.ERR：专家编程12
!ERR：专家编程107
!：专家编程104
?：专家编程108
：：专家编程109
#标志：专家编程41
#BASE：专家编程65，79
#CONSTANT：专家编程78
#INITMOV：专家编程78，79
#INSIDE：配置63，77
#INSIDE_STOP：配置63，77
#OUTSIDE：配置63，77
#OUTSIDE_STOP：配置63，77
#PATH：专家编程79
#PGNO_ACKN：配置105
#PGNO_FAULT：配置106
#PGNO_GET：配置105
#STEP1：配置94
#TCP：专家编程65
#VAR：专家编程78
$sign：专家编程55
$_I_O_ACTCONF：配置102
$ACC.CP：专家编程77
$ACC.ORI1：专家编程77
$ACC.ORI2：专家编程77
$ACC_AXIS：专家编程66
$ADAP_ACC：配置94
$ADVANCE：专家编程86
$ALARM_STOP：专家编程55，56
$APO.CDIS：专家编程93，96
$APO.CORI：专家编程93，96
$APO.CPTP：专家编程90
$APO.CVEL：专家编程93，96
$APO_DIS_PTP：专家编程90
$BASE：专家编程63，70
$CIRC_TYPE：专家编程79，82
$CONFIG.DAT：配置125；专家编程8，57
$CURR_LIM：配置92
$CURR_MAX：配置92
$CURR_RED[x，x]：配置90，91，92
$CUSTOM.DAT：配置94；专家编程56
$CYCFLAG：专家编程55
$EXT_START：配置102，119
$EXT_START$IN[]：配置126
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3 所有索引（续）
$FLAG：专家编程54
$I_O_ACTCONF：配置102
$I_O_ACTCONF$OUT[]：配置126
$IBUS_ON：专家编程56
$IN[x]：配置58
$INSIM_TBL[x]：配置58
$IOBLK_EXT：配置58
$IOSIM_IN[]：配置58
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$IPO_MODE：专家编程65
$LAST_BUFFERING_NOTOK：操作l21
$MACHINE.DAT：配置126；专家编程8，56
$NEARPATHTOL：配置115
$NULLFRAME：专家编程70
$NUM_AX：专家编程56
$ORI_TYPE：专家编程78，82
$OUT[x]：配置58
$OUT_C：专家编程136
$OUT_NODRIVE：配置58
$OUTSIM_TBL[x]：配置58
$PERI_RDY：操作l16
$POS_ACT：专家编程64，65；附录—操作手册6
$POS_RET：配置111，115
$POWER_FAIL：操作l15
$PRO_I_O[]：配置102
$PRO_IP：操作175
$PRO_MODE：专家编程22
$PSER：专家编程56
$RED_T1：配置90
$ROBCOR.DAT：配置94；专家编程8，57
$ROBROOT：专家编程63，70
$SET_IO_SIZE：专家编程136
$STOPMESS：操作l15，16
$STOPMESS$OUT[]：配置126
$TIMER：专家编程54
$TIMER_FLAG：专家编程54
$TIMER_STOP：专家编程54
$TOOL：配置64；专家编程63，70
$TORQ_DIFF：配置95
$TORQ_VEL[]：配置91，93
$TORQMON_COM：配置95
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$TORQMON_TIME：配置94
$TORQUE_AXIS：配置91，92
$VEL.CP：专家编程77
$VEL.ORI1：专家编程77
$VEL.ORI2：专家编程77
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$VEL_AXIS：专家编程66
$WORLD：专家编程63，70
*.DAT：操作196
NUMBER
2D阵列：专家编程36 3--Point：操作215；启动69 3D阵列：专家编程37 5 home positions：配置59 5D：启动55，90，96 6D：启动59，90，97
A
ABC--2Point：启动40，41，50
A，B，C：启动37，64，68，102，105，121，128 A10.DAT：专家编程8；附加功能5
