长沙工控帮教育科技有限公司整理
2.4.3 冷启动 /暖启动/热启动
冷启动
● 冷启动过程中，所有数据（过程映像、位存储器、定时器、计数器和数据块）都会重 设为存储在程序（装载存储器）中的起始值，而与这些数据被组态为保持性数据还是 非保持性数据无关。
● 关联的启动 OB 为 OB 102
● 从头开始重新执行程序（OB 102 或 OB 1）。
重新启动（暖启动）
● 重新启动会复位过程映像以及非保持性标志、定时器、时间和计数器。
保持性标志、时间和计数器会保持其最后有效值。
分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为下载值。 其他数据块将保持其最 后的有效值。
● 关联的启动 OB 为 OB 100
● 从头开始重新执行程序（OB 100 或 OB 1）。
● 掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。
热启动
● 执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其最后有效值。
● 程序从断点处继续执行。
● 在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。
● 关联的启动 OB 为 OB 101
● 掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。
重新启动的操作顺序（暖启动）
1. 将模式选择器设置为 STOP。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.4 模式选择器开关
热启动的操作顺序
1. 在 PG 上选择“热启动”启动类型。
仅当在特定 CPU 上允许此启动类型时，才可选择该按钮。
冷启动的操作顺序
只能在编程设备上触发手动冷启动。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构
2.5 存储卡的结构和功能
2.5 存储卡的结构和功能
订货号
存储卡的技术规范 (页 356)部分列出了存储卡的订货号。
设计
存储卡比信用卡稍大一些，并带有坚固的金属保护壳。 存储卡插入在 CPU 前面的插槽 中。 存储卡外壳已被编码，因此它只能以一种方式插入。
㷲展⦍ ∶展⦍
杼䓛
㓚㩓
ⷧ⌷◰⚜䱿 帱徶⚆
图 2-8 存储卡的设计
功能
存储卡和 CPU 上的集成存储区一起构成 CPU 的装载存储器。 在运行期间，装载存储器 包含完整的用户程序，其中包括注释、符号、允许反编译用户程序的特殊附加信息以及所 有模块参数。
存储卡上存储的内容
以下数据可存储在存储卡中：
● 用户程序，即块(OB、FB、FC、DB)和系统数据
● 决定 CPU 行为的参数
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.5 存储卡的结构和功能
序列号
在 V5 或更高版本中，所有存储卡均具有一个序列号。 该序列号列在 SZL 零件列表 W#16#xy1C 的索引 8 中。 可使用 SFC 51“RDSYSST”读取该零件列表。
可在将序列号读入用户程序时确定以下内容： 仅当将特定存储卡插入 CPU 后才能启动用 户程序。 这可以防止对用户程序的未经授权的复制，其功能与 dongle 类似。
参见
S7-400 CPU存储器概述 (页 205)
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构
CPU 41x 的结构
4. 使用 STEP 7 命令“PLC -> Download User Program to Memory Card（将用户程序 下载到存储卡）”下载用户程序。
CPU 41x 的结构 2.6 使用存储卡
更换存储卡
要更换存储卡：
1. 将 CPU 设置为 STOP。
2. 卸下存储卡。
说明
如果卸下存储卡，STOP LED 将每隔 3 秒钟闪烁一次，以指示 CPU 要求存储器复 位。 此顺序不受错误 OB 影响。
3. 在 CPU 中插入“新”存储卡。
4. 复位 CPU 存储器。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.7 多点接口(MPI)
2.7 多点接口(MPI)
可用性
每个 S7-400 CPU 具有一个 MPI 接口。
可连接的设备
例如，可将以下节点连接到 MPI：
● 编程设备(PG/PC)
● 控制和监视设备(OP 和 TD)
● 其它 SIMATIC S7 PLC
有些设备使用该接口的 24 VDC 电源。 MPI 接口的此电压会连接到参考电位。
PG/OP -> CPU 通信
一个 CPU 可同时保持若干个在线连接，以进行 PG/OP 通信。 这些连接中只保留一个连 接用作编程设备的默认连接，另外保留一个作为 OP/监控设备的默认连接。
有关特定 CPU 支持的连接资源数或可连接 OP 数的信息，请参见技术规范。
通过 MPI 进行时间同步
可通过 CPU 的 MPI 接口同步时间。 CPU 可以是时间主站或从站。
参考
可在《过程控制系统 PCS7；安全概念》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051)手册中找到有关计划时 间同步的信息。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.7 多点接口(MPI)
CPU 与 CPU 通信
CPU 与 CPU 通信有三种模式：
● 通过 S7 基本通信交换数据
● 通过 S7 通信交换数据
● 通过全局数据通信交换数据
更多相关信息，请参见《使用 STEP 7 编程》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18652056)手册。
