2 、变频器应用 - 带式输送机应用
2.1 功率平衡
多点驱动的上运(或平运)带式输送机由于驱动装置的布置形式、胶带的弹性伸 长、驱动滚筒包角或磨损不一造成的差别、电动机转差率的差异等使各个驱动滚筒 的牵引力不等，因而各驱动电机不可避免的存在功率不平衡现象。功率不平衡使电 机负荷分配不均，驱动装置过度磨损，甚至烧毁电动机，因此采用多点驱动时要调 节各驱动部的功率平衡。
在井下皮带变频拖动中，变频主从皮带机是两台或多台变频拖动同轴或独立的 两台及以上电机同步拖动同一条皮带对物体进行上下运输的，进行最大功率的稳定 运转的系统。要求做到整个系统中电机之间的功率平衡，在下运皮带中还要求变频 器能四象限运行。
我公司变频器控制主从皮带机时将多台变频器分别设为一台主机和多台从机，
通过主从变频器间的相互通讯从而控制电机间轴上的输出功率和转速同步的。(如 图1)
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-33-图
1
通讯原理
实际接线
CAN-BUS
通讯线
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功率平衡系统安装调试时需注意的事项：
1、系统连接
功率平衡系统在进行系统接线时，需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用 屏蔽双绞线连接在一起,如图2
图
2
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-35-功率平衡系统安装调试时需注意的事项：
1、系统连接
功率平衡系统在进行系统接线时，需要将多台变频器中的功率平衡通讯线使用 屏蔽双绞线连接在一起。
2、终端电阻
主板中有且只有两个短路块，均为通讯设定的终端电阻配置选择用。在功率平 衡系统中的通讯线中，需要在整个系统的两个端配置终端电阻。方法是将主板上的 短接点用短路块连接在一起，非端变频器需要将主板上的短接点断开（系统的默认 配置为都有短路块，此短路块需要在现场进行配置，在车间进行调试的时候需要去 除，调试完毕应恢复。在现场根据实际接线情况配置）。在上图中，一号和三号变 频器需要短接主板上的终端，而二号则要断开主板上的短接点。
3、参数设置
要进行功率平衡主从通讯，需要在变频器中进行参数设置。设置顺序为先设定 主机（一般为皮带中最先出力的那个电机，或同轴电机中的一个）后设定从机，如 表1（注：停车方式均为自由停车）。
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表
1
4、启动指令功率平衡系统中，变频器的启动指令要求由外部继电器给定到变频器的多功能 端子上，多台变频器的启动指令由同一个继电器同时给定和取消。正转和反转选择 在参数中端子功能设定中选择。在现场应用中，需要将几台变频器的运转方向设定 为一致。可以通过将变频器内的驱动排线和对应的霍尔检测线变更相序来实现转向 的更改。
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