该指南通过特定的实例和工作应用程序结果，一步步讲述调试系统所要执行的步骤。
您可以了解到S7--400H可编程逻辑控制器的运行原理，并熟悉它对故障的响应。
逐步执行该实例约需要1至2小时，时间的长短取决于您从前的经验。
章节 描述 页码
3.1 要求 3-2
3.2 配置硬件并启动S7--400H 3-3
3.3 容错系统响应故障的实例 3-5
3
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3.1
要求
必须满足下列要求：
在PG上安装一个有效版本的标准STEP 7软件，参见第10.1节。
配置硬件时所需要的模块：
• S7-400H自动化系统由下列各项组成：
-- 1个机架，UR2-H
-- 2个电源模块，PS 407 10A
-- 2个H-CPU，414-4H或417-4H CPU -- 4个同步模块
-- 2根光缆
• 一个带有源背板总线的ET 200M分布式I/O设备，以及 -- 2个IM 153-2
-- 1个数字量输入模块，SM321 DI 16 x DC24V -- 1个数字量输出模块，SM322 DO 16 x DC24V
• 所有必需的附件，例如PROFIBUS电缆等
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3.2
硬件安装和S7-400H调试
安装硬件
按图3-1所示安装S7--400H：
ET 200M分布式I/O S7-400H PLC
机架0 机架1
图 3-1 硬件配置
1. 按S7-400可编程控制器，安装和模块数据手册所述安装S7--400H自动化系统的两 个模块。
2. 使用CPU后面板上的开关来设置机架号。
CPU会在上电后应用这些设置。机架号设置错误将阻碍在线访问，并在某些情况 下阻碍CPU的运行。
3. 按S7-400可编程控制器，安装手册所述安装CPU的同步模块。
4. 连接光缆。
始终将CPU的两个上层和两个下层同步模块分别互联。敷设光缆，以防止它们受 到任何损坏。
始终分开敷设光缆，以增大其可用性并保护其免受因两条光纤电路故障所引起的 双重故障。
始终在接通电源或系统之前将光缆连接到CPU，否则两个CPU都可能在主站模式 中处理用户程序。
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5. 按ET 200M分布式I/O设备手册所述组态分布式I/O。
6. 将PG连接到第一个冗余CPU，即CPU0。该CPU将成为S7--400H的主站。
7. 上电后执行高质量RAM测试约需要3分钟。不能通过MPI接口访问CPU，且 STOP LED在该测试持续时间内一直闪烁。如果CPU装配了一个备用电池，则下 次上电后将不进行测试。
调试S7-400H
S7-400H的调试方法
1. 在SIMATIC管理器中，打开实例项目“HProjekt”。配置与“要求”中所述的硬 件配置一致。
2. 要打开项目的硬件配置，右击“硬件”对象，然后从快捷菜单中选择对象"打 开。如果配置相互匹配，则继续执行步骤6.。
3. 如果硬件配置与项目不匹配，则根据模块类型、MPI地址或DP地址，相应地编辑 并保存项目。欲知更多信息，请参见SIAMTIC管理器的基本帮助信息。
4. 打开“S7程序”文件夹中的用户程序。
在离线视图中，该文件夹始终被分配给CPU0。用户程序可使用所述硬件配置来执 行，并相应地控制数字量输出模块上的LED棒图。
5. 例如，若硬件配置需要，则编辑用户程序并保存该程序。
6. 选择PLC"下载将用户程序下载至CPU0。
7. 通过将CPU0的模式选择器开关设置到RUN启动S7-400H自动化系统。然后将 CPU1的选择器开关设置到RUN。CPU重启动，并调用OB100。
结果：CPU0作为主站CPU启动，而CPU1作为备用站CPU启动。备用站CPU被耦 合并更新后，S7--400H进入冗余状态，执行用户程序并相应地控制数字量输出模 块上的LED棒图。
注意
还可以通过STEP 7启动和停止S7-400H自动化系统。欲知更多信息，请参见在线帮 助。
始终使用PG命令“冷启动”来执行冷启动。为此，CPU必须处于STOP模式，且必 须将模式选择器的开关设置到RUN。将在冷启动例行程序中调用OB102。
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3.3
冗余系统响应故障的实例
实例1：CPU或电源故障
初始情况：S7-400H处于冗余模式。
1. 通过关闭电源来模拟CPU0发生故障的情形。
结果：CPU1上LED REDF、IFM1F和IFM2F点亮。CPU1进入单机模式并继续处 理用户程序。
2. 重新接通电源。
结果：
-- CPU0执行自动链接和更新。
-- CPU0切换到RUN模式，现在工作在备用站模式。
-- S7-400H现在工作在冗余模式。
实例2：光纤接口故障
初始情况：S7-400H处于冗余模式。CPU的模式选择器开关均设置成RUN..
1. 断开其中一根光缆。
结果：两个CPU上的LED REDF和IFM1F或IFM2F (取决于断开哪根光缆)现在都 点亮。备用站CPU进入STOP模式。主站CPU继续工作在单机模式。
2. 重新连接光缆。
3. 例如，使用STEP 7“操作状态”重启动现正处于STOP模式的原备用站CPU (CPU1)。
结果：
-- CPU1执行自动链接和更新。
-- S7-400H重新开始工作在冗余模式。