• 沒有找到結果。

立 政 治 大 學

Na tiona

l Ch engchi University

47

參、 研究方法

本研究將基於 LANDMARC 定位方式,建構 RFID 的定位環境,並用以作為擴 增實境的追蹤定位(tracking)方法,配合無線環境及智慧型手機,建立手機擴 增實境服務系統,本章節將說明雛型系統架構和 RFID 定位如何產生擴增實境所 需的位置資訊,最後說明手機端擴增實境的顯示畫面。

一、 定位方式設計

(一)系統架構設計

圖 3.1:系統架構圖,本研究整理。

本研究之系統架構將參考目前的手機應用,分為手機端瀏覽介面,後端儲 存地點資訊的伺服器,加上定位出使用者和目標物的定位設備,完成此系統的 架構,在(圖 3.1)中說明各系統設備間的連結關係,如下分項說明:

籤(reference tags),幫助定位演算法找出離目標物最近的三個參考標籤作三 角定位,而手機上及目標物上的標籤為欲追蹤的標籤(tracking tags)。此時 RFID 讀取器將放置在四個邊長的中點外側(如圖 3.2 中讀取器圖示部分),讀取

‧ 國

立 政 治 大 學

Na tiona

l Ch engchi University

49

RFID 標籤的訊號,進一步用來判斷使用者及目標物所在位置。

圖 3.2:RFID 定位實驗環境架設圖,修改自[34]。

由於 LANDMRAC 方法中,RFID 標籤參考點的位置是以格子狀分布在帄面上,

因此可將格子狀之標籤視為環境中之座標圖,考量到 RFID 讀取訊號強弱的範圍 為 30~180 公分,距離太近將造成鄰近 RFID 標籤訊號強弱相近而難以判斷,距 離太遠將造成訊號衰弱的影響,所以將每隔 60 公分放置一個 RFID 標籤[34],

RFID 標籤的訊號經過伺服器的計算,將可對欲追蹤的標籤以及手機上的標籤,

建立<X-Y>座標,其中手機上標籤的<X-Y>座標用來定位出使用者在此環境中的 位置,而欲追蹤的標籤之<X-Y>座標則以類似 POI 中內含的座標資訊,用來決定 虛擬物件的位置。

考量到 XML 可在不同帄台中互通的特性,本研究將同樣以 XML 檔案格式儲

<?xml version="1.0"?>

<location>

<tag> /*<tag>中為一個 RFID 標籤包含的內容*/

<name>phone</name> /*<name>中為給定的標籤名稱*/

<id>66157</id> /*<id>中為 RFID 標籤之 ID 編號*/

<x>510</x> /*<tag>中為 RFID 標籤定位出之 x 座標*/

<y>271</y> /*<tag>中為 RFID 標籤定位出之 y 座標*/

</tag>

<tag>

<name>target</name>

<id>66354</id>

<x>270</x>

<y>255</y>

</tag>

</location>

XML 中以<name></name>區別手機和欲追蹤物的座標資訊,首先<name>

phone </name>中為類似 GPS 找出使用者位置的概念,以 RFID 定位出使用者的 位置,提供其所在區域範圍內對於環境資訊的補充;而<name>target</name>

中內含的即是為標的物所建立的 POI 資訊,包含描述、標籤 ID 資訊,使用者可 以不同的目標物名稱進行搜尋,或再將內含的內容在擴增實境的畫面進行資訊 擴充,進一步手機端將利用 x,y 座標計算兩項數值,一為目標物與手機間之角

‧ 國

立 政 治 大 學

Na tiona

l Ch engchi University

51

度差,一為計算彼此間之距離,此時將以計算出之角度決定在使用者視角中是 否顯示出虛擬物件,而將以距離數值決定擴增實境之虛擬物件大小。

二、 顯示方法-Android 帄台設計

顯示的方式將利用手機之攝影鏡頭拍攝實境畫面作為背景,在繪製虛擬物件 覆蓋(overlay)於其上,達到真實與虛擬同時存在的目的,實境畫面由於是透過 鏡頭所拍攝,所以畫面中所涵蓋視角,考量 50mm 標準鏡頭視角,及本研究所使 用實際設備測量結果,顯示範圍為左右約 47 度,上下約 30 度。本研究將以此 角度決定畫面中的虛擬物件顯示位置,以(圖 3.3)中可視角範圍為左右各 23.5 度為例,若使用者與標的物間的角度大於 23.5 度,則畫面會產生向左或向右箭 號,提醒使用者需往右或左以面對標的物,而在可視角範圍內時,即會產生虛 擬標的物之標示,顯示物件所在位置,使用者此時透過攝影鏡頭便可知道標的 物在現實場景中所在位置,達成擴增實境之效果。

圖 3.3:擴增實境畫面顯示。資料來源:本研究整理。

‧ 國

立 政 治 大 學

Na tiona

l Ch engchi University

52

相關文件