在前面將OMAP 微處理器硬體和環境選擇簡單的說明之後，接下來要進入軟體應 用的開發環境部分。因為OMAP 是由 ARM 和 DSP 兩種架構所組成的， 如圖 B.3 所 示，所以在軟體開發上，我們分別針對ARM 和 DSP 的程式開發環境做介紹。
圖B.3、OMAP 雙核心系統架構 資料來源: Start Kit for the OMAP 5912
(1) 程式開發環境於ARM架構
自從1991 年 Linux 由 Linus Torvalds 將第一版 Linux 公開在網路上後，這套作 業系統已經受到世界普遍的歡迎。現在的Linux 支援相當多的處理器核心，由高階的 伺服器、工作站，到常見的個電腦中都有它的蹤跡，甚至是一些手持式裝置例如手機、
PDA(Personal Digital Assistant，個人數位助理)等一些現代人常用的嵌入式系統上都看 得到Linux 的存在。
所謂的嵌入式系統指的就是為了提高產品的穩定性、可攜性，或者是降低產 品成本、增加特定功能等不同的目的，對一般的標準系統進行修改以符合特殊設計上 的需求。在硬體方面靠的主要就是被稱為系統單晶片(SoC)的半導體整合技術，而嵌入 式作業系統則是軟體方面的技術核心。Linux 的可靠、高效能、伸縮性、低成本，以 及最重要的握有控制權等幾項特點，使得 Linux 在嵌入式作業系統上站在非常有利的 位置。
在一般PC 的 Linux 的環境下開發程式，最常使用到的編譯器，莫過於 GCC (GNU Compiler Collection)[29]，GCC 可以說是 Richard Stallman 所創立的 GNU 計畫中最 重要的作品之一，它提供了自由軟體世界高品質的編譯器 (compiler)，實現了我們在 自由軟體平台上開發程式的夢想。GCC 一個很大的特色是高度可移植性，目前已知 有包括了：x86、 arm、ia64、 alpha、 hppa、 m68k、Power PC 、 mips 等超過三十 種硬體平台與作業系統可以執行 GCC，此高度可移植性正是 GCC 廣為流傳散佈的
主要原因。儘管 GCC 是自由軟體計畫開發出來的，但其所編譯出來的程式品質並不 輸給商業版的編譯器，甚至所編譯出來程式在特定平台有更好的執行效能。
嵌 入 式 系 統 開 發 也 需 要 用 到 編 譯 器(Compiler) 、 連 結 器 (Linker) 、 組 譯 器 (Assembler)，整合開發環境。以 ARM 而言，在 x86 環境下編譯產生出來的執行檔，
並不能於ARM 環境執行，若要在 x86 環境下開發 ARM 程式則需要建立一個跨平台 開發的工具（cross-platform development tool）。arm-linux-gcc 可將 x86 環境下程式碼 針對ARM 的架構進行交叉編譯（cross-compiler），產生出來的執行檔便可以於 ARM 的架構上執行。GCC 編譯流程如圖 B.4 所示。
圖B.4、GCC編譯流程圖
(2) 程式開發環境於DSP架構
開發DSP 程式有兩種方式 1.是採用德州儀器所提供的軟體 CCS (Code Composer Studio)[30][31]， 2.是採用Linux DSP Tools 。
第一種選擇 CCS，提供一個完善的整合發展環境(IDE，Integrated Development Environment)，包含了程式編譯器、程式除錯器以及模擬器。 CCS 以一致的環境來整 合所有 host 與 target 工具，包括 TI 的 DSP/BIOS kernel、code-generation tools、fast
圖B.5 為 CCS 開發 DSP 程式流程。在設計程式前，先有個設計概念，再開始建 產生物件(Object)檔，經由連結器(Linker)來產生最後的可執行 COFF(Common Object File Format)檔(以.out 為副檔名)。
第二種選擇，Linux DSP Tools， 提供 compiler，GNU，Tconf 來建立 DSP 應用 程式。
DSP/BIOS 核心是一個事件驅動(Event-Driven)的架構，DSP 的應用程式透過 DSP /BIOS Configure 對於 DSP/BIOS 內的機制作設定。DSP/BIOS 系統配置工具是用來幫 助開發者在撰寫事件處理函式時，設定事件的特性與參數，如硬體中斷、軟體中斷、
背景執行緒、工作（TASK）等來使用 DSP/BIOS 的多執行緖能力。
DSP/BIOS 主要被設計出來針對某些應用層面，其中包含：即時排程( Real – Time scheduling )、同步( Synchronization )，以及 HOST 和 TARGET 之間的通訊(如圖 B.6 所示)。DSP/BIOS 核心提供了 1. 強制性的多執行緒(Preemptive Multi-Thread)，也就是 在DSP 中有許多 Task 時，優先權高的工作可以將優先權低的工作中斷，並搶得執行 權。2. 硬體抽象化(Hardware Abstraction)，即完全由硬體抽象層控制系統的硬體中斷。
使用者可以利用硬體抽象層給予的硬體描述來控制硬體，3. 即時分析(Real-Time Analysis)的功能。除此之外，DSP/BIOS Configuration 工具可將程式的大小作最佳化處 理。圖中表示了DSP/BIOS 在 CCS 上所扮演的角色。
Design conceptual
planning
Code & build create project,
wirte source code, points, logging,
etc.
圖B.6、CCS整合發展環境
資料來源: Code Composer Studio Getting Started Guide Rev C(SPRU509C), Texas Instruments.