A10.SRC：专家编程8；附加功能5 A10_INI.DAT：专家编程8；附加功能5 A10_INI.SRC：专家编程8；附加功能5 A20.DAT：专家编程8；附加功能5 A20.SRC：专家编程8；附加功能5 A50.DAT：专家编程8；附加功能5 A50.SRC：专家编程8；附加功能5 ABC--2--Point：操作215
ABC--World：操作215；启动40，55 ABC--World(5D)：启动41
ABC--World(6D)：启动41 有关本资料：介绍13；介绍13 ABS(X)：专家编程52
绝对编码器：启动33 绝对值：专家编程52
加速度：安全13；专家编程77；安全13；用户编程25，27，29，31，
33，35 口令：配置34
附件：安全10；安全10 ACOS(x)：专家编程52 适应：安全8，17；安全8，17 附属装备：安全10，17；安全10，17 调整：安全8；安全8
调整工作：安全20；安全20 提前运行：专家编程86
提前运行停止：配置93；专家编程87，130 总数：专家编程38
ALARM_STOP：配置114 All FOLDs cls：专家编程19 All FOLDs opn：专家编程19 所有点在一条直线上：启动110
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3 所有索引（续）
所有点在一个平面上：启动110 ALT键：操作l36
Alt--Escape：操作l46 Alt--Tab：操作l45 改变程序：专家编程14 模糊：专家编程74
模糊机器人运动学：专家编程74 模拟输入：专家编程144
模拟输出：操作220；用户编程52 模拟输出：操作148，210 模拟输出：专家编程141 ANDing：专家编程49 ANIN：专家编程144 ANIN OFF：专家编程144 ANIN ON：专家编程144 ANIN/ANOUT：专家编程141 ANOUT OFF：专家编程141 ANOUT ON：专家编程141 APPL_RUN：配置113 APPL_RUN：配置125
逼近定位：专家编程89；用户编程21，28，32 逼近定位控制：专家编程89
逼近距离：用户编程25，29，33 反余弦：专家编程52
反正弦：专家编程52 反正切：专家编程52 档案文件：操作102，196
ARCSPS.SUB：专家编程8；附加功能5 算术操作：专家编程42
阵列下标：专家编程35 阵列：专家编程35
箭头键：操作l33；启动46，63，120，128 at：用户编程46，50
ATAN2(Y，X)：专家编程52 属性：操作87，111，198 属性显示：操作l76，80 AUT：配置114
Aut：操作l44 自动：操作55，146
自动提前运行停止：专家编程87 外部自动：配置16，99；操作55，151 外部自动：操作l210
自动执行程序：操作139 系统自动启动：配置102 外部自动：操作206 附属物：安全21；安全21 AXIS：专家编程40，60，108 Axis 1 soft：配置91
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Axis 3 soft：配置91 轴加速度：专家编程68 轴映像(镜像)：专家编程190 特殊轴：操作210
轴移动键：启动43 轴速度：专家编程68 限定轴的力矩：配置92
B
B_AND：专家编程49，51 B_EXOR：专家编程49，51 B_NOT：专家编程49，51 B_OR：专家编程49，51 后退键：操作35 后退键：操作33
BAS.SRC：专家编程8，72 BASE：专家编程65；操作49，52 Base：操作215；启动69，123 基坐标系：专家编程64；启动123 基本类型：操作207，216
基坐标系相关的插补：专家编程64 Basic：专家编程74
BCD值：配置109 BCO：专家编程73 BCO 运行：操作33，139 Bin Dec：专家编程34
二进制输入/输出：专家编程131 二进制数：配置109
二进制系统：专家编程33 位操作：专家编程49 改变程序段：专家编程195
程序段一致：专家编程73；操作133 拷贝程序段：专家编程14
剪切程序段：专家编程15 块功能：专家编程14 程序段标示符：专家编程118 粘贴程序段：专家编程15 程序段指针：操作39，43，126 BOF 重新初始化：配置43 BOF 重新初始化：操作209 BOOL：专家编程33，34 BOSCH.SRC：专家编程8 制动器：专家编程163 Braking ramp：操作130 亮度：操作38
C
