單電梯運作流程控制

本研究以自製雙電梯系統為受控體機台，並發展動態模型及協助複雜 程序控制系統設計，進而建構離線模擬與即時調度系統。在派翠網路設計 步驟中，先規劃各細節，電梯系統啟動初期必須先讓機電設備回復最初狀 態使系統正常運作，圖 3-12 為派翠網路系統初始運作圖。

P0 為整個系統未啟動時的站去，權杖也由此區開始移動，當送電啟 動觸發 T0 時整個系統開始運作，權杖由 P0 站區經由 T0 觸發轉到 P1，馬 達執行反轉動作放下車廂至左車廂向下極限開關，動作依序為P0 → T0 → P1 → T1 → P2 → T2 → P3。

表 3-2 初始狀態之派翠網路模型狀態節點的意義及動作

狀態節點 狀態節點意義 狀態節點動作

P0 初始狀態 未啟動

P1 電梯門馬達反轉 電梯門關閉

P2 車廂馬達反轉 車廂下降

P3 1F 停留 車廂停駛 1F 等待，電梯門關閉

T0 送電完成 觸發啟動瞬間

T1 馬達反轉完成 觸發關門極限開關

T2 馬達正轉完成 觸發 1F 近接開關

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表 3-3 1F 之派翠網路模型狀態節點的意義及動作

狀態節點 狀態節點意義 狀態節點動作

P3 1F 停留 車廂停駛 1F 等待

P4 電梯門馬達正轉 電梯門開啟

P5 1F 停留 車廂停駛 1F 等待，電梯門開啟

P6 電梯門馬達反轉 電梯門關閉

P7 1F 停留 車廂停駛 1F 等待

P8 車廂馬達正轉 車廂上升

T3 1F 停留結束 觸發 1F，1F▲

T4 開門馬達正轉完成 觸發開門極限開關 T5 開門馬達正轉完成 觸發◄►，1F▲

T6 開門馬達正轉完成 觸發►◄

T7 關門馬達反轉 觸發◄►，1F▲

T8 開門馬達正轉完成 3 秒過後觸發 T9 關門馬達反轉完成 觸發關門極限開關

T10 1F 停留結束 觸發2F▲，3F▲，4F▲，2F▼，3F▼，

4F▼，2F，3F，4F T12 1F 停留結束 觸發◄►，1F▲

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2F 電梯上升觸發狀態與一樓狀態相似，如圖 3-14 所示，不同的地方 在於 2F 電梯運行方向可以是向下到 1F 或者向上至 3F、4F，因此當電梯 內乘客按下 1F、3F、4F 時必須要有判斷機制來做選擇，當有乘客按下 3F 或 4F 時電梯向上 P13 → T21 → P14 流程，只按下 1F 時則向下 P13 → T24

→ P15 → T26 → P16 流程，但如果 1F、2F、3F 同時按下時以目前上行來 判斷是會把 1F 按鈕做取銷動作，P13 → T24 → P15 → T25 → P13 → T21

→ P14 流程，細部節點狀態，如表 3-4 所示。

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39

40

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T36 P18 T37 P19 T41

P20

T38 T40

T39 T42

P21 T43

T35 P22

T45

T46 T44

P14

T101

P17

圖 3-15 3F 上升派翠網路模型圖

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3F 電梯下降觸發狀態，如圖 3-16 所示，3F 下降比 2F 下降多了樓層 判斷機制，當執行下降動作電梯會往 2F 移動到達定點後，做開關門動作，

當乘客按往 1F 時權杖會由 P39 → T62 → P16 流程動作，如果按下 3F、4F 則由P39 → T59 → P40 → T61 → P14 流程動作，但如果 1F、3F、4F 同時 按下時以目前下行來判斷是會把 3F、4F 按鈕做取銷動作 P39 → T59 → P40 → T60 → P39 → T62 → P16 流程動作，細部節點狀態，如表 3-6 所示。

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表 3-6 3F 下降之派翠網路模型狀態節點的意義及動作

狀態節點 狀態節點意義 狀態節點動作

P24 車廂馬達反轉 車廂下降

P35 2F 停留 車廂停駛 2F 等待

P36 電梯門馬達正轉 電梯門開啟

P37 2F 停留 車廂停駛 2F 等待，電梯門開啟

P38 電梯門馬達反轉 電梯門關閉

P39 2F 停留 車廂停駛 2F 等待

P16 車廂馬達反轉 車廂下降

P40 等待 等待權杖觸發

P14 車廂馬達正轉 車廂上升

T49 馬達正轉完成 觸發 2F，2F▼

T50 2F 停留結束 觸發 2F 近接開關 T51 開門馬達正轉完成 觸發開門極限開關 T52 開門馬達正轉完成 觸發◄►，2F▼

T53 開門馬達正轉完成 觸發►◄

T54 關門馬達反轉 觸發◄►，2F▼

T55 開門馬達正轉完成 3 秒過後觸發 T56 關門馬達反轉完成 觸發關門極限開關 T57 2F 停留結束 觸發◄►，2F▼，2F▲

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表 3-7 4F 上升之派翠網路模型狀態節點的意義及動作

狀態節點 狀態節點意義 狀態節點動作

P22 車廂馬達正轉 車廂上升

P25 4F 停留 車廂停駛 4F 等待

P26 電梯門馬達正轉 電梯門開啟

P27 4F 停留 車廂停駛 4F 等待，電梯門開啟

P28 電梯門馬達反轉 電梯門關閉

P29 4F 停留 車廂停駛 4F 等待

P30 車廂馬達反轉 車廂下降

T63 馬達正轉完成 觸發 4F 近接開關 T64 4F 停留結束 觸發 4F，4F▼

T65 開門馬達正轉完成 觸發開門極限開關 T66 開門馬達正轉完成 觸發◄►，4F▼

T67 開門馬達正轉完成 觸發►◄

T68 關門馬達反轉 觸發◄►，4F▼

T69 開門馬達正轉完成 3 秒過後觸發 T70 關門馬達反轉完成 觸發關門極限開關

T71 4F 停留結束 觸發 1F，2F，3F，2F▼，3F▼，1F▲，

2F▲，3F▲

T72 等待結束 觸發◄►，4F▼

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T64 P26 T65 P27 T69

P28

T66 T68

T67 T70

P29 T71

P22 T63 P30

T72

P25

圖 3-17 4F 上升派翠網路模型圖

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P24 T80 P44 T79 P43 T75

P42

T72 T78

T76 T74

P41

T73 P30

T81 T82

T83

T86 T102

P45

圖 3-18 4F 下降派翠網路模型圖

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