透過上述初步的分析，已經可以使我們看出在羅欽順的工夫論中，和他理氣論、心性 論所展現的思想趨向基本上一致，也就是對於內具、本善的理一，依然給予較大的重視：
格物是向內認識到人心與理本就為一；克己、節欲是以理一作為是否無私的標準；敬則是 使內在的理一自然而然呈現出來。無論是格物、克己節欲還是重敬，這些工夫都呈現出強 烈的向內回歸整全之理一、道心，而非向外去格致、發展的思想傾向。如此「返回」的思 維和王廷相相較，竟是截然不同甚至相反的脈絡。
例如格物和誠意，相較於羅欽順，王廷相較為傳統地將格物理解為「正物」，他云：
格物者，正物也，物各得其當然之實，則正矣。物物而能正之，知豈有不至乎？知 至則見理真切，心無苟且妄動之患，意豈有不誠乎？意誠則心之存主皆善而無惡，
115 明‧羅欽順著，閻韜點校：《困知記》，續卷上，46 條，頁 71。
116 明‧羅欽順著，閻韜點校：〈答陳靜齋都憲（丙申冬）〉，〈附錄‧論學書信〉，《困知記》，頁 127。
117 「夫目之視，耳之聽，口之言，身之動，物雖未交而其理已具，是皆天命之自然，無假於安排造作，
莫非真也。及乎感物而動，則有當視者，有不當視者，有當聽者，有不當聽者，有當言者，有不當 言者，有當動者，有不當動者。凡其所當然者，即其自然之不可違者，故曰真也。所不當然者，則 往往出於情欲之使然，故曰妄也。真者存之，妄者去之，以此治其身心，以此達諸家國天下，此吾 儒所以立人極之道，而内外、本末無非一貫也」，明‧羅欽順著，閻韜點校：《困知記》，續卷上，6 條，頁 53-54。
邪僻偏倚之病亡矣，心豈有不正乎？學造於心正，道之大本立矣，而家，而國，而 天下，以此推之可也。118
正物就是使物能夠各得其情實，呈現其應有之樣貌；物得以正則知至，心知得以真切了解 物理，也沒有妄動之弊病，則能誠意。意能誠則心之念頭便皆善而無惡，心能正則道之大 本便得以立，家國天下也就得以一貫而成了。由格物到誠意、正心，王廷相關注的其實皆 是此心，正延續前述他和羅欽順不同，並不以理而是以心為主宰之說。
故在工夫論上，雖和羅欽順一樣提出「無欲」和「主敬」，但羅欽順之重心是放在如 何返復整全之理一，王廷相則著重在如何使心得以清明。如王廷相論「無欲」：
人心澹然無欲，故外物不足以動其心，物不能動其心則事簡，事簡則心澄，心澄則 神，故「感而遂通，天下之故」。是故無欲者，作聖之要也。119
人心中不著一物，則虛明，則靜定；有物，則逐於物而心擾矣。……吾儒虛靜其心，
爲應事作主，非釋氏專爲己身而然。120
使心不被物欲所侵擾、動搖，未應物之時能專一、持中，自然心便能虛明、澄定，物來則 順應，亦能無不中節，121進而能感通天下一切事物之理，遇事便能作主，是成為聖人的必 要工夫。122人既必然要應對外在事物，那麼只要把握「虛心以應物」的原則，己身的欲情 就不會因為應物而隨之起舞，也就不會失去平衡。123
王廷相主敬，目的也是為了使心得以清淨，他提出：
無事而主敬，涵養於静也，有內外交致之力。整齊嚴肅，正衣冠，尊瞻視，以一其 外；沖淡虛明，無非僻紛擾之思，以一其內，由之不愧於屋漏矣。此學道入門第一 義也。124
118 明‧王廷相著，王孝魚點校：《慎言》，《王廷相集》，頁 775-776。
119 明‧王廷相著，王孝魚點校：《慎言》，《王廷相集》，頁 773。
120 明‧王廷相著，王孝魚點校：《雅述》，《王廷相集》，頁 888。
121 「此心未發之時，一中自如，及其應事，無不中節矣」，明‧王廷相著，王孝魚點校：〈答薛君采論性 書〉，《王廷相集》，頁 520。
122 「聖人德性養成，無欲無爲，至虛至一，靜亦以天，動亦以天，物來應之而已」，明‧王廷相著，王 孝魚點校：《雅述》，《王廷相集》，頁 853。
