PIC24FJ256GB110 系列器件包含全速和低速兼容的 USB 串行接口引擎 （Serial Interface Engine， SIE），
并带有On-The-Go（OTG）功能。OTG 功能使器件可 用作 USB 外设器件，也可以用作具有有限主机功能的 USB 嵌入式主机。OTG 功能允许器件用 OTG 的主机协 商协议 （HNP）在器件与主机操作间动态切换。
关于OTG操作的详细信息，请参见USB-IF公布的“USB 2.0 规范 On-The-Go 补充信息”。关于 USB 操作的更多 详细信息，请参见 “通用串行总线规范”v2.0。
USB OTG 模块提供以下特性：
• 器件和主机模式下的 USB 功能与应用程序控制模 式下的OTG 功能切换
• 可用软件选择的模块速度：全速 （12 Mbps）或 低速 （1.5 Mbps，仅在主机模式下可用）
• 支持所有 4 种 USB 传输类型：控制、中断、批量和 同步
• 总共 32 个单向端点可构成 16 个双向端点
• 用于数据 RAM 快速操作的 DMA 接口
• 最多 16 个单向端点传输队列，无需服务
• 集成的片上 USB 收发器，通过数字接口支持片外 收发器
• 使用片上比较器的集成 VBUS生成和升压生成，通 过数字接口支持外部VBUS比较器和稳压器
• 片上总线上拉和下拉电阻配置
图17-1 给出了 USB OTG 模块的简化框图。
USB OTG 模块可用作 USB 外设器件或 USB 主机，并 且可通过软件控制在器件和主机模式间动态切换。两种 模式使用相同的数据路径和缓冲器描述符进行数据的发 送和接收。
讨论USB 操作时，本章使用以控制器为中心的命名法说 明单片机与USB 间数据传输的方向。 Rx （接收）用于 说明将数据从 USB 移动到单片机的传输， Tx （发送）
用于说明将数据从单片机移动到USB 的传输。表 17-1 给出了这种命名法的数据方向与 USB 令牌交换间的关 系。
表
17-1： USB 主机或目标器件以控制器为
中心的数据方向本章将介绍在应用中实现USB OTG 功能需要的最基本 操作。对USB 协议及其 OTG 补充信息的完整详细的讨 论超出了本数据手册的范围。我们假定用户对 USB 架 构和最新版该协议已有基本了解。
这里并未囊括正确的USB 操作的所有步骤 （如器件枚 举）。建议应用程序开发人员用正确的器件驱动程序实 现所有必需的功能。Microchip 提供许多特定于应用的 资 源，例 如 USB 固 件 和 驱 动 程 序 支 持。请 访 问 www.microchip.com 获得最新的固件和驱动程序支持。
注： 本数据手册总结了PIC24F 器件的功能。但 是不应把本手册当作无所不包的参考手册 来使用。更多信息，请参见《PIC24F 系列 参考手册》的“第
27 章 USB On-The-Go
（OTG）”。
USB 模式
方向接收 发送
器件 OUT 或 SETUP IN
主机 IN OUT 或 SETUP
PIC24FJ256GB110 系列
DS39897B_CN 第196 页
初稿
2009 Microchip Technology Inc.图
17-1： USB OTG 模块框图
48 MHz USB 时钟
VUSB D+(1)
D-(1)
USBID(1)
VBUS
收发器
VBUSON(1)
比较器 USB SRP 充电
SRP 放电
寄存器和 控制 接口
收发器电源3.3V
电压
系统 RAM 全速上拉
主机下拉
主机下拉
注 1： 引脚与数字 I/O 及其他器件功能复用。
VMIO(1) VPIO(1) DMH(1) DPH(1) DMLN(1) DPLN(1) RCV(1)
VBUS 升压 辅助 外部收发器接口
USBOEN(1)
USB 3.3V 稳压器 VCMPST1(1)
VCMPST2(1) VBUSST(1) VCPCON(1)
SIE USB
2009 Microchip Technology Inc.
初稿
DS39897B_CN 第 197 页PIC24FJ256GB110 系列
17.1 USB 缓冲器描述符和 BDT
端点缓冲器控制是通过叫做缓冲器描述符表 （Buffer Descriptor Table，BDT）的结构处理的。它为用户提供 了灵活的方法，用于构造和控制不同长度和配置的端点 缓冲器。
BDT 可位于任何可用的 512 字节对齐的数据 RAM 块 中。BDT 指针 （U1BDTP1）包含 BDT 的高位地址字 节，设置 BDT 在 RAM 中的位置。用户必须设置该指 针，以指示该表的位置。
BDT 由缓冲器描述符（Buffer Descriptor，BD）组成，
后者用于定义和控制USB RAM 空间中的实际缓冲器。
每个BD 都包含两个 16 位 “软”（非固定地址）寄存 器、BDnSTAT 和 BDnADR，其中 n 代表 64 个可能的 BD（范围从 0 到 63）之一。 BDnSTAT 是 BDn 的状态 寄存器，而BDnADR 指定与 BDn 相关的缓冲器的起始 地址。
根据所用的端点缓冲配置，对于总共256 字节，最多有 64 组缓冲器描述符。 BDT 至少要有 8 个字节长。这是 因为 USB 规范要求每个器件都必须有带输入和输出的 端点0，用于初始设置。
BDT 中的端点映射取决于三个变量：
• 端点号 （0 到 15）
• 端点方向 （接收或发送）
• 乒乓设置 （U1CNFG1<1:0>）
图17-2 例举了如何用这些变量在 BDT 中映射端点。
在主机模式下，只使用端点0 缓冲器描述符。所有传输都 使用端点0 缓冲器描述符和端点控制寄存器（U1EP0）。
对于接收到的数据包，所连接器件的源端点用USB 状态 寄存器中的ENDPT3:ENDPT0 （U1STAT<7:4>）的值表 示。对于发送的数据包，所连接器件的目标端点用写入令 牌寄存器 （U1TOK）的值表示。
图
17-2：
端点缓冲模式的BDT 映射
EP1 发送偶数 EP1 接收偶数
EP1 接收奇数
EP1 发送奇数 描述符
描述符
描述符
描述符 EP1 发送
EP15 发送 EP1 发送 EP0 接收 PPB1:PPB0 =00
EP0 发送
EP1 发送 无乒乓
EP15 发送 EP0 发送 EP0 接收偶数 PPB1:PPB0 =01
EP0 接收奇数
EP1 发送 EP0 OUT 上的
EP15 发送奇数 EP0 发送偶数 EP0 接收偶数 PPB1:PPB0 =10
EP0 接收奇数
EP0 发送奇数 所有EP 上的
描述符
描述符
描述符 描述符
描述符
描述符
描述符 描述符
描述符
描述符
描述符
描述符
注： 存储器区域未按比例显示。
描述符
描述符
描述符
缓冲器 乒乓缓冲器 乒乓缓冲器
EP1 发送偶数 EP1 接收偶数
EP1 接收奇数
EP1 发送奇数 描述符
描述符
描述符
描述符
EP15 发送奇数 EP0 接收 PPB1:PPB0 =11
EP0 发送 所有其他EP 上的
描述符 描述符
描述符 乒乓缓冲器
（EP0 除外）
总BDT 空间： 总BDT 空间： 总BDT 空间： 总BDT 空间：
128 字节 132 字节 256 字节 248 字节
描述符