连接器
对于用来将设备连接到 MPI 的 PROFIBUS DP 或 PG 电缆，请始终使用带有斜式电缆出 口的总线连接器（请参见《S7-400 自动化系统，硬件和安装》
(http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/1117849)手册）。
MPI 用作 PROFIBUS DP 接口
也可将 MPI 组态成 PROFIBUS DP 接口。 可以在 STEP 7 的 HW Config 中相应编辑 MPI 参数。此组态允许您设置 DP 网段（最多包括 32 个从站）。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.8 PROFIBUS DP 接口
2.8 PROFIBUS DP 接口
可用性
CPU 41x-2、41x-3 和 417-4 都具有一个集成的 PROFIBUS DP 接口。 PROFIBUS DP 接口可用作 CPU 41x-3、417-4 以及名称后缀为“PN/DP”的 CPU 的插入式模块。
要能够使用这些接口，必须首先使用 HW Config 对其进行组态，然后将组态下载到 CPU。
可连接的设备
PROFIBUS DP 接口用于设置 PROFIBUS 主站系统或连接 PROFIBUS I/O 设备。
可将任何兼容的 DP 从站连接到 PROFIBUS DP 接口。
然后可将 CPU 用作 DP 主站或 DP 从站（通过 PROFIBUS DP 现场总线与被动从站或其 它 DP 主站互连）。
有些设备使用该接口的 24 VDC 电源。 MPI 接口的此电压会连接到参考电位。
连接器
请始终使用 PROFIBUS DP 或 PROFIBUS 电缆的总线连接器来将设备连接到 PROFIBUS DP 接口（请参见《S7-400 动化系统，硬件和安装》
(http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/1117849)手册）。
通过 PROFIBUS 进行时间同步
作为时间主站，CPU 将通过 PROFIBUS 广播同步消息帧以同步更多的站。
如果作为时间从站，CPU 将从其它时间主站接收同步帧。 以下设备之一可以是时间主 站：
● 带有内部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x
● 带有外部 PROFIBUS 接口的 CPU 41x，例如 CP 443-5
● 带有 CP 5613 或 CP 5614 的 PC
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构
2.8 PROFIBUS DP 接口
参考
可在《过程控制系统 PCS 7，安全概念》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28580051)手册中找到有关计划时 间同步的信息。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.9 PROFINET 接口
2.9 PROFINET 接口
可用性
名称后缀为“PN/DP”的 CPU 配置了一个具有 PROFINET 功能的以太网接口。
分配 IP 地址
用户可通过以下两种方法为该以太网接口分配 IP 地址：
1. 在 SIMATIC Manager 中使用“PLC -> 编辑以太网节点”(PLC -> Edit Ethernet Node) 命令。
2. 在 HW Config 中编辑 CPU 属性，然后将修改后的组态下载到 CPU。
可通过 PROFINET (PN) 连接的设备
● 使用以太网适配器和 TCP 协议的编程设备/PC
● 有源网络组件，例如 Scalance X200
● 带有以太网 CP 的 S7-300/S7-400，例如，带有 CP 443-1 的 CPU 416-2
● PROFINET IO 设备，例如，ET 200S 中的 IM 151-3 PN
● PROFINET CBA 组件
连接器
始终使用 RJ45 连接器将设备连接到 PROFINET 接口。
通过 PROFINET 进行时间同步
基于 NTP 方法同步时间。 在这种情况下，CPU 为 NTP 客户端。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构 2.9 PROFINET 接口
参考
● 有关 PROFINET 的更多信息，请参见《PROFINET 系统说明》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127)。
● 有关以太网网络、网络组态和网络组件的更多信息，请参见《SIMATIC NET：双绞线 和光纤网络》 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/8763736)手册。
● 《基于组件的自动化，调试 SIMATIC iMap 系统 — 教程》
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18403908)。
● 更多有关 PROFINET (http://www.profibus.com/pn/) 的信息。
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构
– “周期/时钟存储器”(Cycle/Clock Memory) 选项卡中的过程映像大小（以字节为单 位）
– “存储器”(Memory) 选项卡中的通信资源
– “诊断/时钟”(Diagnostics/Clock) 选项卡中的诊断缓冲区大小 – “存储器”(Memory) 选项卡中所有优先级的本地数据量
长沙工控帮教育科技有限公司整理
CPU 41x 的结构