[PDF] Top 20 衛星載具的設計及姿態控制
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衛星載具的設計及姿態控制
... 透過模擬的結果顯示，火箭在第一階段時採用重力轉彎，使得攻角有效的控 制在零度的地方，降低氣動力對火箭的影響。第二階段採用線性正切導引律，使 得火箭有大幅度的轉向，俯仰角及飛行路徑角有較大幅度的變化。在第二階段結 束後，火箭為無推力飛行，火箭會慢慢平飛於地球表面。在第三階段啟動前，高 ... See full document
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雙足步行機器人於未知斜面之姿態控制設計
... 頭的前後左右各有一個麥克風，左右耳朵各為一個擴音器。 在頭頂有三個觸摸感測器，以及兩腳掌前端各有一個碰觸感測器。 由於本論文提出之平衡行走系統設計，主要是改變上半身的姿態來達到行走 平衡，因此，在此論文研究中只有用到裝在胸部內的兩軸陀螺儀和三軸加速規來 ... See full document
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發射載具的重力轉彎與姿態控制
... 載具火箭從地面上發射最後進入軌道繞地球運行，其中飛行的過程最常採用 的方法就是重力轉彎；重力轉彎的飛行方法會讓火箭的機身幾乎與速度方向重 合，也是就攻角等於零度，如此一來，在氣動力影響相當大的氣層下飛行，會明 顯降低氣動力對火箭的扭力，增加飛行時的穩定度。然而飛行最終的目的是進入 ... See full document
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旋翼型無人載具之高頻寬控制設計
... 5-1 控制系統方面 本計劃之目的在於發展旋翼型無人載具之高頻寬控制設計，其中包含了高頻 寬導航系統建立與整合以及後續的高頻寬控制系統建構；另一方面本實驗室將採 用各類控制理論如：模糊控制、非線控制理論之滑動模式控制等方法，並且搭配 ... See full document
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微機電裝置應用於微衛星姿態控制之運動彈性動力學研究
... materials)所製成。若在微衛星 的三軸上皆裝有該微機電裝置，且藉由輸入電壓開或關的控制造成樑的變形，可 以實現微衛星的姿態控制。本研究計畫案是要藉由前述的微機電裝置達到微衛星 ... See full document
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攔截飛彈的姿態控制
... 質心偏移的加入在轉向噴嘴開啟時會讓三軸產生干擾的力矩，我們使用模擬 的方式來分析兩種控制器對於質心偏移的容忍度。由於線性控制系在設計之初是 使用線性化的方程式，對於姿態角有一些假設，當干擾造成實際姿態角的變化違 ... See full document
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無人螺旋航空載具的軌跡控制
... IC 設計技術的成熟，對於整合性控制晶片的實現不再是個難 題，將原本循序執行的程式，藉由硬體轉變成平行方式的執行，且硬體實現的方 法可以大幅增加執行效率。目前在無人航空載具的應用領域上，偵察與搜救是較 ... See full document
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應用於虛擬實境之六自由度並聯式液壓平台之姿態 控制與沖淡濾波器設計
... 在本篇論文的第一部份，對於一般的 6-6 史都華平台，我們提出了一個以觀測器 為基礎的前向運動學解法，並且將此解法應用於設計一個輸出回授的滑動模式控制。 傳統的前向運動學解法若非計算負荷太重就是太複雜，因而無法使用於線上控制的架 ... See full document
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發射載具的設計與入軌
... 影響火箭的位置，更會影響到火箭的飛行姿態，進而需要討論其是否真能以預期 的方式加速，許多側向較小的外力不能輕易忽略。以每秒數千公尺高速運行的火 箭控制不易，且近圓形地球的重力與大氣組成複雜，在大氣中載具會因大氣力矩 ... See full document
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獨具姿態的海王星 鄭宜農
... 看完了心中的景象，緊接而來是內心的呼喊。〈還是會害怕失去你〉裡面，簡單的歌詞就像在寫 信一樣說著自己內心的失意，害怕在習慣中失去自我；〈獨立日〉卻又像在與上一首對話，叫自 己要堅強；而專輯裡唯一的一首台語歌，也是電影的主題曲〈莎呦娜啦〉清楚表明了《眼淚》的 ... See full document
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利用SDRE方法之微衛星姿態與位置最佳軌跡規劃研究
... 狀態相依之瑞卡提方程式、積分式滑動模式控制、人造衛星 姿態動力之混沌系統 英 文 摘 要 ： This report investigates two SDRE-based integral sliding mode (ISM) controls, and they are applied to a chaotic spacecraft attitude ... See full document