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3 所有索引（续）
C_DIS：专家编程93，96，110 C_ORI：专家编程93，96，110 C_PTP：专家编程90，110 C_VEL：专家编程93，96，110 CA：专家编程84
电气柜锁：操作10，11 调用堆栈：操作175，211 取消程序：操作200，202 Caps Lock：操作36 运输容量：安全19；安全19 笛卡儿：操作156，210
笛卡儿坐标系转换：专家编程60 警告：介绍14；介绍14
CD—ROM驱动器：操作10，11 顶置式安装机器人：配置89 CELL.DAT：专家编程8；附加功能5
CELL.SRC：配置102，103，117；专家编程8，9；附加功能5 改变：操作148，165
改变口令：配置34；操作208 改变注释行：用户编程58 章：介绍15；介绍15 CHAR：专家编程33，35 字符串：专家编程38 CHCK_MOVENA：配置111 检查夹手：操作223 检查控制：操作217
CIRC：专家编程84，114；操作219；用户编程21，32 CIRC!：专家编程104
CIRC—CIR逼近定位：专家编程96 CIRC—LIN逼近定位：专家编程96 CIRC_REL：专家编程84，114 圆弧角：专家编程84
圆弧运动：专家编程84；用户编程32 清除文件列表：专家编程195 关闭：操作204
关闭编辑器：用户编程17 着装：安全19；安全19 CMD：用户保持51 碰撞监视：配置94
防撞保护：安全18；安全18 COM1：操作10
命令：操作194，218
注释：操作96，115，220；用户编程39，51，56 注释：专家编程27
交换 ：启动29 编译器：专家编程12 编译：专家编程12
计算机提前运行：专家编程86
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计算机驱动：操作10，11 条件分支：专家编程117 CONF_MESS：配置111 配置外部轴：操作218 ConfigMon.ini：操作162 硬件报警可配置的输出：配置54 配置：操作194，205
“配置”菜单：配置15 配置干涉：配置99 CONFIRM：专家编程129
连接电缆：安全5，17，22；安全5，17，22 连接条件：安全19；安全19
门位置的连接：安全13；安全13 固定的+诡计相关：专家编程79 固定的+空间相关：专家编程81 解释：安全13；安全13
CONT：用户编程21，25，26，29，30，33，34，40，42，44 CONTINUE：专家编程88
连续：操作150
继续一个程序：操作139 连续轨迹：专家编程77
连续诡计路径运动：专家编程77 对照：操作l38
控制柜：安全5；安全5；操作l9 控制开：操作10
Control--Escape：操作46 再开控制器：操作15 转变：安全10；安全10
输送机：安全10，18；安全10，18 坐标系：专家编程70；操作49，59 坐标系：专家编程59
坐标系TOOL，BASE，WORLD：操作72 坐标系转换：专家编程60
坐标：启动107
拷贝：操作113，199，203 COR_T1：附加功能6 COR_TOOL_NO：附加功能8 修改坐标系：专家编程199 COS(X)：专家编程52 计数器：操作211
Counterbalancing system：安全9，19；安全9，19 计数器：操作194
计数循环：专家编程119 关节轴的联结：启动34
CP 运动：专家编程77CP—PTP逼近定位：专家编程100 CPDAT1：用户编程29
建立一个新的程序：专家编程11
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建立和编辑程序：专家编程11 CROSS Log book：操作168，174 交叉参考：介绍14；介绍14 Cross—Log book：操作211 交叉—部分：安全19；安全19 CSTEP：专家编程22
CTRL键：操作35，36 CTRL--C：专家编程 CTRL--Escape：操作46 CTRL--V：专家编程15 CTRL--X：专家编程15 Cur.工具/基本：操作207
打开当前文件夹/cls：专家编程19 当前选择：操作196
当前值：操作160，161 剪切：操作114，199，204 循环标志：操作211 循环的标志：专家编程55
D
对机器人系统有损害：安全7；安全7 危险：安全8；安全8
