rFC 给定切换，选择通道Fr1、Fr26。出厂设置Fr1。
CHCF 混合模式，控制通道与给定通道组（ SIN ）、分（SEP ）。
Cd1 配置控制通道1，tEr：端子控制；LOC：键盘控制；LCC：远 Cd2 配置控制通道2。
CCS 控制通道切换，选择通道Cd1、Cd2，6Cd1。 COP 复制通道1到通道2 ，nO。
LCC 通过远程终端控制，nO。
PSt 停车优先权，yES STOP键优先。
rOt 允许的工作方向。dF r正方向 dr S反方向 bOt都允许。
SCS 保存配置6 FCS 恢复配置6
rPC 斜坡
rPt 斜坡类型 ，定义加速和减速斜坡的形状； LIn
S E t S E t
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
Lin：线性； S： S型；U：U型；CUS：定制。
S型斜坡 t2 =0.6 t1固定 U型斜坡 t2 = 0.5 t1固定 定制斜坡tA1、 tA2、
tA 3、tA4 、ACC 3S、dEC 3S 6 。 rPS 斜坡切换，nO ；
Frt 斜坡切换悝制锞值， 0 。
AC2 5S dE2 5S brA 减速斜坡适应 nO yES。 StC 停车模式
Stt 正常停车模式， Stn ；
f（HZ）
t HSP
t1
f（HZ）
t HSP
t1
f（HZ）
t HSP
t1
f（HZ）
t HSP
t1 f（HZ）
t HSP
t1
f（HZ）
t HSP
t1
t2 t2 t2 t2 tA1 tA2 tA3 tA4
ACC dEC
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
rΠP 斜坡停车；FSt 快速停车；nSt 自由停车；dCI 直流注入停车。
FSt 通过逻辑输入进行快速停车，nO ；L11、L12、6Cd11、 Cd126
dCF 快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，0 ~ 10 ， 4；与负 载6
dCI 通过逻辑输入进行直流注入，nO ；L11、L12、6Cd11、 Cd126
IdC 制动电流，0 ~ In ，0.7In；
tdC 制动时间，0.1 ~ 30s ， 0.5s ；
nSt 通过逻辑输入进行自由停车， nO ；L11、L12、6 。 AdC 静止直流注入
AdC 自动静止直流注入（在斜坡末端），yES ；nO ；Ct 连续6 tdC1 直流注入时间， 0.1 ~ 30s ，0.5s ；
sdC1 直流注入电流，0 ~ 1.2 In ，0.7In ； tdC2 第二个直流 6 0s ；
sdC2 第二个直流 6 0.5In ；
AdC SdC2 操作 YES ×
Ct ≠0 Ct ＝0 运行命令 速度
1 2
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
SA1 总输入 ，可被用于对一个或二个输入求和，以给定Fr 1。 SA2 求和输入2， AI2；
SA3 求和输入3， nO ； PSS 预置速度
PS2 2种预置速度 ，tCC=2C L13；tCC=3C nO ； PS4 4种预置速度， L14； nO ； PS8 8种预置速度， nO ； PS16 16种预置速度， nO ； SP2 第二个预置速度 ， 0.0 ~ 500.0HZ ，10HZ 。 SP3 15
SP4 20 6 。 JOG 寸动操作，tCC = 2C nO ； tCC = 3C LI4 ； JGF 寸动操作给定值， 0 ~ 10HZ ， 10HZ ；
Fr 1 SA 1 SA 3
∑
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
+/-速度 两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭 6。 UPd 速度+/-（电动电位计）
USP +速度（UPdt） nO ； L11、L12、6。 d SP -速度
Str 保存给定值，nO ；rA∏ 保存到RAM EEP 到 EEPROM；
a a a a a a
b b
0 LSP LSP
c c d HSP
HSP
正转
反转 第二次 第一次
第一次 第二次
ATV31控制端子 L11 L1X L1Y +24
。 。 。 。
c a
b d
a
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
PI调节器 示图
通过分配一个模拟输入给PI反馈，将激活该功能。
PI反馈：分配一个模拟输入（A11、A12、A13）
PI给定值：按顺序依次分配下列参数
通过逻辑输入预置给定值（rP2、rP3 、rP4） 内部给定值 rP1
给定值Fr1 预置给定值组合表
L1（Pr4） L1（Pr2） Pr2 = nO 给定值 rP1或Fr1 0 0 rP1或Fr1 0 1 rP2
1 0 rP3 1 1 rP4
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F rH
Altivar 31 变频器菜单及其参数
PI
PIF PI调节器反馈，nO ；AI1、AI2、AI3
r PG PI调节器的比例增益，0.01 ~ 100 1 ；快速变化的动态性 能
r IG PI调节器的积分增益，0.01 ~ 100 1 缓慢变化的 静态精确 度
FbS PI反馈多重配置系数，0.01 ~ 100 1 用于过程适应 ； PIC PI调节器方向切换 ，nO ；nO yES ；
Pr2 2个预置给定值，nO ； nO L11、L12、L136 Pr4 4
r p2 第二个PI预置给定值，0 ~ 100% ，30%；只有通过选定一 个
r P3 第三 60% Pr4 逻辑输入使Pr2可用时此参数才出 现。
r P4 第四 90% Pr2
r SL t LS 0 ~ 100%
