第一章 緒論
1.2 文獻回顧
1.2.1 常用陣列式腦波探針製法回顧
微細探針廣被用於工業,作為電極工具、電性或作用力的量測。在生 醫方面,如細胞或訊號偵測等用途。圖 1-5 為腦波探針的技術發展歷程與 應用[9],從最初濕式電極量測,如圖 1-5(a)所示,到具撓性探針的應用,
如圖 1-5(b)所示,撓性探針可依據不同頭形變化,而提高量測時的接觸面積,
但若採用此方式,還是需要導電凝膠的輔助,前置過程極為繁複。因此,
乾式電極的概念,如圖 1-5(c)所示,逐漸為近年國內外學術界紛紛探討的議 題,而侵入式探針的技術及應用,更成為許多學者深入研究的領域。此外,
為使探針與腦頭皮接觸更牢固,使生理訊號更趨清楚穩定,近期也開發出 腦波帽的量測輔助器材,如圖 1-5(d)所示。回顧過去 20 年,對腦波探針的 製作,已有多人提出相關的技術如下。
圖 1-5 腦波探針的技術發展歷程與應用[9]
於 1996 年,Nordhausen 等人[9]以矽晶圓為基材,利用微機電技術,製 作高深寬比 10×10 為陣列電極,用於偵測生物及人體腦波訊號,探針尖端 寬度為50μm;底部寬度為 80μm;探針高度為 1500μm,如圖 1-6 所示,但 此探針高度設計過長,易使受測者感到疼痛。
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(a) 10×10 微陣列探針 (b) 微陣列探針實體 圖 1-6 微機電技術製作微陣列探針[9]
Fofonoff(2002)等人[10]以鈦合金為基材,利用微線切割放電加工法 (Micro Wire Electrical Discharge Machining, W-EDM)製作高深寬比微陣列 探針,用於腦波訊號量測或晶圓檢測,探針寬度為 80μm;高度 3mm。切 割完成後以化學蝕刻法將陣列探針進行修整及清潔,最終探針尺寸縮減至 寬度40μm,高度 1mm,如圖 1-7(a)所示,此技術亦可製作形狀複雜的陣列 探針,如圖 1-7(b)所示,但利用線切割方式製作探針,加工時間會過長。
(a) 8×8 微陣列探針 (b) 複雜形狀的微陣列探針 圖 1-7 微線切割放電加工法製作微陣列電極[10]
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(a) 微陣列探針 (b) 腦波訊號強度比較 圖 1-8 微機電技術製作微陣列探針[11]
Lin(2006)等人[11],利用微機電技術,製作20×20陣列式腦波探針,探 針高度為250 um,如圖1-8(a)所示,先以黃光微影蝕刻技術,塗上光阻,於 矽晶圓進行等向性蝕刻(形成圓角)及非等向性蝕刻(形成直角),後續於表面 覆層鈦/鉑(Ti/Pt),提高導電度。等向性蝕刻的蝕刻速率是相同的;而非等 項性蝕刻,蝕刻速率為某部分會較快或慢,所以具良好的方向性,探針較 筆直且易成形直角。其量測結果證實,可有效量測腦波訊號,並具與市售 濕式探針相似的波形,如圖1-8(b)所示。利用此方法,雖可大面積製作陣列 探針,但矽本身為脆性材料,於腦波訊號偵測時探針易發生脆裂。
Jung(2008)等人[12]開發腦波訊號銜接端之感測器,目的為提高腦電圖 設備的便利性及可移動性。於腦波量測時,不需於頭皮塗上導電凝膠,係 直接將感測器接觸受測者。感測器包含放大器,濾波器及類比數位轉換器,
其迴路設置如圖1-9(a)所示,中頻端增益為1000,濾波器可濾掉音頻低於1Hz 及100Hz以上。研究證實,使用此傳感器,成功偵測睜眼及閉眼時的腦訊號,
如圖1-9(b)所示。
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(a) 感測器迴路設計 (b) 睜閉眼腦波訊號 圖 1-9 腦波訊號銜接端之感測器製作與波形驗證[12]
Myllymaa(2009)等人[13]製作一植入式感測元件,用於老鼠生理訊號的 探測,此感測電極為八通道設置,將此八通道電極植入老鼠體內,透由ZIF 晶片連接器及SMT晶片插槽,將生理訊號擷取並判讀,如圖1-10所示,但 此製程須先對老鼠進形手術,過程相對較繁複且耗時。其感測電極材質為 聚醯亞胺基(Polyimide-based),利用光刻技術,先於基材上覆上一層光刻膠,
在曝光後被顯影液溶解,之後對電極表面進行磁控濺射沉積(Magnetron sputter deposition),將鈦/鉑(Ti/Pt)離子覆層。
(a) 電極植入於老鼠示意圖 (b) 八通道設置之微電極 圖 1-10 光刻技術製作植入式腦波微電極[13]
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Bhandari(2010)等人[14]先以晶圓切割法將矽晶圓切成陣列狀,如圖 1-11(a)所示,再利用化學蝕刻陣列電極,以達高深寬比的腦波探針。研究 中調整加工溫度、蝕刻時間,如圖1-11(b)及1-12所示,及混合硝酸及氫氟 酸蝕刻液的攪拌速度,這些參數將影響蝕刻率及蝕刻矽柱的均勻度。利用 此方式製作陣列探針,雖可高效率製作多陣列探針,但前置切割晶圓的時 間也因此過長,且後續蝕刻液的處理程序亦較繁瑣。
