特征 FM 352 FM 452 FM 352-5 CPU 315T CPU 317T T400 FM 458 EXM 438
MLFB 组 6ES7 352-1A. 6ES7 452-1A. 6ES7 352-5A. 6ES7 315-6TG. 6ES7 317-6TJ. 6DD1 606- 6DD1 607-特性
编码器通道数量 1 1 1 8 32 1 EXM 438：2x12;
PROFIBUS DP: 127 SIMOLINK: 2x200 线性 / 旋转轴
集中式应用 S7-300 S7-400 S7-300，
独立
S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
分布式应用 ET 200M ET 200M MASTERDRIV
ES、 S7-Technology 1)
S7-Technology 1)
D7-SYS1) D7-SYS1)
无需 PG/PC 便 可更换模块
1) 分别订货 可用 可编程 可组态
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对比表
6ES7
352-5. 6ES7
350-1A. 6ES7
350-2A. 6ES7
450-1A. 6DD1 606- 6DD1
607-特性
CPU 221：4
； CPU 222：4 ； CPU 224：6;
CPU 224XP：6 ； CPU 226：6
CPU
24 V：200
增量编码
24 V：200 5 V：1500
； 15 V：
400
5 V：2500
； 15 V：
对比表 51
S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
分布式应用 作为 DP、
MPI 从站
CPU 314C S7 主站和 PROFIBUS 标准主站上 的 ET 200S
S7 主站和 PROFIBUS 标准主站上 的 ET 200M
S7 主站上
的 ET 200M S7 主站上
的 ET 200M MASTER-D RIVES、
DC 主站
基于 PC 的控制
参数化软件 STEP 7 Micro/WIN 的组件
D7-SYS1) D7-SYS1)
访问类型 通过用户程
对比表
6ES7 810-4. 6ES7 810-4. 6ES7 31.
6ES7 830-2.
1)
6ES7 860-2.
2)
6ES7830-1.
1)
6ES7860-1.
2)
阻性热电偶 Pt100 Pt100 Pt100 Pt100
电压 0...10 V4) +/- 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V +/- 10 V +/- 10 V
对比表 53
S7-300 S7-300 S7-400 带有 SRT 400
S7-400
对比表 54
特征 CPU 22x CPU 314C SM 338 简单 运动 控制 1 SSI 1 STEP 1 POS U
MLFB 组 6ES7 22. 6ES7
314-6.
6ES7 338-4BC.
6ES7 864-0A.
6ES7 138-4DB.
6ES7 138-4DC.
6ES7 138-4DL.
特性
轴 / 通道数 2 1 3 取决于 CPU 1 1 1
线性轴 旋转轴
位置测量系统 （请访问 www.siemens.com/encodertypes）
附带 5 V 差动信号的增量编码器 CPU 224XP 通过模块
附带 24 V 信号的增量编码器 通过模块
SSI 编码器 通过模块
PROFIBUS DP 绝对编码器
编码器电源 24 V 24 V 24 V 24 V
驱动装置接口
速度和方向的数字输出 4 3
脉冲 / 方向接口
（5 V 差动信号）
最大 204 kHz
± 10 V 模拟接口 CPU 224XP 通过 AO
附带 PROFIdrive 的 PROFIBUS DP 典型的驱动装置 / 电机
标准异步电机，接触器控制
变频器上的标准异步电机 （例如 SINAMICS G120）
通过 USS
protocol/AO 通过 AO
感应电机 通过 AO
直流驱动装置 通过 AO
功率单元上带有脉冲接口的伺服或步进电机
功率单元上带有模拟接口的伺服电机 通过 AO
功率单元上带有 PROFIBUS DP/PROFIdrive 的伺服电机 （例如 SIMODRIVE、
SINAMICS 或 MASTERDRIVES MC）
通过未分配 的消息
功能 点动模式 快速横动 / 爬行进给
点对点定位 相对
行程配置文件 / 程序 急动限制
同步 / 电子减速单元 / 主动值耦合 行程至固定停止位 （例如夹紧工具）
内插 / 转换
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对比表 55
EM 253 FM 351 FM 451 FM 353 FM 354 FM 357-2 FM 453 IM 174 CPU 315T CPU 317T T400 FM 458 EXM 438
6ES7 253- 6ES7 351-1.
