E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) 川崎机器人 可选线束手册
图 7 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点)
图 7-1 可选线束示意图(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) NPN/PNP 通用
选件
传感器线束 电磁阀线束
可选传感器线束 可选电磁阀线束 1FG板
1PV板 1JD/1JE板
电磁阀线束 传感器线束
可选电磁阀线束 可选传感器线束
选件
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点)
Blue SIG1 24G XMR-08V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架 XMS-08V
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点)
Blue SIG1 24G XMR-08V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架 XMS-08V
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130
XJD-CN2 SIG3 Yellow White Green White Brown Purple Red Brown オプションセンサハーネス(12点)
Green Brown Yellow Brown XMR-18V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 4 点/12 点) XPV-CN1
24G +24V SIG2 SIG1
COM X130
XJE-CN2 SIG3 Yellow White Green White Brown Purple Red Brown オプションセンサハーネス(12点)
Green Brown Yellow Brown XMR-18V
・ 导体
SXM-001T-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YC-692R
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R
密封的连接器
E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点) 川崎机器人 可选线束手册
26 图 8 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点)
图 8-1 可选线束示意图(ZD/MD，传感器 24 点) NPN/PNP 通用
1FG板
1PV板 1JD/1JE板
电磁阀线束 可选传感器线束
选件
可选电磁阀线束
选件选件 1JD/1JE CN2 CN3
XJD-CN2（NPN）, XJE-CN2（PNP） XJD/JE-CN3
XJD-CN3（NPN）, XJE-CN3（PNP）
XPV- CN1 XJD-CN3/ XJE-CN3
CN1 电磁阀线束
可选传感器 线束 可选传感器 线束 可选电磁阀线束 可选传感器线束
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点) XJD/JE-CN3 X119
SOL8
Red SIG1
SIG2
COM X130-1
XJD-CN2
Gray +24V
24G
Gray +24V
24G
J11DF-20V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YRK-1210
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R X130-2 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体
J11DF-12V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 保持架
XMS-09V(2pc)
・ 手动工具 YRK-1210
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E 系列控制器 可选线束(ZD/MD，传感器 24 点) XJD/JE-CN3 X119
SOL8
Red SIG1
SIG2
COM X130-1
XJE-CN2
Gray +24V
24G
Gray +24V
24G
J11DF-20V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 手动工具 YRK-1210
X119 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体 XMR-10V
・ 导体
SXM-001GW-P0.6
・ 保持架 XMS-10V
・ 手动工具 YC-692R X130-2 连接器 (制造商：JST)
・ 壳体
J11DF-12V-KX
・ 导体
SF1F-21GC-P0.6
・ 手动工具 YRK-1210
SIG17
E 系列控制器 可选线束 DO 型(ZD) 川崎机器人 可选线束手册
图 9 可选线束 DO 型(ZD)
X6A (基部连接器基板) 配线针数： 37针
X6A 壳体：CHI10(ILME) 插入：CDDM42(ILME) 导体：CDMA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) 配对的连接器 罩壳：CAV10.29(ILME) 插入：CDDF42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) 1～37的37针是 一对一连接的。
X121 罩壳：CHO10(ILME) 插入：CDDF42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) 配对的连接器 壳体：CHI10(ILME) 插入：CDDN42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) T2 线束T1 线束
X120
X121 配线针数： 37针 附属电缆 X6A
X120
X121配对的电缆 (DO型 包括在选项中) X121
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/15X/YF) 川崎机器人 可选线束手册
30 图 10 可选线束(RS05/10/20/50/80/15X/YF)
图 10-1 可选线束示意图(RS05/10/20/50/80/15X/YF) NPN、PNP 通用
YF003N RS
选件 传感器线束 电磁阀线束 传感器线束
电磁阀线束 (终端连接器) 内置电磁阀 (选件)
传感器线束 1HG板
1TK/1TY板
1TK/1TY板 1HG板 X3A
X3A 电磁阀线束 (终端连接器)内置电磁阀 (选件)
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/15X/YF) 川崎机器人 可选线束手册
图 10-2 可选线束接线图(RS10/20/50/80/15X/YF) NPN、PNP 通用
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
Red
Red White
White White White Brown
Brown
Brown
Brown Blue
Blue
Purple Yellow
Yellow Green
Green Brown 密封的连接器
电缆
传感器线束
机内电磁阀线束
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E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/15X/YF)
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
XTY-CN3 A1 SENSOR-1
1 SENSOR-2
1 SENSOR-3
Blue
Blue White White White Yellow
White White
Yellow Green Purple
+24V
XTY-CN2 A1
E 系列控制器 可选线束(RS05/10/20/50/80/15X/YF) 川崎机器人 可选线束手册
图 10-4 可选线束接线图(YF，压力开关用线束，外部设置用电磁阀线束) 压力开关用线束
外部设置用电磁阀线束
1TY 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。线束是通用的。
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
Cable Seal connector
SOLC Brown SOL8
A1
E 系列控制器 可选线束(RS03) 川崎机器人 可选线束手册
34 图 11 可选线束(RS03)
图 11-1 可选线束示意图(RS03)
1UU 板有 NPN(SINK)和 PNP(SOURCE)2 种类型。设定的详情请参阅外部 IO 手册。线束是通用 的。
E7x-控制器
1TB
电磁阀 (选件) VALV1
1UU
X401
X592
X514-B
X3
电磁阀线束 (标准装备)
选件
X4
传感器线束
VALV2
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E 系列控制器 可选线束(RS03) 川崎机器人 可选线束手册
图 11-2 可选线束接线图(RS03) 传感器线束
电磁阀线束
注* 关于与外部机器的连接方法，请参阅图 1.外部连接例(P.11)。
Brown Red
Orange
Green, Black, Gray, White Yellow
Blue, Purple +24V
+24G SIG2
SIG4 SIG1
SIG3
+24V +24G SIG2
SIG4 SIG1
SIG3
41 42
43 44 29
1 2 3 4
VALV1
VALV2 SOL2
SOL4 SOL1
SOLC SOL3
1 2 3 4 SOL2
SOL4 SOL1
SOL3 COM
COM COM
COM
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E 系列控制器 可选线束 DO 型(RS50/80/15X) 川崎机器人 可选线束手册
36 图 12 可选线束 DO 型(RS50/80/15X)
X6A (基部连接器基板) 配线针数：14针
X6A 壳体：CHI10(ILME) 插入：CDDM42(ILME) 导体：CDMA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) 配对的连接器 罩壳：CAV10.29(ILME) 插入：CDDF42(ILME) 导体：CDFA 0.3(ILME) 引导针：CRM(ILME) 导向推钮：CRF(ILME) X6A
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川崎机器人控制器 E 系列 可选线束手册(选件)
2010 年 9 月 : 第一版 2012 年 10 月 : 第四版 出版 :川崎重工业株式会社
90210-1247DCD
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