123 「由外以觸內，此謂之應心，應心不可無。非不可無，不能無也」；「喜怒者，由外觸者也。過於喜 則蕩，過於怒則激，心氣之失其平，非善養者也。惟聖人虛心以應物，而淡然平中焉」，明‧王廷相 著，王孝魚點校：《雅述》，《王廷相集》，頁 839。
124 明‧王廷相著，王孝魚點校：《慎言》，《王廷相集》，頁 775。
主敬有內外兩條進路，外在去整肅衣冠、端正視線，內在則無紛擾之思慮，清淨虛明，都 是為了使心涵養於靜之中。
是以和羅欽順強調無欲和主敬，是為了對整全的理一有更完整的認識有所不同，王廷 相重視無欲和主敬，是因為如此方能虛靜以養心；此虛靜、清明之心，便是人得以發揮「知 覺之智性」的重要基礎。心體如能虛靜而不昏昧，才能以「體察思慮之智」擇取何者合於 道，對仁、義等善才方能明白察覺，故此清明之心便是知覺之智得以發動的根源。125吾人 也因此可以運用己心權度的能力，精心思考以體察、參驗，得以明白、精察事理。126可以 看得出來，與羅欽順重視回歸氣之「理一」的傾向不同，王廷相關心的是使心清明、澄靜，
則可以全心思索、慮辨，對事物之理進行條分縷析，進而予以判斷、肯認。
這就必然導致王廷相的修養工夫不再向著內在、本有的理一，而是向外不斷去思慮、
辨認的努力。因此由重視虛靜的心知之智出發，王廷相更進一步強調透過積累智慮，使內 外得以合一，他提出：
心者棲神之舍，神者知識之本，思者神識之妙用也。自聖人以下，必待此而後知。
故神者在内之靈，見聞者在外之資。物理不見、不聞，雖聖哲亦不能索而知之。……
夫神性雖靈，必藉見聞思慮而知。積知之久，以類貫通，而上天下地，入於至細至 精，而無不達矣，雖至聖莫不由此。127
神是心所具備的能力，能夠認識、辨知以及思考，王廷相也稱之為「神識」或「神性」。 內在之神識或神性以及外在之見聞，兩者缺一不可，兩者相互作用，不斷積累認識，如此 方是真知。對此神識之知，王廷相特別強調「積累」的重要性，心之神識每當接物後思慮 而有所得，便將所得積存於心中，隨著見聞增廣，亦逐漸擴充、累積，日漸暢達，久而能 有所會通。128因此透過無欲、主敬等工夫，使內在心體澄明之後，王廷相要求學者必須運
125「知覺者心之用，虛靈者心之體，故心無窒塞則隨物感通，因事省悟而能覺。是覺者智之原，而思慮 察處以合乎道者，智之德也」。「智之爲性，統明萬善，心體苟無昏昧，於仁則覺其所以為仁，於義 則覺其所以爲義，而於衆善無不有覺」，明‧王廷相著，王孝魚點校：《雅述》，《王廷相集》，頁 838。
126 「知覺運動，靈也，性之才也」；「學者於道，貴精心以察之，驗諸天人，參諸事會，務得其實而行之，
所謂自得也已。使不運吾之權度，逐逐焉惟前言之是信，幾於拾果核而啖之者也，能知味也乎哉？」。 見明‧王廷相著，王孝魚點校：〈橫渠理氣辯〉，《王廷相集》，頁 602；明‧王廷相著，王孝魚點校：
《慎言》，《王廷相集》，頁 772。
127 明‧王廷相著，王孝魚點校：《雅述》，《王廷相集》，頁 836。
128 「心之神，歛而存，蕩而亡者也。有所得而固存之，日見其充積也；有所聞而固蓄之，日見其暢達也」， 明‧王廷相著，王孝魚點校：《慎言》，《王廷相集》，頁 776。
用智性去明白經書義理、辨察萬物之理、知曉古今史實、通達人事變化等等，然後這些認 識和體悟又回過頭來修養內心，129這是一個由內到外再由外而內，逐漸累積、不斷精進的 過程。
王廷相強調心知、物理內外交致，而後不停循環，積累認知的修養工夫論，與羅欽順 回復整全理一的進路顯然有異。王廷相自己便不認同復歸本體的思維，他認為氣聚生成了 萬物，便是生；氣散則萬物形散，回歸虛空之氣，便是死。所謂「回歸」、「返本」，就是 單純返回虛空之氣而已，是生滅的自然規律，而非返回在氣之前的另一本體或本性，因此 他反對所謂的「虛空返本」之說。130