人頭與兩側前景的顏色差異度

根據 3.3.3 節的定義，只要橢圓上的邊緣像素個數大於π⋅ ，則判定該位置有A_e 形成橢圓形的邊緣，並成為人頭的候選者，但這樣的定義會造成許多非人頭的橢 圓形邊緣，如圖 3.12 的肩膀邊緣。根據觀察，當攝影機的鏡頭方向與道路方向垂 直時(如圖 3.3)，非人頭的橢圓內部顏色與橢圓左右某一側前景顏色的差異度會很 小(如圖 3.12(a))，對人頭橢圓而言橢圓內部顏色與橢圓左右兩側前景顏色的差異度 則相對較大(如圖 3.13(a)以及 3.13(b))，甚至人頭周圍幾乎沒有前景 (如圖 3.13(c) 以及3.13(d))，則此時代表人頭橢圓與左右兩側的顏色差異度最大。

(a) (b) (c) (d) 圖3.12 非人頭的橢圓形邊緣。 (a) 輸入影像與偵測到的橢圓；(b) 前景的像素；

(c) 邊緣影像；(d) 偵測到的橢圓形邊緣。

(a) (b) (c) (d) difference between head and both sides, CDH)如下：

1

內部為綠色方框內，橢圓左側為藍色方框內，橢圓右側為黃色方框內，三個方框 大小相同，其中( , )u v 是橢圓形邊緣的中心，_{h h} h 為 3.3.3 節求得的行人投影在影像_p 平面上的長度。橢圓與兩側直方圖建立的例子如圖 3.15 以及圖 3.16，其中 1-8 的 倉對應B G− 的色階、9-16 的倉對應G R− 的色階、而17-20 的倉對應B G R+ + 的 色階，圖3.15 是非人頭的橢圓形邊緣，其 CDH=0.053，圖 3.16 是人頭的橢圓形邊 緣，其CDH=0.481，在這兩個例子中人頭的 CDH 值較非人頭的 CDH 值大。

圖3.14 橢圓與兩側偵測顏色的範圍。

(a) (b)

(c) (d) 圖3.15 非人頭的直方圖例子。 (a) 輸入影像與偵測顏色的範圍；(b) 橢圓內部的

直方圖；(c) 橢圓左側前景的直方圖；(d) 橢圓右側前景的直方圖。

0.11·h _p

0.06·h _p

(uh, vh)

數目

色階

數目

色階

色階

數目

(a) (b)

(c) (d) 圖3.16 人頭的直方圖例子。 (a) 輸入影像與偵測顏色的範圍；(b) 橢圓內部的直

方圖；(c) 橢圓左側前景的直方圖；(d) 橢圓右側前景的直方圖。

在光源較強的情形下色彩比較鮮明，因此可以較容易地檢測出色彩的差異 度，但在光線昏暗下CDH 的値會偏低，而在路燈下還會造成色偏(如圖 3.11(a))，

所以計算 CDH 所建立的直方圖是根據作完色彩校正後的影像 Iw 而非攝影機直接 擷取的輸入影像I，在這裡可以看到作色彩校正的理由。

對於橢圓內部與橢圓周圍顏色的比較，我們只考慮橢圓內部與橢圓左右兩側 前景的顏色差異度，而不考慮橢圓內部與橢圓上下兩側前景的顏色差異度，這樣 設定的原因可以參考圖 3.17，其中的紅色橢圓是我們要討論的人頭，綠色方框是 人頭上下兩側的定義範圍，由圖 3.17(a)可以看出近端人頭與人頭上下兩側前景的 顏色差異度可能會很小，由圖 3.17(b)可以看出遠端人頭與人頭上下兩側前景的顏 色差異度可能會很小，因此我們可以得知偵測到的橢圓是人頭的可能性與人頭上 下兩側前景的顏色差異度並沒有較明顯的正相關性，所以我們只以橢圓內部與橢 圓左右兩側前景的顏色差異度評估橢圓是人頭的可能性。

數目 數目

數目

色階

色階

色階

(a) (b)