源，提高 GPS 定位之精度，其 精度足以修正加速規之漂移誤差、消除姿態判定分支錯誤， 並可輔助加速規對於載具姿態之判定。 加速規與 GPS 具有多種整合方式以估測載具之最佳姿 態，我們利用所簡化之基線方位判定模型，根據此基線方位 ... See full document
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太陽能無人飛行載具之研製
... B.載重艙設計 載具完工後初步飛行測試將暫不放置儀器，但為了後續發展之考 量，依然設計載重艙，其空間設計規範則由飛控電腦的外型尺寸所決 定（規格詳見附錄）。由之前製作的經驗得知，若載重艙的底板為非 平整狀態時，往往造成儀器在安裝上的困難，且在空間的利用上比較 ... See full document
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利用無人飛機系統航拍輔助土地複丈
... 1 第一章 緒論 第一節 研究動機 土地因為自然之增加、浮覆坍沒、分割合併、鑑界變更、因界 址地界調整、調整地形、宗地部分設定有地上權、農育權、不動產 役權或典權者，或主張時效完成申請時效取得者，得以申請土地複 丈測量（地籍測量實施規則第 204 條） ，但鑑於圖解法地籍圖複丈測 量在執行鑑界任務前，必須依據複丈地號之地籍圖來判定經界物並 ... See full document
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應用 UAV 影像於山坡地作物判釋之探討 李瑞陽
... UAV 影像輔助臺灣山坡地的作 物進行分類的過程中發現，由於航空法之規範，執 行空拍作業需向民用航空局申請使用空域，且申請 作業需耗時 15 天，且每次申請時間最長只能 3 個 月，於 3 個月後需重新申請，因此相關研究應注意 空域申請的時效限制。另外值得注意的是，於 2018 年 4 月 3 ... See full document
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利用多軸無人飛行載具製作大比例尺地形圖之研究
... MUAV 拍攝 1 cm 地面解析度之影像，並根據解析 度需求進行航線規劃及影像處理。研究區為高雄市鳳山舊無線電信所，區域內有房屋、道路等建物，屬於 平坦地形，最高建物高度為 9 ... See full document
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以離群值偵測技術分析無人飛行載具飛行紀錄異常之研究
... 摘要 無人飛行載具 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)發展至今已有多年歷史，由於 它具有成本低、地域限制低、飛行風險低與即時性等特性，近年來更是快速發展 並且普及化，跳脫傳統在軍事方面的使用而廣泛應用於不同領域中，例如：災害 ... See full document
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