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室內火警感測網路之相關技術探討

無 線 感 測 網 路 所 有 的 研 究 幾 乎 皆 以 降 低 能 量 消 耗 ( energy consumption)為首要目標,然而這樣的要求使得演算法在設計上不應過於 複雜,卻得同時兼具良好的執行效能。在我們接下開始研究室內火警感測 網路之前,在此我們將相關需要注意的研究方向大致如下:

1. 硬體、架構、實體層(physical layer)以及媒體存取控制層(MAC layer): 在硬體架構上,感測器本身必須提供多種電源管理模式,在[19]文中 曾舉出過感測器有五種適用的睡眠模式,而這五種模式是分別針對中 央處理器、記憶體、類比/數位訊號轉換器以及通訊收發器的開關控

制,讓感測器在任何時候抉擇適當的硬體部分來啟動;實體層與媒體 的時間同步(time synchronization),然而時間同步卻是另一項相當困 難的問題,亦有不少學者提出相關的解決方案,如[21][23]等,但倘若 無法精確地達到時間同步的前提,採用 TDMA 仍是無法有效地避免 碰撞的發生;其二就是如果感測網路並沒有很高的資料傳送量,將會 使得非常多的頻寬資源被浪費。另外一個方向也是利用「睡眠機制」

的概念來設計,在 S-MAC[23]中,作者們參照 IEEE 802.11 的 MAC 系統中的睡眠排程(sleeping schedule),S-MAC 透過互為鄰居的感測 器共同建立一個睡眠排程,讓彼此醒著的時間都能夠交集,不至於因

資料的節點將真正資料傳送給它們,反之則忽略此筆資料以節約發送 究,如 GeRaf(Geographic Random Forwarding)[26][27],GeRaF 假 設所有的感測器均知道本身及基地台的地理位置,當傳送資料前,感

[29]則進一步地考慮如何來平衡每一個感測器所消耗的能量以便延長 網路運作的生命周期(life time)。

3. 應用層(application layer):

應用層來看,主要有兩個方向得加以思考,一為網路的「容錯程度(fault tolerance)」,對不同的應用,無線感測網路的容錯程度亦有所不同。

[30]中,作者提出一個評估感測網路容錯效能的模式,可用來檢驗網 密鑰匙分配的概念(random key pre-distribution),其方法是將感測器 佈置於環境之前,事先將一定數量的秘密鑰匙內存於感測器中,網路 開始運作時,感測器會利用本身的密鑰與鄰居建立安全通道,如果兩 個相鄰的感測器沒有共同的秘密鑰匙時,他們會利用其他的感應器形 成另一個安全路徑,再經由此路徑配對出一個新的雙方共用的秘密鑰

匙,進一步的改進於[35]中提出。基於隨機前置秘密鑰匙分配的概念,

[36]大幅改進以上兩方法的安全機制,作者們利用並改進密碼學中 Blom 的鑰匙分配方法後,成功地將其運用於無線感測網路的安全機 制上,同時也透過數學分析成功估計此方法的運算複雜度,進而證明 安全機制在無線感測器上實現的可能性。由於前面所提之資料融合技 術是無線感測網路上最關鍵的技術之一,因此資料融合的安全性便是 十分重要的課題,[36]中作者利用證人(witness)機制確認融合後的 資料並未遭到負責資料融合的節點竄改過,如此可保證基地台收到的 資料是未經偽造的。

第參章、室內火警感測網路「PHOENIX」之服務功能

鳳凰亦稱為永生鳥、不死鳥,本系統「PHOENIX」的命名乃源自於 古埃及的神話故事,據聞神鳥每間隔五百年會自焚一次,並在飆竄烈火及 裊繞濃煙裡結束生命,再從死寂的灰燼當中洗煉獲得重生,變得比原來還 要絢爛與茁壯,如此循環不已,故取其「浴火重生」之義。本系統設計之 初的主要動機,是希望藉由現今無線感測網路這項前瞻性科技,發展出一 套有助益於人類與社稷有實際貢獻的應用系統,針對火災情境,我們所設 計的服務功能有:室溫偵測、災情回報以及逃生導引三大主要項目,接下 來在本章的內文當中,將以此三大功能項目為主軸,分節詳述並探討其內 部運作流程。