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四、研究成果分析

在文檔中 國 土 測 繪 與 空 間 資 訊 (頁 51-59)

(一) GNSS 快速靜態測量成果

本研究外業測量使用之 GPS 衛星儀為 Leica ATX1230-GG 型號之衛星接收儀,可接 收 GPS 訊號、GLONASS 訊號、GPS L2C 訊號、支援未來 GPS L5 訊號及歐洲系統 Galileo 衛星訊號。施測作業時程自 100 年 12 月 6 日起至 100 年 12 月 8 日止,計算約制點位為 1024、H178、H187、H189、GC26、GC28、GD01、GD06、GD12、GG14、GG21、GG30 等 12 點已知控制點納入強制附合平差計算,儀器接收時間設定 1 秒記錄 1 筆,接收仰 角設為 15 度以上,每時段觀測 60 分鐘。由圖 7 所示,使用單 GPS 各時段可視衛星數 介於 8~10 顆,當加入 GLONASS 衛星時,可視衛星顆數增加至 14~18 顆左右,進而提 升衛星定位觀測的品質,即提高定位精度。

本研究計算軟體採用 Topcon Tools 7.2 版軟體及網形平差計算軟體,處理基線解算、

偵錯,並固定檢核合格之已知控制點,採強制附合網形平差計算。其基線解算成功率比 較如圖 8 所示,原本僅用 GPS 衛星觀測需設置點位 60 分鐘才能達到之基線解算成功率,

當加入 GLONASS 衛星進行解算後,於 20 分鐘時即能達到同樣之基線解算成功率,明 顯縮短設置點位時間。

本研究將 GNSS 觀測資料以取 10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘、60 分鐘等 4 個時間段 各別計算分析成果。由表 4 及圖 9 資料顯示,以 60 分鐘觀測資料解算檢測加密控制點 與公告坐標比較位置較差 2 公分以內者,共為 34 點,佔總觀測量之 87%;由表 5 及圖 40 資料顯示,以 30 分鐘觀測資料解算檢測加密控制點與公告坐標比較位置較差 2 公分 以內為 33 點,佔總觀測量之 85%;由表 6 及圖 11 資料顯示,以 20 分鐘觀測資料解算 檢測加密控制點與公告坐標比較位置較差 2 公分以內為 34 點,佔總觀測量之 87%;由 表 7 及圖 12 資料顯示,以 10 分鐘觀測資料解算檢測加密控制點與公告坐標比較位置較 差 2 公分以內為 36 點,佔總觀測量之 92%。由前述分析數據可知,由 GNSS 觀測所得 結果在 10 分鐘以上之觀測時間仍可獲得一定程度之點位精度。為何取樣 10 分鐘資料的 解算觀測量優於取樣 20、30、60 分鐘之資料?推論原因為利用 GNSS 觀測時,只要滿 足一定的觀測時間,當觀測衛星數目夠多時,觀測衛星的幾何分佈已不構成定位精度的 影響因子,此時觀測時間長短,與其可用解算量與總觀測量的比值,也就是基線解算成 功率,就非正比關係的考慮因素。

圖7 GPS+GLONASS 可視衛星數

表 5 公告坐標與檢測加密控制點位置較差統計表(30min)

0~0.5 0.6~1.0 1.1~1.5 1.6~2.0 2.1~2.5 >2.5

0~0.5 0.6~1.0 1.1~1.5 1.6~2.0 2.1~2.5 >2.5

表 6 公告坐標與檢測加密控制點位置較差統計表(20min)

0~0.5 0.6~1.0 1.1~1.5 1.6~2.0 2.1~2.5 >2.5

0

0~0.5 0.6~1.0 1.1~1.5 1.6~2.0 2.1~2.5 >2.5

本研究使用儀器為 TOPCON GR-3(GPS+GLONASS+GALILEO) GNSS 接收儀,施 測作業時間於 101 年 3 月 04、10 日二日;RTK 參考基站分別架設於內政部公告之二等 衛星控制點 H178 及 H189 點位,並以雙主站 GPS/GLONASS 測量模式進行,檢測點位 共計 6 站,分為 GH01、GH02、GH03、GH05、GH07、GH08 點位。儀器接收時間設定 10 秒記錄 1 筆每站共取 5 筆求最或是值,接收仰角設為 15 度以上。

表 9 以 H189 為參考主站接收點位坐標精度分析

表 12 以 H178 及 H189 為參考主站檢測坐標平均值與公告值誤差

蔡宜學,2000,《GPS/GLONASS 整合式之導航系統》,國立臺灣大學電機工程學系碩 士論文。

蔡孟倫,2008,《未來全球導航衛星系統於臺灣區域效能分析》,國立成功大學測量及 空間資訊學系碩士論文。

Zinoview, A. E., 2005, Using GLONASS in Combined GNSS Receivers: Current Status, Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005): Long Beach.

Leick, A., 2000, GLONASS Carrier Phase, University of Maine,

http://www.uni-stuttgart.de/gi/research/schriftenreihe/quo_vadis/pdf/leick.pdf (Last Checked 2013/06/05).

Taiwan Journal of Geoinformatics Vol. 1, No. 2, July 2013, pp. 139~160

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