6.1 程序设计
6.1.1 程序清单#include <pic.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
//本程序利用 CCP1 模块实现一个“简易数字频率计”的功能
const char table[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，
0xFF}；
//不带小数点的显示段码表
const char table0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，
0X10，0xFF}；
//带小数点的显示段码表
bank3 int cp1z[11]； //定义一个数组，用于存放各次的捕捉值 union cp1
{int y1；
unsigned char cp1e[2]；
}cp1u； //定义一个共用体
unsigned char COUNTW，COUNT； //测量脉冲个数寄存器 unsigned char COUNTER，data，k；
unsigned char FLAG @ 0XEF；
#define FLAGIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令 static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG，0)；
static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG，1)；
static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG，2)；
unsigned char s[4]； //定义一个显示缓冲数组 int T5 ，uo；
double RE5；
double puad5；
//spi 方式显示初始化子程序 void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
//设置 SPI 的控制方式，允许 SSP 方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595，当其 //SCLk 从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应
TRISC=0xD7； //SDO 引脚为输出，SCK 引脚为输出
TRISA5=0； //RA5 引脚设置为输出，以输出显示锁存信号 FLAG1=0 ；
FLAG2=0 ； FLAG3=0 ； COUNTER=0X01；
}
//CCP 模块工作于捕捉方式初始化子程序 void ccpint( )
{
CCP1CON=0X05； //首先设置 CCP1 捕捉每个脉冲的上升沿 T1CON=0X00； //关闭 TMR1 震荡器
PEIE=1； //外围中断允许(此时总中断关闭) CCP1IE=1； //允许 CCP1 中断
TRISC2=1； //设置 RC2 为输入 }
//系统其它部分初始化子程序 void initial( )
{
COUNT=0X0B； //为保证测试精度，测试 5 个脉冲的参数后
//求平均值，每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿，
//故需要有 11 次中断 TRISB1=0；
TRISB2=0；
TRISB4=1；
TRISB5=1； //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式 RB1=0；
RB2=0； //建立键盘扫描的初始条件
}
//SPI 传送数据子程序 void SPILED(data) {
SSPBUF=data； //启动发送 do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
//显示子程序，显示 4 位数 void display( )
{
RA5=0； //准备锁存
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
data=s[COUNTW]；
data=data&0x0F；
if(COUNTW==k) data=table0[data]；//第二位需要显示小数点 else data=table[data]；
SPILED(data)； //发送显示段码 }
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
data=0xFF；
SPILED(data)； //连续发送 4 个 DARK，使显示好看一些 }
RA5=1； //最后给一个锁存信号，代表显示任务完成
}
//键盘扫描子程序 void keyscan( ) {
if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ；//若有键按下，则建立标志 FLAG1 else FLAG1=0 ； //若无键按下，则清除标志 FLAG1 }
//键服务子程序 void keyserve( ) {
PORTB=0XFD ；
if(RB5==0) data=0X01；
if(RB4==0) data=0X03；
PORTB=0XFB；
if(RB5==0) data=0X02；
if(RB4==0) data=0X04； //以上确定是哪个键按下 PORTB=0X00； //恢复 PORTB 的值 if(data==0x01) {
COUNTER=COUNTER+1； //若按下 S9 键，则 COUNTER 加 1
if(COUNTER>4) COUNTER=0x01；//若 COUNTER 超过 4，则又从 1 计起 }
if(data==0x02) {
COUNTER=COUNTER-1； //若按下 S11 键，则 COUNTER 减 1
if(COUNTER<1) COUNTER=0x04；//若 COUNTER 小于 1，则又循环从 4 计起 }
if(data==0x03) FLAG2=1 ； //若按下 S10 键，则建立标志 FLAG2 if(data==0x04) FLAG2=0 ； //若按下 S12 键，则清除标志 FLAG2 }
//中断服务程序
void interrupt cp1int(void) {
CCP1IF=0； //清除中断标志 cp1u.cp1e[0]=CCPR1L；
cp1u.cp1e[1]=CCPR1H；
cp1z[data]=cp1u.y1； //存储 1 次捕捉值
CCP1CON=CCP1CON^0X01； //把 CCP1 模块改变成捕捉相反的脉冲沿 data++；
COUNT--；
}
//周期处理子程序 void PERIOD( ) {
T5=cp1z[10]-cp1z[0]； //求得 5 个周期的值 RE5=(double)T5； //强制转换成双精度数 RE5=RE5/5； //求得平均周期，单位为μs }
//频率处理子程序 void FREQUENCY( ) {
PERIOD( )； //先求周期
RE5=1000000/RE5； //周期值求倒数，再乘以 1 000 000，得频率，
//单位为 HZ }
//脉宽处理子程序 void PULSE( ) {
int pu；
for(data=0，puad5=0；data<=9；data++) { pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]；
puad5=(double)pu+puad5；
data=data+2；
} //求得 5 个脉宽的和值
RE5=puad5/5； //求得平均脉宽 }
//占空比处理子程序
void OCCUPATIONAL( ) {
PULSE( )； //先求脉宽 puad5=RE5； //暂存脉宽值 PERIOD()； //再求周期 RE5=puad5/RE5； //求得占空比
}
//主程序 main( ) {
SPIINIT( )； //SPI 方式显示初始化 while(1) {
ccpint()； //CCP 模块工作于捕捉方式初始化 initial()； //系统其它部分初始化
if(FLAG2==0) {
s[0]=COUNTER； //第一个存储 COUNTER 的值 s[1]=0X0A；
s[2]=0X0A；
s[3]=0X0A； //后面的 LED 将显示"DARK"
}
display( )； //调用显示子程序 keyscan()； //键盘扫描
data=0x00； //存储数组指针赋初值 TMR1H=0；
TMR1L=0； //定时器 1 清 0
CCP1IF=0； //清除 CCP1 的中断标志，以免中断一打开就进入 //中断
ei( )； //中断允许
TMR1ON=1； //定时器 1 开 while(1){
if(COUNT==0)break；
} //等待中断次数结束
di()； //禁止中断
TMR1ON=0； //关闭定时器
keyscan()； //键盘扫描
if(FLAG1==1) keyserve() ； //若确实有键按下，则调用键服务程序
if(FLAG2==0) continue； //如果没有按下确定键，则终止此次循环，
//继续进行测量
//如果按下了确定键，则进行下面的数值转换和显示工作
if(COUNTER==0x01) FREQUENCY()； //COUNTER=1，则需要进行频率处理 if(COUNTER==0x02) PERIOD()； //COUNTER=2，则需要进行周期处理 if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL()；//COUNTER=3，则需要进行占空比处理 if(COUNTER==0x04) PULSE()； //COUNTER=4，则需要进行脉宽处理
k=5；
if(RE5<1){
RE5=RE5*1000； //若 RE5<1，则乘以 1 000，保证小数点的精度 k=0x00；
}
else if(RE5<10){
RE5=RE5*1000； //若 RE5<10，则乘以 1 000，保证小数点的精度
k=0x00；
}
else if(RE5<100){
RE5=RE5*100； //若 RE5<100，则乘以 100，保证小数点的精度 k=0x01；
}
else if(RE5<1000){
RE5=RE5*10； //若 RE5<1000，则乘以 10，保证小数点的精度 k=0x02；
}
else RE5=RE5 ； uo=(int)RE5；
sprintf(s，"%4d"，uo)； //把需要显示的数据转换成 4 位 ASII 码，且放入数 //组 S 中
display()；
} }
NOTE：