6ES7 451-1.
6ES7 353-1AH.
6ES7 354-1AH
6ES7 357-4AH.
6ES7 453-3.
6ES7 174-0.
6ES7 315-6TG.
6ES7 317-6TJ.
6DD1
606-6DD1
607-1 2 3 1 1 4 5) 3 4 315T: 8 ；
317T：32
2 最大约
100
1)
1) 15 V HTL 15 V HTL
1)
24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V 1)
每轴 4 个 每轴 4 个 最大
200 kHz
最大 200 kHz
最大 750 kHz
最大 1 MHz
最大 750 KHz
1)
2)
2) 2) 附带 IM 174
1)
3)
4)
可用 可编程 可组态 1) 通过 ADI 4 和 IM 174
2) 通过 DP 或 ADI 4、 IM 174 3) SIMODRIVE 和
MASTERDRIVES 4) 除 FM 357-2L 之外 5) 仅适用于 FM357-2H 单通道
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对比表 56
特征 CPU 22x CPU 314C SM 338 简单运动 控制 1 SSI 1 STEP 1 POS U
设定到达目标位置时的数字输出 通过 DO
通过数字输入启动定位 通过 DI
监视功能
用于监视移动范围的限位开关 软件 软件 硬件
静止状态监视 后续故障监视
编码器监视 取决于模块
板载输入 / 输出
数字输入 5 2 1 2 3
锁存功能 长度测量 参考点逼近 外部停止 硬件限位开关 换向开关 即时设置实际值 外部启动 外部块变更
数字输出 2 4 3
功能 驱动接口 驱动接口
系统环境
集中式应用 S7-200 S7-300 S7-300 S7-300
（CPU 314C 及以 上 1)）、 S7-400
分布式应用 ET 200M ET 200S ET 200S ET 200S
基于 PC 的控制
参数化软件 STEP 7
Micro/WIN 的组件
STEP 7 的 组件
STEP 7 的 组件
包含在供货 范围内
STEP 7 的 组件
STEP 7 的 组件
STEP 7 的 组件
支持等时模式
RUN 模式下可热插拔 仅适用于主
动背板总线 无需 PG/PC 便可更换模块
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对比表 57
S7-200 S7-300
（CPU 314 及以上）
S7-400 S7-300
（CPU 314
S7-400 S7-300 SRT 400 S7-400
ET 200M ET 200M
（附带 IM 153-2）
ET 200M
（附带 IM Micro/WIN 的组件 S7-Technology
2)
D7-SYS2) D7-SYS2)
带有 SRT
词汇表 58
术语 解释
绝对横动 向绝对目标位置横动。
角度同步 从轴以确定的位置偏移量向主轴移动；它们运行于角度同步方式。任何后续的误差都将得以补偿。
自动模式 连续或逐步执行复杂定位配置文件 （横动程序）。
凸轮控件 凸轮是用于控制所连接的 I/O 的数字信号。取决于位置的切换信号输出到主站时可能会延时或提前。这些信 号可用于补偿所连接的最终控制元件的切除时间。
凸轮控制 凸轮盘是一个可变的齿轮传动装置，通过它可以用一个表定义主设备和从设备之间的任何运动关系。
紧凑型 CPU 带有集成的工艺功能和集成 I/O 的 CPU。
连续计数 门的使能信号有效后，在上限和下限之间执行连续计数 （从起始值开始）。
单次计数 门的使能信号有效后，在上限和下限之间执行一次计数 （从起始值开始）。
根据计数器置位 和复位数字输出
依据 2 个比较值，在达到比较值 1 时置位一个数字输出；在达到比较值 2 时复位。
配量 达到某些计数器值时，置位或复位一个或多个数字输出以关闭一个或多个阀。
动态死区补偿 在切换位置前根据速度执行的微分调节。