(a) 矽晶圓切割 (b) 進行化學蝕刻(4min) 圖 1-11 陣列電極製作流程[14]
(a) 進行化學蝕刻(8.3min) (b) 進行化學蝕刻(9min) 圖 1-12 陣列電極製作成果[14]
Etholm(2010)等人[15]開發一無線感測器,目的為探測老鼠腦電波與視 頻同步觀測活動老鼠的癲癬(Epilepsy)症狀,無線感測器為四通道頭戴式數
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據記錄,可以記錄不同位置,癲癇發作時的腦電活動。此成品為一植入式 的感測器,植入方式為,感測器PIN接腳連結到一小螺釘,再利用焊接將銅 線連接到老鼠皮膚內,如圖1-13(a)所示,偵測流程為,將老鼠放進一實驗 容器中,使日夜顛倒及化學藥劑的釋放等等,觸發老鼠發生癲癇症狀,同 時記錄腦電波,爾後再將環境轉換為正常狀態,整個流程,攝影機同步紀 錄老鼠情況,並利用特殊燈光於攝影機前降低攝影機電磁波的干擾,如圖 1-13(b)所示。雖利用將感測電極植入至生物體內進行訊號偵測,波形訊號 極為明顯,且完全不需顧慮量測電阻問題,但前置處理程序極為耗時。
(a) 動物偵測(實驗老鼠) (b) 動物偵測示意圖 圖 1-13 以無線感測器偵測動物腦波[15]
Grozea(2011)等人[16]提出低成本乾式電極,用於人體腦電圖的量測,
於塑膠聚合物刷毛表面覆層金屬材質,如圖1-14(a)所示,此刷毛具撓性,
可依據受測者不同頭形,進行全面接觸式量測。最後經實驗證實,此具撓 性腦波刷毛式探針,其波形訊號與市售濕式腦波探針相似,如圖1-14(b)所 示。但如採用此種具撓性刷毛進行訊號量測,過程會使受測者不適。
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(a) 塑膠聚合物刷毛進行量測 (b) 腦波訊號波形比較 圖 1-14 以塑膠聚合物刷毛進行腦波訊號量測[16]
Wang(2012)等人[17]開發具活動性的乾式腦波電極,文中提及一般市售 濕式電極(Ag-AgCl)雖被廣泛使用,但需於頭皮塗上導電膠,易造成受測者 的不適,且無法進行長時間量測腦電圖,為克服以上缺失。因此,Wang等 人提出一種新型撓性乾式電極, 聚二甲基矽氧烷(Polydimethyls-iloxane, PDMS),除不需塗上導電凝膠外,這種具撓性的乾式電極可直接穿過頭髮,
對頭皮內部測量。最後,與一般市售濕式電極進行頻率及阻抗和時域的比 較測試,研究證實,能夠成功進行長時間量測,如圖1-15(a)所示,且此乾 式電極與市售濕式電極,其波形重合率高達92%,如圖1-15(b)所示。
(a) 訊號量測阻抗比較 (b) 腦波波形重合率比對 圖 1-15 撓性乾燥腦波探針製作例[17]
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Salvo(2012) 等 人 [18] 利 用 3D 列 印 (3D-printing) 技 術 , 採 RP(Rapid
Prototyping)快速成形製作陣列腦波探針,如圖 1-16(a)所示,探針高度約為 500μm,製作過程採用快速原型機將探針堆疊完成,材料為壓克力樹脂 (Acrylic),後製程於表面以濺鍍方式鍍上厚度 150nm 的鈦(Ti)增加強度;以 及厚度 250nm 的金(Au)降低訊號阻抗,亦可提高導電性,並防止表面腐蝕 及氧化。後續,將此探針實際用於腦波訊號量測,並與市售之濕式電極式 探針作訊號比較,研究證實,兩種探針具相似的腦波形,如圖 1-16(b)所示。
(a) 微陣列探針(SEM) (b) 腦波訊號波形比較 圖 1-16 3D 列印技術製作之微陣列探針[18]
郭哲希(2013)等人[19]以微機電技術,製作倒鉤狀乾式腦電波電極,如 圖 1-17(a)所示。倒鉤狀目的為於量測腦電波時,探針能夠確實固定於皮膚 內,並避免探針刺及皮膚達真皮層,使受測者感到疼痛,因此將探針高度 設計為 81µm,寬度為 12-20µm,並製作陣列式的探針,如圖 1-17(b)所示。
但此腦波電極長度設計過短,較難用於腦波探測,且製作成本較高。
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(a) 陣列倒鉤狀探針 (b) 倒鉤狀探針 圖 1-17 微機電技術製作倒鉤狀探針[19]
Zhou(2013)等人[20]提出以光纖雷射(Fiber laser)加工法製作陣列微細 紅銅(Red copper)探針,如圖 1-18 所示,因雷射加工製程加工速度快、加工 熱影響小,工件不易變形,因此成品具較佳的尺寸精度,但所須設備的成 本相對增高。探針開發完成加工後,實際用於腦波量測,研究證實,對於 偵測腦波訊號,成功進行長時間量測,且此乾式電極與市售濕式電極,波 形重合率相當高。
(a) 雷射加工周邊配置 (b) 雷射加工製程 圖 1-18 雷射加工技術製作微陣列探針[20]
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