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定时器指令

在文檔中 1. 全集成自动化 (頁 158-186)

§4.1 基本数据类型

0.0 ——65535.7   例如:当

6. 定时器指令

整数格式当前值 BCD格式当前值

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1. S_PULSE(脉冲S5定时器)2/3

脉冲定时器的线圈指令

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1. S_PULSE(脉冲S5定时器)(3/3)

工作时序

示例程序

象一个个脉冲,脉冲宽度就是定时时间,条件是S端为1。

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【例4-5-1】 脉冲定时器应用:优先抢答器设计。

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【例4-5-1】 设计说明:

参赛者要抢答主持人所提问题时,需抢先按下桌上的 按钮;指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯;对 初中班学生照顾,只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1 都亮;对高三班学生限制,只有SB31和SB32都按下时灯HL3 才亮;若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压 下,则电磁铁YC得电,使彩球摇动,以示竞赛者得到一次 幸 运 的 机 会 ; 如 果 定 时 到 仍 未 有 抢 答 , 则 禁 止 继 续 抢答。

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端子接线图

【例4-5-1】

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I/O地址分配表

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【例4-5-1】

建立允许抢答标志M4.1:

使用复位优先SR触发器,

当按下开始按钮”s”瞬 间,设置允许抢答标志

“M4.1”置1.当按下复位 按钮R时,禁止抢答。

设置抢答定时器:

当按下开始按钮S建立允 许抢答标志M4.1时,则 启动定时器T1。

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初中组抢答控制

高一组抢答控制

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高三组抢答控制

幸运彩球转动控制

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2. S_PEXT(扩展脉冲S5定时器)(1/3)

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2. S_PEXT(扩展脉冲S5定时器)(2/3)

扩据脉冲S5定时器线圈指令

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2. S_PEXT(扩展脉冲S5定时器)(3/3)

示例程序

工作波形

S端下降沿不复位定时器

S端上升沿重新启动定时器长沙工控帮教育科技有限公司整理

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【例4-5-2】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动 关闭控制。

控制要求:按动起动按钮S1(I0.0),电动机M(Q4.0)

立即起动,延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 S2(I0.1),电动机立即停机。

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【例4-5-2】

控制程序(LAD)

触点不用保持 定时器能正常

工作 电动机接

触器 接在Q4.0

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3. S_ODT(接通延时S5定时器)(1/3)

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3. S_ODT(接通延时S5定时器)(2/3)

接通延时S5定时器线圈指令

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3. S_ODT(接通延时S5定时器)(3/3)

示例程序

工作波形

S端上升沿启动定时器,定时 时间到,定时器触点接通。

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【例4-5-3】 接通延时定时器应用

用定时器构成一脉冲发生器,当满足一定条件时,能 够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。

工艺要求:当按钮S1(I0.0)按下时,输出指示灯H1

(Q4.0)以灭2s,亮1s规律交替进行。

I0.0 Q4.0

1S 2S

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【例4-5-3】

控制程序

(使用接通延时定时器)

I0.0 Q4.0

1S 2S

触点保持接通

改为I0.1

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4. S_ODTS(保持型接通延时S5定时器)(1/3)

保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令

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4. S_ODTS(保持型接通延时S5定时器)(2/3)

保持型接通延时S5定时器线圈指令

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4. S_ODTS(保持型接通延时S5定时器)(3/3)

示例程序

工作波形

S端上升沿启动定时器。

定时时间到,定时器触点接通,并保持到复位信号有效,无论S端出现上升沿或 下降沿都不影响定时器的状态。

在定时时间未到时,S端上升沿会重启动 定时器。

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【例4-5-4】 接通延时和保持接通延时定时器的应 用——电动机顺序起停控制。

控制要求:某传输线由两个传送带组成,按物流要 求,当按动起动按钮S1时,皮带电机Motor_2首先起动,

延时5s后,皮带电机Motor_1自动起动;如果按动停止按 钮S2,则Motor_1立即停机,延时10s后,Motor_2自动停 机。

起动 停止 S1

S2 电动机

Motor_1

电动机Motor_2

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【例4-5-4】

端子接线图 I/O分配表

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【例4-5-4】

控制程序(LAD)

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接通延时型

保持接通延时型

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5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(1/3)

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5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(2/3)

断电延时S5定时器线圈指令

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5. S_OFFDT(断电延时S5定时器)(3/3)

示例程序

工作波形

S端为1定时器触点闭合 S端下降沿启动定时器

定时时间到定时器触点断开

S端断开时间不足,当前值清零,定时器触点保持闭合

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