[PDF] Top 20 高速公路上鄰近移動車輛之動向偵測

... Using a modify fuzzy integral technique , individual decisions are made by each CART neural network , and then these decisions are collected to make the final decision [r] ... See full document

... 塞程度。高速公路上最重要的交通資訊為旅行時間，本研究的目的是利用國道 高速公路的車輛偵測器(Vehicle Detector, VD)及自動車輛辨識(Automatic Vehicle Identification, AVI )作為資料來源，建立旅行時間的預測模型。使用VD具有即時 ... See full document

... 近年來由於科技的進步，很多車輛都已經配備攝影機及電腦，擷取本車周遭 環境的資料。不過這些輸入的資料都是屬於低階(low-level)的資料，雖然包含很 多資訊，但是很多都是無用的，需要經過篩選整理才能成為有用的資訊。對駕駛 者來說，最重要的事情是目前的情況是否會造成危險。本系統即是在偵測鄰車的 ... See full document

... 進行車道變換，卻未注意到車側後方盲點區域有其他車輛，則盲點偵測系統將自 動介入並將車輛維持在原車道行駛。若前方車輛車速驟減使得本車與前方車輛距 離急速接近，碰撞警示系統會發出警示聲提醒駕駛。此時若因受到突發事件影 ... See full document

... 四、全動態控制 全動態控制系統又稱為適應性控制系統或第三代系統。其構想乃藉由快速地調整 號誌時刻，以充分適應動態的交通狀況變化。並改進上述動態查表與動態計算系統之 流率預測準確性低與異常時制計劃影響的缺失，進而提高交控系統之運作績效。因此 ... See full document

... 摘要 一般而言，駕駛輔助系統在人們操作車輛時需要持續不斷地監測週遭環境，並從增 進交通安全與駕駛便利性的角度提供駕駛額外的資訊。從觀察中得知駕駛在長時間等待 交通號誌時經常會分心處理注意交通狀況以外的事，使得在必須起步時仍然不自覺，造 成交通堵塞或被後方以喇叭提醒。本篇研究以電腦視覺為基礎提供一偵測系統，在交通 ... See full document

... 2.1 系統架構 系統架構 系統架構 系統架構 在高速公路上，如果行車的環境發生了明顯的改變，那麼駕駛者的注意力 就會被這些改變所吸引。例如：前方鄰近車輛與本車的距離愈來愈近，或是左、 ... See full document

... 由於國民生活品質快速成長，使得車輛數目大幅度增加，更突顯交通管理方面的需求。以電腦視覺技術為基礎的智慧型交 通監控系統裡，往往因為光源照射所產生的陰影，以及車子重疊所產生的遮蔽，讓交通數據統計的準確率下降。本研究以 連續影像之分析技術，模擬人類視覺判斷，消除陰影、並分離遮蔽，提升智慧型交通監控系統之準確率。本研究在車輛偵 ... See full document

... 國立交通大學資訊科學與工程研究所 摘 要 近年來為了減少交通事故而發展的車輛輔助安全駕駛議題越來越受重視。其 中，車道線偵測在車輛輔助安全系統中是一項必需的元件。在這篇論文中，我們 提出一個利用 time-slice images 來進行偵測及追蹤車道線的系統。另一方面，由 ... See full document

... 4.1 偵測物體架構 一個完備的偵測物體的架構，需要雜訊處理、邊緣強化以及特徵偵測的概念 才能去完成。由於物體偵測的方式必須隨時要掌握特徵資訊，且此特徵資訊不論 在靜態的時候或者在移動時皆需要，又因需要多個演算法去做運算才能得到精準 ... See full document

... 車輛動態估測系統之估測精度已足以描述車輛動態，但是不足以用來鑑定輪胎剛性係 數。 本論文提出一套以階層式架構為基礎的車輛軌跡跟隨系統，其可以使用個別輪胎 力矩控制並達成最低控制輸入而調節車輛跟隨預先設計之參考路徑，其主要概念在於 ... See full document

... 2.5Hz 之 10 階 Butterworth 濾波器之結果。為了能從感測器的數 位訊號能轉成物理值，一剛開始會給車體 6 秒的走直線訊號，用來求取帄均值去粗估直 流偏移量，第 6 秒後啟動控制器，並開始估測側滑角。圖 5-9 中把橫擺角速度經過濾波 後的訊號和參考訊號做比較可得均方根誤差為 ... See full document

... 誌 謝 首先，感謝指導老師卓訓榮教授，多年指導；尤其在其身兼交通 部科技顧問室主任，犧牲奉獻國家之餘，尚且撥空幫忙；師母周幼珍 老師的仁慈關愛，亦是深感於心。李義明老師給予的文章協助，也深 表謝意。也感激張新立老師、韓復華老師、莊晴光老師、彭松村老師 在論文口試時的指導；另外也感謝吳宗修老師及蘇昭明老師於實務應 用上的指導。 ... See full document

... 以使調度模型能夠有更多彈性、符合實際的需求。本研究以臺灣北區高速公路路 網為研究案例，比較分析動態調度模式與現行調度模式間應變時間的差異。從案 例分析中可發現動態調度模式不但能在新事件發生後提供即時總應變時間最小化 的指派策略，使尖峰時段的總應變時間下降，也能透過改變相關參數的權重來適 度調整重新指派車隊的頻率或事件類別優先處理的順序。本研究可以作為高速公 ... See full document

... 再來是感謝實驗室中的博士班學長：允中學長、祥利學長，以及俊明學長， 特別是要感謝允中學長，再我剛進入研究所之時，指導我在研究時，所面臨的一 些困難，也教導我在遇到問題時，該如何去解決。另外，也必須感謝祥利學長， 幫忙製作手持裝置之電路系統，使我能順利完手持裝置之雛型。另外，也要感謝 已畢業的安均學長，除了帶領我熟悉師大的環境外，也很熱心指導我研究方面的 ... See full document

... Acknowledgement 我非常感謝，也非常幸運地，我有三位指導教授─謹向我的指導教授 李祖添老師 致上最感謝之意。感謝老師從碩士班開始的悉心指導，儘管博士班時期老師常在台北， 但仍抽空回來與我們討論，且提供我們良好的研究環境。從老師的言行以及對學問的態 度，影響我甚巨，心裡常記著老師勉勵我們：「要堅持，要認真，還有善良。」非常感 謝指導教授 ... See full document

... Even though the simplified input-output dynamics obtained from the dynamic look-ahead scheme appears similar to that from the de-coupling approach using yaw rate feedback, the hidden [r] ... See full document

... 國立交通大學 網路工程研究所 摘 要 車間網路(VANET)是近幾年興起的網路技術，它能提供乘客更安全的行車 環境及娛樂服務。但由於隨意網路中拓樸快速改變的特性，如何在車間網 路的環境中提供穩定的車間資料傳輸路徑便成了一個非常重要的研究議題。 ... See full document

... 少之後作前景物體偵測的範圍，另外也能先過濾掉多餘的背景，加速偵測出前景車輛的位置，接著再依造車道寬與各型車 輛的寬度比例、周圍背景面積，並分別利用此兩種特性進行各型車輛的分群以判定車輛物體之類型，以得到更為準確的車 ... See full document

... 近年來，為了提高分析大量影像資料的效率與準確度，影像式的車 輛偵測技術廣泛應用在智慧型運輸系統中，且相關研究以及應用也愈來 愈多。目前使用最廣泛的方式是利用背景減出前景的方式來偵測目標 物，然而在都市區域交通流量大且車輛走走停停的區域，使用建立背景 方式的準確度會大幅下降，此外，也需要時間建立背景，而無法即時反 ... See full document