實驗結果

為了測試所提出各項技術的有效性，我們以相同影像並使用不同條件來分別做測 試。由於追蹤時必須要有停止機制，否則只要追蹤錯誤，之後的影像也會全都錯誤，

這樣所做的實驗會變的不具意義。所以在單一人臉追蹤的第一個實驗中，我們只使用 了第一種追蹤分數停止機制，主要的目的是來比較固定更新率與動態更新率在進行追 蹤模型更新中的有效性，而表 5-2 顯示本實驗的測試結果，可看到動態更新率比固定 更新率具有更好的追蹤效果。

表 5-3、固定更新率與動態更新率正確率比較表 單人無遮蔽有限制的一般移動 (23 段影像，總共 3577 張)

更新方式 正確率

固定更新率 89.01418%

動態更新率 91.10987%

單人無遮蔽完全自由的一般移動 (22 段影像，總共 3716 張)

更新方式 正確率

固定更新率 74.91418%

動態更新率 76.80302%

單一人臉追蹤的第二個實驗中，加入使用 Hue Histogram 第二個停止機制，並延 續使用前一個實驗正確率較高的動態更新率來進行追蹤模型的更新，而表 5-3 顯示本 實驗的測試結果，可看到經由第二個停止機制，更加改善了第一個停止機制無法停止 追蹤錯誤的情況。

表 5-4、加入第二個停止機制正確率

單人無遮蔽有限制的一般移動 單人無遮蔽完全自由的一般移動

正確率 正確率

92.2066% 79.65554%

單一人臉追蹤的第三個實驗中，使用了與第二個實驗相同的實驗條件，並加入適 應性搜尋範圍機制，而表 5-4 顯示本實驗的測試結果，可看到適應性搜尋範圍機制可 有效的決定追蹤時的搜尋範圍大小，使追蹤物件不會因超出搜尋範圍而導致追蹤錯 誤。

表 5-5、加入適應性搜尋範圍正確率

單人無遮蔽有限制的一般移動 單人無遮蔽完全自由的一般移動

正確率 正確率

94.12916% 87.91711%

單一人臉追蹤系統執行結果如圖 5-4 所示，圖中紅色框為有偵測到人臉時的追蹤 結果，而粉紅色框為無偵測到人臉時的追蹤結果。

#1 #6 #35

#44 #53 #57

#62 #80 #91 (a)

#1 #10 #83

#107 #116 #125

#134 #210 #334 (b)

圖 5-4、單一人臉追蹤系統執行結果

在此，針對相同的測試資料，本論文也以 Camshift[22]與 Kalman Filter[23]來進行測試 比較，表 5-5 列出與本論文相比較的人臉追蹤正確率，可看到本論文所提出的方法明 顯地可得到較好的追蹤正確率。

表 5-6、效能比較表

方法 正確率

Camshift 85.219%

Kalman Filter 65.154%

Proposed method 90.964%

第二階段為多人臉追蹤實驗，首先針對被遮蔽者在正面被遮蔽的情形來統計追蹤 正確性，正確性如表 5-6 所示：

表 5-7、正面遮蔽之遮蔽還原的實驗結果

總遮蔽次數 正確還原次數

33 26

接下來，針對被遮蔽者在側面被遮蔽情形來統計追蹤正確性，正確性如表 5-7 所示：

表 5-8、側面遮蔽之遮蔽還原的實驗結果

總遮蔽次數 正確還原次數

30 20

多人臉追蹤系統執行結果如圖 5-5 所示，圖中綠色框為有偵測到人臉時的追蹤結果，

粉紅色框為無偵測到人臉時的追蹤結果，白色框為被遮蔽者被遮蔽前最後追蹤到的位 置，每個人臉框左上角的數字為使用者的編號。圖 5-5(a)為被遮蔽者為正面被遮蔽情 形，被遮蔽者從遮蔽者後面由左至右移動，當被遮蔽一半時，會偵測不到人臉，再到 了幾乎完全遮蔽的時候，則會停止追蹤並利用遮蔽還原的流程來進行還原追蹤，最後 當他們再次的分離以後，他們的編號仍然是與遮蔽之前的編號相同，完成了一次正確 的遮蔽還原追蹤處理。圖 5-5(b)為側面被遮蔽情形，為兩個使用者轉為側面後才發生 遮蔽情形，可以看出在他們再次分離以後，經由遮蔽還原流程則又能得到正確的追蹤 結果。

(a)正面遮蔽還原情形

(b)側面遮蔽還原情形 圖 5-5、多人臉追蹤系統執行結果

系統執行速度在影像解析度 640 *480 的情況下，單人時每張影像 69 ~ 98ms，2 人時每張影像 145 ~ 203ms。