操作步骤

Ø 启动程控操作

接通焊接机器人控制箱电源，数秒钟后出现如图所示的触摸屏开机界面。

在此界面中可按“Start”按键，直接进入程控操作主控制界面。

n 在此界面上如果不进行任何操作，则数秒钟后系统将自动进入程控主 控制界面。

n 请勿按开机界面中的“Transfer”和“Config”键。“Transfer”和“Config”

键为传送程序和系统设置时使用的专用按钮，这些工作在出厂前已经 完成，请不要修改系统参数或传送其他程序，否则将造成程控系统无 法正常工作。

Ø 进入主控制界面

主控制界面如图所示。在主控制界面中有参数设定按钮、程控焊接按钮、

施工方案选择按钮、焊层设定按钮、触摸屏切换按钮及焊接小车当前位置显 示框等。

² 参数设定

此按键用于设置或修改焊接机器人焊接工艺参数。在按下此按键 后，接着按一下“触摸屏切换”按键就可进入参数设置界面。

² 程控焊接

当焊接机器人焊接工艺参数输入完成后，通过此按键可启动程控 操作。在启动程控操作后再按“触摸屏切换”按键可查看焊车所在位 置及相关参数，如：焊速、摆速、摆幅等。

² 方案确定

点击施工方案右侧数字框，进入如图所示的数字输入小键盘界面。

输入施工方案号，按 键，再按方案确定键，就可进行相应的方案 操作。

² 焊层确定

点击焊层设定右侧数字框，进入如图所示的数字输入小键盘界面。

输入焊层数，按 键，再按焊层确定键，就设定了该焊接施工方案 所具有的焊层数。

² 触摸屏切换

触摸屏切换键主要用于主控制界面与参数显示界面的切换。

Ø 参数输入

在进行焊接参数输入设置时，请按以下步骤进行操作：

² 施工方案设定

在输入焊接工艺参数时，首先需要确定施工方案。

点击主控制界面施工方案右侧数字框，进入数字输入小键盘界面。

输入施工方案号，按 键，再按方案确定键，就可确定当前施工方 案，并可对当前施工方案进行各种焊接工艺参数设置。

n 在焊接过程中通过设置此焊接施工方案可调用相应施工方案的焊接 工艺参数进行焊接施工作业。

² 焊层设定

在确定了焊接施工方案后，需要根据焊接工艺要求确定该焊缝焊 接施工方案所需施焊的焊层数。

点击主控制界面焊层设定右侧数字框，进入数字输入小键盘界面。

输入焊层数，按 键，再按焊层确定键，就设定了该焊接施工方案 所需施焊的焊层数。

n 在焊接过程中通过设置此焊接层数可调用该层焊接工艺参数进行焊 接施工作业。

² 焊接机器人焊接工艺参数设定

在主控制界面中按“参数设定”按键，再按“触摸屏切换”按键，

就可进入如图所示的参数设置界面。

在参数设置界面中，首先需要确定该焊接施工方案的总焊接层数

在设置存储多套焊接施工方案后，可根据施工需要方便的调用相应施工

在进行程控焊接前需要调整各焊接参数调节旋钮至居中位置附

此时所有的微调动作都将被取消，所有参数都回复到原设置参数。