第一節 無線感測網路簡介
近年來，在無線網路中無線感測網路(Wireless Sensor Networks, WSNs)成為了最為熱門的議題之一，無線感測網路是由許多體積小、
低成本、低耗電、短距離的傳送範圍的感測器(Sensor)合力監控一個 區域所構成的，感測器能偵測區域內的物理及環境性質，如溫度、聲 音、震動、壓力、移動以及汙染源，並且將收集到的數據壓縮後再透 過路由傳送至接收端或者使用者的電腦，如圖(1)。
元性的廣泛應用，其應用範疇涵蓋了健康、家庭及天災等，如健康照 護系統、智慧型家電系統以及環境監控系統。
其實無線感測網路受限於一些情況，其中感測節點是由電池作為 主要能源，所以在能源消耗的部份一直是很重要的議題。在資料收集 以及定位對於能源消耗都有明顯的關聯性，所以為了讓整個網路的存 活時間提高就是相關領域研究者探討的重點之一了。
第二節 研究動機與簡介
無線感測網路中傳送資料到基地台有兩種方法，直接傳送或是多 跳傳送，因為感測節點的能源限制，導致許多節點往往會過早死亡。
直接傳送的部份，最早死亡的都是距離基地台較遠的節點，因為距離 過長所以導致能源消耗過快；多跳傳送都是距離基地台較近的節點最 早死亡，因為資料最常透過它們進行傳送所以能源也會消耗過快。
因為有上述的問題，所以增加了一種擁有較高能源及較大通訊範 圍的節點稱為錨節點(Anchor)，透過錨節點先將通訊範圍內的資料整 合起來再一次傳送至基地台，這樣可以減少節點的死亡數，不過也會 因為直接傳送的方式導致封包碰撞過高使封包接收率下降，也有一些 通訊範圍外的節點無法將資料傳送至錨節點，導致資料無法傳送。為 了克服這一缺點所以衍生出移動錨節點(Mobile Anchor)，利用移動將 一些通訊範圍外的節點也能進入範圍內以便於資料接收。移動的方式 大致分為三種，隨機路徑、預設路徑以及可控制路徑。隨機移動的方 法會造成節點重複性過大以及一些節點沒有覆蓋到；預設路徑以及可 控制路徑可以有效的增加節點覆蓋率，並且可以降低能源的耗損。
徑選擇。
在移動錨節點方面，我們使用預設路徑作為移動方式，而路徑採 用的是正六邊形的空間填充曲線- Node-Gosper Curve，根據參考文獻 [1]，使用 Node-Gosper Curve 比起其他幾何類型的空間填充曲線效能 來的好，如表 1，Node-Gosper Curve 的廣播次數以及路徑長都比其他 兩種的還要好，所以我們採用正六邊形的空間填充曲線作為我們的路
第三節 章節概述
本論文主要區分成五大章：
第一章
序論無線感測網路簡介與研究動機 第二章 相關研究
無線感測網路固定錨節點及移動錨節點相關方法 第三章 六邊形環數編號與路由機制
介紹六邊形環數及固定錨節點的固定錨節點路由方法 第四章 Node-Gosper Curve 與移動錨節點資料收集機制
介紹Node-Gosper Curve 以及移動錨節點的路徑規劃 第五章 模擬與分析
模擬結果並統計數據，討論各方法的優缺點 第六章 結論
描述實驗結果 參考文獻
本篇論文所提及的相關文獻