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即時人臉辨識

在文檔中 室內環境之人物辨識 (頁 50-53)

第四章 實驗結果

4.2 人臉辨識實驗

4.2.3 即時人臉辨識

即時人臉辨識之辨識流程如圖 4.11 所示,我們將影像轉換至標準空間,並 依序計算影像距離每個人於標準空間的群中心,選擇最近的群體作為辨識輸出,

再比較最近五次之辨識結果,假若五次皆為同個人,則我們即可將此辨識結果作 為人物身份最終的判定,圖 4.12 為人臉辨識系統介面,每張人臉影像之處理時 間約 40 毫秒。

圖 4.12. 即時人臉辨識系統介面 圖 4.11. 即時人臉辨識之辨識流程 時間

人臉影像

特徵空間轉換與標準空間轉換

搜尋最接近之群中心

影像向量

x x x x x x

標準空間向量

z z z z z z

連續五次相同結果

人臉辨識結果

為了能區別進入者是否為家庭的成員,因此我們藉由分析家庭成員與非家庭 成員之人臉影像於標準空間之分佈,如圖 4.13 所示,家庭成員之人臉影像使用 彩色的線段連接,而非家庭成員之人臉影像以深綠色之星號表示。

其中屬於家庭成員之人臉影像於標準空間中皆具有群聚之現象,相同群體間 將凝聚在一起,而非家庭成員之人臉影像散佈於標準空間中。因此藉由計算家庭 成員之人臉影像與其相對應之群中心之距離的變異數,作為判斷進入者是否為家 庭成員,其判斷方式為

 

 

  

otherwise

unknown, if Class ,

test

z k z

i z i

(4.1)

其中

z test

為進入者之人臉影像於標準空間之向量,

z i

為第 i 個人之所有訓練影像 與其相對應之群中心間距離的平均,

z 為所以訓練影像與其群中心距離之變異

數,其值為 1.05,k 為一個閥值,藉由此閥值判斷進入者之人臉影像需小於多少 個變異數才能作為正確之人臉辨識。我們取 198 張非家庭成員之影像進行詴驗,

圖 4.13. 家庭成員與非家庭成員之人臉影像於標準空間之分佈

40

圖 4.14 表示不同的 k 值對於非家庭成員之人臉影像的排除率,其計算方式為

%

100

非家庭人員之人臉影像數 成功被排除之影像數

排除率 (4.2)

當 k 值越小時代表其排除的門檻越為嚴苛,使得大部分的非家庭成員之人臉影像 皆能被排除。

圖 4.15 為資料庫內所蒐集的人物影片進行辨識效能測詴,影片內容為人物由實 圖 4.15. 不同 k 值對於家庭成員之辨識率

圖 4.14. 不同 k 值對於非家庭成員之排除率

驗室門口進入的畫面,我們擷取出人臉之影像進行辨識率之測詴,計算辨識率的 公式為

%

100

被偵測的人臉影像數 辨識正確之影像數

辨識率 (4.3)

與計算排除率相同,當 k 值越小時,判斷的標準也越為嚴苛,這使得有些實際為 辨識正確的人臉也被排除,應此我們參考正確率與排除率間的總和做為選用 k 值 的依據,如圖 4.16 所示。

其中我們選擇 k 值為 2,其排除率與辨識率分別為 92.42%、92.75%。

4.3 色彩模型辨識實驗

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