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福爾摩沙衛星三號與GRACE精密定軌：姿態、相位中心及質心影響的探討
... 目前為衛星上最普遍安裝之酬載，除了基本的導航任務外，亦可提供姿 態控制、精密定軌及掩星觀測等眾多科學研究使用，而 GPS 天線基本作用是把 來自衛星信號的能量轉化為相應的電流量，並經過前置放大器送入射頻部分進行 ... See full document
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具負載估測之降壓型直流轉換器順滑控制設計
... 模擬系統之方塊圖如圖 4.2.1 所示，完整系統方塊圖請參閱附錄。模擬系統分 為四個主要方塊，在 Buck Converter 方塊中建立降壓型直流轉換器之數學模型， Controller 方塊為順滑模態控制器， Estimator 方塊為一階微分估測器，而 Load 方塊則是依不同模擬需求產生之負載。簡單說明如下，當系統啟動時，控制器將 ... See full document
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小型水下載具之設計與分析
... 圖 1 圓柱型小型載具 圖 2 扁圓型小型載具 接著利用電腦輔助繪圖軟體 SOLIDWORKS 對載具進行模型建構，再將完成檔案轉成 IGES 檔匯入另一套 電腦輔助軟體 AutoCAD 中進行處理，在 AutoCAD 中將多餘的部份刪除只留下上視圖，再匯進 GAMBIT 做流 ... See full document
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評估福爾摩沙衛星三號姿態對軌道求定之影響
... 觀測量進行軌道估計，估計出軌道參數 及未被使用之力學模式，如大氣阻力。動態法為直 接將接收站瞬時觀測數據代入演算法，即可立刻解 算出衛星位置，因其演算法通常簡單，所以可快速 的得到結果。其優點為方便、求解速度快、並且在 概念上不需引用任何假設。其精度受限於 GPS 觀 測量數量與品質和 GPS ... See full document
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微衛星低成本重力梯度桿設計分析
... 重力梯度桿的設計方法與流程（圖 1）大致可分為以 下幾個步驟 。首先定義衛星任務目標及需求，根據衛星 任務目標及需求定義系統需求及限制，並了解重力梯度穩 定機構的原理，參考目前現有機構的設計、特點作為研究 ... See full document
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水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---水面工作載台動態定位之推進器及驅動控制系統設計與實現
... 本計劃在研究團隊具備有遙控水下載具研發 能力的基礎下，擬發展 ROV 輔助進行海底管線追 蹤與檢測的方法。在水下作業部分，關鍵技術在於 ROV 之定位精確度、路徑追循能力以及機械手臂 之作業性能；在水面作業部分，主要需求為水面工 作船之動態定位能力。本計畫主要針對動態定位系 ... See full document
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站姿訓練移動載具STANDING TRAINING MOBILE DEVICE
... 基座；一移動模組，所述移動模組設置在所述承載基座上；一升降模組，所述升降模組 設置在所述承載基座上；一控制模組，所述控制模組設置在所述升降模組上且所述控制 模組電性連接於所述移動模組，所述控制模組包括一操控平台以及兩個設置在所述操控 ... See full document
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解耦控制系統的理論及設計
... For unity feedback multivariable systems, we establishes necessary and sufficient conditions for the existence of block decoupling contollers.. We propose two methods for the design [r] ... See full document
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從控制觀點研究無人飛行載具控制器之介面設計 陳彥明、楊旻洲
... 在偵查及觀測的領域中經常使用遠端控制系統，例如無人駕駛的遙控偵察機，娛樂市場中亦有許多的玩具利用遠端控制的 方法操控，對於剛剛接觸遙控器的使用者來說，由於操作者不在被控制物的內部，操作錯誤經常發生，而錯誤的發生與遙 ... See full document
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