第六章 冗余I/O 6.1 冗余I/O的定义
6.2 冗余I/O配置
以下为几种采用冗余I/O 的典型配置 6.2.1 中央和扩展设备中的I/O冗余
信号模板成对安装在 CPU 0 和 CPU 1 子系统中,如图6-1所示:
图6-1 中央和扩展设备中的I/O冗余
这样使S7-400的I/O模块具有冗余性。
注意:
当一个CPU因故障掉电时,连接的I/O模块被认为故障而不能被识别。
6.2.2. 单边DP 从站中的I/O冗余
信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中,如图6-2所示:
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图6-2 单向DP从站中的I/O冗余 注意:
当其中一个从站PROFIBUS断线或主站CPU因故障掉电时,连接的I/O模块被认为故障而不能被 识别。
6.2.3. 切换式DP 从站中的I/O冗余
信号模板成对安装在带有有源底板总线的分布式I/O设备ET200M中,如图6-3所示:
图6-3 切换式DP 从站中的I/O冗余
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在这种方式下,即使连接I/O从站CPU故障也不会影响I/O模块的可用性。
6.2.4. 单机模式H CPU中的I/O冗余 连接方式如图6-4所示:
FB 453 RED_STATUS 冗余状态信息功能块 6.3.2 “I/O冗余”功能块的使用
在使用这些功能块前,首先在硬件配置中配置冗余 I/O 模块,然后参考表 6-1 在相应 的 OB 块中调用对应的功能块。
表 6-1 可调用 I/O 冗余功能块的 OB 块
功能块 调用 OB
FC450 “RED_INIT” 1. OB72 CPU 冗余故障
FC450 只在事件发生后执行 B#16#33: 操作员进行主从切换 2. OB80 超时故障
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FC450 只在启动事件 B#16#0A“重新设置恢复运行”后执行 3. OB100 暖重起
4. OB102 冷重起
如果冗余 I/O 连接到处于单机模式的冗余 CPU 时,在 OB80 中调 用 FC450 功能块.
FC451“RED_DEPA” 当插入任一模块时,在 OB83 中调用 FC451,可以使钝化模块维修后 自动解除钝化.
FB450“RED_IN” OB1 循环程序 OB30-OB38 定时中断 FB451“RED_OUT” OB1 循环程序
OB30-OB38 定时中断 FB452“RED_DIAG” OB72 CPU 冗余中断
OB82 诊断中断
必须设置冗余I/O的DB并分配未被使用的DB号,这些DB不是FB 450 ”RED_IN” 或 FB 451
”RED_OUT”的背景数据块。
当用冗余模板时,在 “HW Config -->Properties CPU 41x-H>”Cycle/Flag”栏中,设置 如下参数:“OB 85 call on I/O access error --> Only incoming and outgoing errors”
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6.5 冗余信号模板类型及型号
DI 16xDC 24V alarm 6ES7 421-7BH01-0AB0 DI 32xDC 24 V 6ES7 421-1BL0x-0AA0 DI 32xUC 120V 6ES7 421-1EL00-0AA0 分布式:双通道冗余 DI
DI16xDC 24 V, interrupt 6ES7 321-7BH00-0AB0 DI16xDC 24 V 6ES7 321-7BH01-0AB0 DI16xDC 24 V 6ES7 321-1BH02-0AA0 DI32xDC 24 V 6ES7 321-1BL00-0AA0 DI 8xAC 120/230V 6ES7 321-1FF01-0AA0 DI 4xNAMUR [EEx ib] 6ES7 321-7RD00-0AB0 DI 16xNamur 6ES7 321-7TH00-0AB0 DI 24xDC 24 V 6ES7 326-1BK00-0AB0 DI 8xNAMUR [EEx ib] 6ES7 326-1RF00-0AB0 6.5.2.冗余数字量输出模板
参考表6-3:
表6-3 具有冗余功能的数字量输出模板
模板 订货号
中央机架:双通道冗余DO
DO 32xDC 24V/0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 DO 16xAC 120/230V/2A 6ES7 422-1FH00-0AA0 分布式:双通道冗余DO
DO8xDC 24 V/0.5 A 6ES7 322-8BF00-0AB0 DO8xDC 24 V/2 A 6ES7 322-1BF01-0AA0 DO32xDC 24 V/0.5 A 6ES7 322-1BL00-0AA0 DO8xAC 120/230 V/2 A 6ES7 322-1FF01-0AA0 DO 16x24 V/10 mA [EEx ib] 6ES7 322-5SD00-0AB0 DO 16xDC 24V/0.5A 6ES7 322-8BH00-0AB0 DO 10xDC 24 V/2 A 6ES7 326-2BF01-0AB0 6.5.3.冗余模拟量输入模板
参考表6-4:
表6-4 具有冗余功能的模拟量输入模板
模板 订货号
中央机架:双通道冗余 AI
AI 6x16 Bit 6ES7 431-7QH00-0AB0 分布式:双通道冗余 AI
AI8x12Bit 6ES7 331-7KF02-0AB0 AI 8x16Bit 6ES7 331-7NF00-0AB0