啮合和分离功能 啮合一个轴到同步系统中或从同步系统中分离一个轴。
频率测量 门的使能信号有效后，在设置的时间段内接收到的所有脉冲被计数，由此确定出频率。
变速同步运动 同步功能增扩了调整传输比的能力。根据取决于主驱动装置的可选传输比控制从驱动装置的速度。
HMI 人机界面 （操作员监控）
液压轴 在考虑到阀特征曲线的情况下，对液压缸进行位置控制的定位。
插入 / 撤出功能 向产品序列中加入一个产品或者将一个产品从产品序列中撤出。
急动限制 限制加速度变化。
点动模式 （设置） 按下一个键时以恒定速度或频率移动轴。
锁存功能 通过集成的锁存功能可使得脉冲精确保存当前值，然后将其提供给上一级的控制器。
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词汇表 59
术语 解释
MDI/ 即时 MDI 使用任意可指定的位置、路径或速度进行点对点定位。
偏移角度
（绝对 / 相对）
在停止状态定位一个旋转轴或在角度同步中调节轴的相对位置。
超驰 减少已编程的速度。
周期长度测量 门的使能信号有效后，在参数设定的时间区间内接收到的所有脉冲被计数，由此确定周期的长度。
周期性计数 门的使能信号有效后，在参数设置的计数范围内执行周期性的计数 （从起始值开始）。
PLCopen 主要控制器生产商组成的标准化委员会。
位置控制 驱动到一个位置，此时，实际值恰好到达设定点。
位置检测 采集实际值，以标准长度单位表示。
基于位置 / 时间的凸轮 在定义的位移区间内基于位置的凸轮处于有效状态，与速度无关。
在定义的时间段内基于时间的凸轮处于有效状态，从定义的位置开始。
压力控制 控制液压缸中定义的压力设定值，用于产生所期望的压力。
印刷标记修正 对角度同步轴进行偏移量补偿。任何后续的误差都将得以补偿。
脉宽调制 以固定频率输出不同长度的脉冲。
快速横动 / 爬行进给原理 首先将驱动装置以快速横动模式启动。在即将达到目标位置时 （切换差异），模块将驱动装置转换到爬行进 给模式。根据参数设置，在达到目标位置时完全关闭驱动装置或者在快到达目标位置时立刻关闭驱动装置。
相对行程 指定位移的距离。
仿真操作 未连接物理轴的情况下进行位置控制。
转速测量 门的使能信号有效后，在参数设定的时间区间内接收到的所有脉冲被计数，由此确定转速。
同步 通过对数字输入信号和 / 或零标记信号的处理可以达到同步。实际值通过一个初始值装载。
虚拟主轴 / 真实主轴 虚拟主轴基于所需的机器速度为从驱动设备生成主设定点。实际的主轴象虚拟主轴一样运行，实际轴的位置 由编码器系统检测。
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16 电话：（010）6476 8888 传真：（010）6476 4725 济南
济南市舜耕路28号 舜华园商务会所5楼 邮政编码：250014 电话：（0531）8266 6088 传真：（0531）8266 0836 西安
西安市高新区科技路33号 高新国际商务中心28层 邮政编码：710075 电话：（029）8831 9898 传真：（029）8833 8818 天津
天津市和平区南京路189号 津汇广场写字楼1401室 邮政编码：300051 电话：（022）8319 1666 传真：（022）2332 8833 青岛
青岛市香港中路76号 青岛颐中皇冠假日酒店405室 邮政编码：266071 电话：（0532）8573 5888 传真：（0532）8576 9963 郑州
郑州市中原中路220号 裕达国贸中心写字楼2506室 邮政编码：450007 电话：（0371）6771 9110 传真：（0371）6771 9120 唐山
唐山市建设北路99号 火炬大厦1308房间 邮政编码：063020 电话：（0315）317 9450/51 传真：（0315）317 9733 太原
太原市府西街69号国际贸易 中心西塔16层1609B-1601室 邮政编码：030002 电话：（0351）868 9048 传真：（0351）868 9046 乌鲁木齐