危险区域：安全8；安全8 数据列表：专家编程10；操作93 数据lists：专家编程178 数据操作：专家编程42 数据目标：专家编程31 数据Ok：启动121 数据类型：专家编程31 十进制系统：专家编程33 DECL：专家编程31 声明：专家编程10 声明部分：专家编程9 DEF：专家编程9，148 DEF--line：配置35 Def--line：操作208 缺省：启动67，105 DEFDAT：专家编程178 缺点：安全20；安全20 DEFFCT：专家编程149 鼠标的自由度：操作66 DEL键：操作35 延时：用户编程46，50 延时值：用户编程55
删除：专家编程15；操作93，114，200，201，204；用户编程15，
58
删除注释行：用户编程58 删除程序：用户编程10
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取决于工艺：用户编程54 取决于速度：用户编程54 取消选择程序：操作141 指定的使用：安全6；安全6 指定的标签：安全22；安全22 详细视图：配置36；操作78 详细视图开/关：操作208 详细信息：启动109 决定方位：启动40 决定位置：启动40 诊断：操作104，211 Dial：O操作216 对话：启动5 DIGIN：专家编程146 DIGIN OFF：专家编程146 DIGIN ON：专家编程146 数字输入：操作210 数字输入：专家编程146 数字输入/输出：专家编程134 数字输出：操作210
方向指示：操作127 目录列表：操作76，84 目录结构：操作76，79 禁止电源关段延时：操作208 禁止/使能：专家编程159 显示：操作194
DISTANCE：专家编程169 距离标准：专家编程93 支配轴：操作69 支配轴有效：操作70 支配轴无效：操作70 驱动器复位：操作206 驱动：操作76 驱动关：操作30，139 驱动开：操作30 DRIVES_OFF：配置112 DRIVES_ON：配置112 DSE：启动131 DSE--RDW：操作217
复制：操作15，200；用户编程10 动态的：操作220
动态制动：配置120；操作131
E
E6AXIS：专家编程40，108 E6POS：专家编程108
Ec低电压指示：安全5；安全5
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EC机械指示：安全5；安全5 边缘触发：专家编程159
编辑：操作93，98，112；用户编程6 编辑“ConfigMon.ini”：配置48 编辑Config.：操作206
编辑光标：专家编程106；操作127；用户编程21，38，52
“编辑”菜单：操作112 编辑模式：操作198 Editing：专家编程12
编辑器：配置35；专家编程14；操作208 电磁兼容：安全5；安全5
ELSE：专家编程117
急停轴倍率装置：安全12；安全12
急停：安全8，11，13，18；配置121；安全8，11，13，18；启动6 急停按钮：操作l30
急停电路：安全18；安全18
Employment for a purpose other than the intended one：安全5；安全5 EMT：操作217；启动6
使能开关：配置57；操作33，37，150；启动16，17，19，21，23，26 使能开关：安全11；安全11；操作62
END：专家编程9 END键：操作35 ENDFOLD：专家编程19 ENDFOR：专家编程119 无穷循环：专家编程124 ENDLOOP：专家编程124 ENDWHILE：专家编程121 回车键：操作33，115 ENUM：专家编程40 列举类型：专家编程40 EPROMs：安全19；安全19 ERR_FILE：配置107 ERR_TO_PLC：配置116 错误诊断：操作89 错误显示：操作89 错误列表：操作89 错误消息：启动54
错误处理：专家编程24；启动109 Errorlist：操作196
Escape键：操作32 ESD指示：安全23；安全23 精确定位：用户编程21，28，32 例子：介绍14；介绍14
力矩模式应用的例子：配置90 调换：安全8；安全8
调换工作：安全20；安全20 Exclusive ORing：专家编程49 正在执行的程序行：操作135
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执行，停止和复位程序：操作125 EXIT：专家编程124
专家：配置25 专家级别：操作79 专家用户组：操作168 爆炸级：安全16；安全16 爆炸保护区域2：安全16；安全16
专家：配置25 专家级别：操作79 专家用户组：操作168 爆炸级：安全16；安全16 爆炸保护区域2：安全16；安全16