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
• 制动器控制：此功能可分配给继电器R2或逻辑输出AOC，使变频器可以控制电 磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动 器，以避免振动；制动顺序如下：
• bLC 制动器控制配置；LAC = L 2、L3时可访问；nO ；
r2：继电器R2；dO 逻辑输出AOC； FLr、brA、No；OPL，YES
• brL 变频器松开频率 ，0.0 ~ 10.0HZ
• Ibr 制动器松开时的电机电流闺值，0 ~ 1.36In；
• brt 制动器松开时间，0 ~ 5s，0.5s；
• LSP 低速
• bEn 制动器接合频率闺值，
• bEt 制动器接合时间，0 ~ 5s ，
• bIP 制动器 松开脉冲，nO yES ；
• LC2 切换第二个电流限幅，nO ；L1 1、L12、
• CL2 第2个电流限幅， 0.25 ~ 1.5 In ；
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
• CHP 切换电机2，nO ；L11、L12、
• UnS2 电机2的额定电压，
• FrS2 额定频率
• nCr2 额定电流
• nSP2 额定速度
• COS2 功率因数
• UFt2 电压/频率额定值类型的选择；L、P、n、nLP。
• UFr2 IR补偿/电压提升，0 ~ 100% 。
• FLG2 频率环增益， 1 ~ 100% ，20 ；
• SLA2 频率环的稳定性， 1 ~ 100% ， 20
• St P2 转差补偿， 1 ~ 150% ，100 ；
• LSt 限位开关管理。（LAC = L2、L3）
• LAF 限位，正向， nO ；LII、LI2、、、、
• LAr 限位 ，反向， nO ； LI1、LI2、、、、
• LAS 限位 开关停车类型，r∏P斜坡停车；FSt快速停车；nSt 自由停车
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
• Atr 自由重新启动：n O ；yES 故障停车后，尝试来重新起动，每次 间隔依次为1s、5s、10s、60s；如果配置时间 t A r结束时还没有起动，
则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能：
EPF外部故障；LFF 4-20mA给定值损失；COF Canopen总线故障；
OSF
系统过压；PHF电源缺相；OPF电机缺相；ObF直流总线过压；OLF 电机过载；SLF串行连接；OHF变频器过热。
• tAr 重新启动过程持续时间，5；5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct 无限制。
• rSF 当前故障复位，nO ；LI1、LI2、
• FLr 飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；tC = 2C ；
• EtF 外部故障，n O ；LI1、LI2、
• EPL 出现外部 故障EPF时的停车模式：nO yES r∩P FSt 。
• OPL 电机缺相故障的配置： nO yES OAC 。
• IPL 线路缺相故障的配置： nO ； yES 快速停车 ；
• OHL 出现变频器过热故障OHF时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。
• OLL 出现变频器过载故障OLF时的停车模式：yES r∏P FSt 。
S E t S E t
FLt- Atr
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
• SLL 出现Modbus总线串行连接故障SLF时的停车模式；
• COL 出现Canopen总线串行连接故障COF时的停车模式；
• tnL 自动调节故障tn F的配置：nO 忽咯；yES 锁定变频器；
• LFL 出现4-20mA信号损失故障LFF时的停车模式；nO 忽咯故障 ； yES ；LFF切换回退速度；rLS保持速度直到被排除；r∩P；
FSt；
• LFF 回退速度，0 ~ 500 10HZ；
• drn 出现过压时降低额定值操作： nO
• StP 主电源断开时控制停车， nO 锁定变频器，电机自由停车；6
• InH 禁止故障， nO ；LI1、LI2、
• rPr 工作时间复位为零， nO ；rtH；
S E t S E t
CO∩ Add
• Add Modbus 变频器地址，1-247 ，1；
• tbr Modbus 传输速度， 19200；4.8 9.6 19.2（远程终端）
• tFO Modbus通信格式， 8E1 ；
• ttO Modbus 超时 0.1 ~ 10s， 10s ；
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Altivar 31 变频器菜单及其参数
• RdCO Canopen变频器地址 0 ~127 0；
• bdCO Canopen传输速度 125；
• ErCO Canopen故障记录：0无故障；1总线断开；2使用期限；
3CAnopen总线超时；4中心误差；
• FLO 强制本机模式， nO ；LI1、LI2、
• FLOC 在强制模式下，选择给定与控制通道 AI1；AIP；
S E t S E t
SUP LFr
• LFr 频率给定值
• rPI 内部PI给定值
• FrH 斜坡前频率给定值
• rFr 加在电机上的输出频率
• SPd1、SPd2、SPd3 用户组件中的输出值
• LCr 电机电流
• OPr 电机功率
• ULn 线电压
• tHr 电机热态 tHd 变频器热态。
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