乌鲁木齐市五一路160号 新疆鸿福大饭店贵宾楼918室 邮政编码：830000 电话：（0991）582 1122 传真：（0991）584 6288 洛阳
洛阳市中州西路15号 洛阳牡丹大酒店4层415房间 邮政编码：471003 电话：（0379）6468 0295 传真：（0379）6468 0296 兰州
兰州市东岗西路589号 锦江阳光酒店21层2111室 邮政编码：730000 电话：（0931）888 5151 传真：（0931）881 0707 烟台
烟台市南大街9号 烟台金都大厦10层1004室 邮政编码：264001 电话：（0535）212 1880 传真：（0535）212 1887 淄博
淄博市张店区共青团西路95号 钻石商务大厦19层L单元 邮政编码：255036 电话：（0533）230 9898 传真：（0533）230 9944 银川
银川市北京东路123号 太阳神大酒店A区1507房间 邮政编码：750001 电话：（0951）786 9866 传真：（0951）786 9867
连云港市连云区中华西路 千樱小区B幢3单元601室 邮政编码：222042 电话：（0518）8231 3929 传真：（0518）8231 3929 扬州
杨州市江阳中路43号 九州大厦7楼704房间 邮政编码：225009 电话：（0514）8778 4218 传真：（0514）8787 7115 淮南
淮南市田家庵区朝阳中路润 丰格美商务酒店8450室 邮政编码：232001 电话：（0554）667 4623 传真：（0554）667 4623 芜湖
芜湖市北京东路259号 世纪花园H座1902室 邮政编码：241000 电话：（0553）312 0733 传真：（0553）312 0550 金华
金华市双龙南路276号 金华日报社大楼14层 邮政编码：321004 电话：（0579）318 8750/51 传真：（0579）318 8752 杭州
杭州市西湖区杭大路15号 嘉华国际商务中心1710室 邮政编码：310007 电话：（0571）8765 2999 传真：（0571）8765 2998 无锡
无锡市中山路343号 东方广场21层A/B/J/K座 邮政编码：214002 电话：（0510）8273 6868 传真：（0510）8276 8481 合肥
合肥市濉溪路278号 财富广场27层2701、2702室 邮政编码：230041 电话：（0551）568 1299 传真：（0551）568 1256 宜昌
宜昌市东山大道95号 清江大厦2011室 邮政编码：443000 电话：（0717）631 9033 传真：（0717）631 9034 徐州
徐州市彭城路93号 泛亚大厦18层 邮政编码：221003 电话：（0516）8370 8388 传真：（0516）8370 8308 武汉
武汉市汉口江汉区建设大道709号 建银大厦18层
邮政编码：430015 电话：（027）8548 6688 传真：（027）8548 6668 温州
温州市车站大道 高联大厦9楼B1室 邮政编码：325000 电话：（0577）8606 7091 传真：（0577）8606 7093 苏州
苏州市新加坡工业园苏华路2号 国际大厦11层17-19单元 邮政编码：215021 电话：（0512）6288 8191 传真：（0512）6661 4898 宁波
宁波市江东区中兴路717号 华宏国际中心1608室 邮政编码：315040 电话：（0574）8785 5377 传真：（0574）8787 0631
南通市人民中路20号中城大酒店
（汉庭酒店）9楼9988 邮政编码：226001 电话：（0513）8532 2488 传真：（0513）8532 2058
华南区 广州 广州市天河路208号 天河城侧粤海天河城大厦8-10层 邮政编码：510620 电话：（020）3718 2888
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